1、统特殊功能寄存器组成。其 结构图如所示 图结构图 主要特性 与兼容字节可编程存储器 寿命写擦循环数据保留时间年 全静态工作三级程序存储器锁定 位内部个编程线精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人, 两个位定时器计数器个中断源 可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 引脚及功能 图引脚排列 单片机为脚双列直插式封装结构。其引脚排列顺序及引脚符号 如图所示。各引脚功能如下 电源及接地 电源接地端。 供电电压即正常运行和编程校验时为电源士。 时钟及复位信号 是片内振荡器反相放大器及内部时钟工作电路的输入端。当采用外部 振荡器为时钟源时，此脚必须接地。 是片内振荡器反相放大器的输出端，也是内部时钟发生器。
2、片外存储器时，此端定时输出脉冲作为读片外存储器的选通 信号。此管脚接的端，端有效，即允许读出中的指令 码。当访问外部程序存储器时，要产生两次负脉冲信号，当访问 内部程序存储器时，不跳变。此端驱动个型。 外部程序存储器地址通话输入端固化编程电压输入端 当端接高电平时，只访问片内并执行内部程序存储 器中的指令，但在的值超过时，将自动转向执行片外程序存储器内的 程序。当端接低电平时，则只访问外部并执行外部程序存储器中 的指令，而不管是否有片内程序存储器。此管脚的第二功能是对片内 固化编程时，作为施加较高编程电压的输入端。 输入输出端口 端口引脚端口地址为且 为四个位特殊功能寄存器，分别为四个并行端口的锁存器。它们都有 字节地址，每个端口锁存器还有位地址，所以每条线地用做输入或 输出时，数据可以锁存作输。
3、越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线。它主 要应用于夜间行车或在军事上使用。但是它比较容易受到光源和热源影响。 摄像机 摄像机即电荷耦合器摄像机，它是种用来模拟 人眼的光电探测器。它具有尺寸小质量轻功耗小噪声低动态范围大光 计量准确等优良特性。但目前价格较高，同时由于受软件和硬件的制约，成像速 度较慢。 超声波测距 超声波般是指频率在以上的机械波，具有穿透性较强衰减小反 射能力强等特点，超声波测距仪器般由发射器接收器和信号处理装置三部分 组成。超声波的谐振带宽波束角可以通过制作工艺控制得很窄，有利于抗声波 干扰设计不受无线电频谱资源限制，易于抗电磁干扰设计。超声波测距系统成 本低性能稳定可靠，同时超声波具有聚束定向及反射透射等特性，应用前 景好。 通过对以上几种测距方式的分析。
4、的输入端。 使用外部振荡器时，可由此脚引入外部时钟信号。 复位信号输入端，高电平有效。若此输入端保持个机器周期个 时钟振荡周期以上的高电平，即可以将完成复位操作。此外，引脚 的第二功能是，即备用电源的输入端。当主电源发生故障，降低到低电 平规定值时，单片机自动将电源接入端，为提供备用电源，以保证 存储在中的信息不丢失，以使复电后能继续正常运行。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人, 地址锁存允许编程信号端 当上电正常工作后，管脚不断向外输出正脉冲信号，此 频率为振荡器频率的六分之。访问片外存储器时，此信号作为锁存地址总 线的低位地址的控制信号。因此信号可以对外输出时钟或定时信号。 端的负载驱动能力为个型。 程序存储允许输出信号端 在访问。
5、问题。对于公路交通事故的分析表明，以上的车祸事由于 驾驶员反应不及所引起的，超过的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面 相撞。奔驰汽车公司对各类交通事故的研究表明若驾驶员能够提早意识到 有事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故都可以避免。其中倒 车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发 生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因 造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性 更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，例如撞上别人的车消防水笼头， 如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊 位设置的倒车雷达应运而生。 汽车倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，汽车倒车雷达的设计大精。
6、片机的复位电路 单片机的复位电路是靠外部电路实现的，其主要目的就是在上电的瞬间提供 个与正常工作状态下相反的电平。般利用电容电压不能突变的原理，将电容 与电阻串联，上电时刻，电容没有充电，两端电压为零，此时，提供复位脉冲， 电源不断的给电容充电，直至电容两端电压为电源电压，电路进入正常工作状态。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人, 图复位电路 当在时钟电路工作以后，只要在端加上大于的高电平，单片机 便能实现复位。若端保持高电平，单片机循环复位。单片机般要求在上 电时，或者按复位键时复位。所以复位电路分为上电复位和按键复位两种。 图为上电和按键复位电路。复位电路的极性电容直接影响单片机的 复位时间，般采用，本次选用。上电瞬间，端的电压与 。
7、主机，再通过显示设备显示出来。 感应器装在后保险杠上，以角辐射检查目标，能探索到那些低于保险杠而 司机从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛蹲在车后玩耍的儿童等。显示 设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车据后面物体还有多少距离。到危险距离时， 蜂鸣器就开始鸣叫，提示司机停车。 我国倒车雷达从年开始起步，从最初只是奔驰宝马等高档车的专利， 发展到现在成为许多轿车的标准配置。经过多年的发展，倒车雷达系统已经历了 六代技术改良，不管从结构外观上还是性能价格上，这六代产品都各有特点，其 中使用较多的是数码显示荧屏显示防炫目和魔幻镜倒车雷达这四种。 因为，大力研究开发倒车雷达等主动式汽车辅助安全装置，将减少驾驶员的 负担和判断，对于交通安全起到重要作用。显然，此类产品的研发具有极大 的现实意义和广阔的应用前景。 。
