1、，若保持常数，则机械特性的硬度保持不变。换句话说，不同基频以下频率临界转差变化不是很大，所以不同频率下的机械特性是平行的。由此便可以定性画出保持常数时变频调速的机械特性如图所示。图三相异步电动机变频调速时的机械特性常数考虑到三相异步电动机的定子电势难以直接测量，物理上也就难以确保常数。因此，对于实际调速系统，通常采用常数代替常数实现变频调速。下面就对保持常数时三相异步电动机变频调速系统的机械特性进行分析。电磁转矩为公式最大电磁转矩为公式根据公式绘出保持常数时变频调速的典型机械特性如图所示。为便于比较，图还同时绘出了忽略定子绕组电阻时的机械特性，如图中的虚线所示。图三相异步电动机变。
2、变。为了充分利用电动机，每相绕组中的电流应保持额定值不变。此时，三相异步电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系由上式可见，由于调速过程中保持常数，基频以下的变频调速属于恒转矩调速，其输出功率正比于定子频率或转速，图表明了这关系。低速时补偿常数图三相异步电动机变频调速时所容许的输出转矩输出功率与频率之间的关系基频以上调速此时变频器的输出频率升高，但变频器的电源电压由电网电压决定，不能继续升高。根据式，不能变，频率升高必然使下降，由于与电流或转矩成正比，因此也就是转矩下降。转矩虽然下降了，但因转速升高了，所以它们的乘积并未改变转矩与转速的乘积表征着功率。因此，这时候电动机在恒功率输出的状态下运行。异步电动机变频调速恒转矩和恒功率区域状。
3、以及使用环境都受到限制。人们开始转向结构简单运行可靠维护方便价格低廉的异步电动机。但异步电动机的调速性能难以满足生产的需要。于是，从世纪年代开始，人们致力于交流调速技术的研究，然而进展缓慢。在相当长的时期内，直流调速直以其优异的性能统治着电气传动领域。世纪年代以后，特别是年代以来，电力电子技术控制技术和微电子技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与直流调速相媲美。目前，交流调速已进入逐步代替直流调速的时代。交流电动机异步电机或同步电机转速的调节，是公认的交流电动机最理想最有前途的调速方案，除了具有卓越的调速性能之外，变频器还有显著的节能作用，是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。自上世纪年代被引进中国以来，变频器作为节能应用与速度工艺控制中越来越重要的。
4、调速时的机械特性常数由图可见，保持常数，当减小时，最大电磁转矩将不再保持不变，而是有所降低。这主要是由于定子绕组电阻的影响所致，因为如果忽略定子绕组电阻即令，则公式变为为常数当接近于额定频率时，有﹤﹤，定子绕组电阻可以忽略不计，基本保持不变。旦降低，将随之减小，当小到使得可以与相比较时，便不再忽略不计，从而导致降低。为了使常数的变频调速效果上尽量接近常数，必须确保在低频时继续保持主磁