8、，将输出电流。这是由于 内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行 存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势， 当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。 口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个 门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作 为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。 口也可作为的些特殊功能口，如表所示 引脚符号特殊功能 串行输入口 串行输出口 外部中断 外部中断 计时器外部输入 计时器外部输入 外部数据存储器写选通 外部数据存储器读选通 表口的特殊功能 口同时也可以为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。 单。
9、品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人, 大降低倒车事故的发生。汽车倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员 周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困 扰，并帮助驾驶员克服视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 倒车雷达的原理与普通雷达样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任 何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来 的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离大小方向形状等。 只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物 与车的距离并做出提示。 通常的倒车雷达主要由感应器主机显示设备等三部分组成。感应器发出 和接受超声波信号，并将接收到的信号传输到。
10、比较，由于超声波指向性强能量消耗缓慢 成本低性能稳定可靠在介质中传播距离远的优点，所以超声波测距方式在短 距和低速测量方面比上述其它几种技术更具优越性。因此本设计采用超声波测距 方式。 第二章超声波的发展及测距原理 超声波的发展与运用 般认为，关于超声波的研究最初起始于年的气哨实验，的低电压高性能位微处理器，俗称单片 机。是种带字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片 机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失 存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将 多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效 微控制器，是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制 系统提供了种灵活性高且价廉的方案。 主要由微处理器数据存储器程序存储器 并行口串口定时计数器中断系。
11、测距方式的分析与比较 测距方式对系统测量精度及稳定性都有较大影响。因此选择种合适的测距 方式对系统性能提高有很大帮助。主要距离测量方式有激光测距红外线测距 摄象机和超声波测距这几种，它们各有优缺点，下面对它们各自的特点进行 详细分析和比较。 激光测距 激光测距装置是种光子雷达系统，主要根据激光束传播时间确定距离。具精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人, 有测量时间短量程大精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。但由于激 光测距受天气接收器表面摩损和污染等影响较大，使反射的激光束在定功率 上探测距离比可能探测的最大距离减少到损失很大，最终影响探测精度。 红外线测距 红外线传播时的具有不易扩散的特点，显著的热效应和较强的穿透云雾的能 力，在穿。
12、入时，数据可以缓冲。 口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。 当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存 储器，它可以被定义为数据地址的低八位。在编程时，口作为原码输 入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须接上拉电阻。 口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能 接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入， 口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在 编程和校验时，口作为低八位地址接收。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行 动的人, 口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收， 输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作 为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低。
参考资料：
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【毕业设计】基于单片机汽车倒车雷达系统设计(论文)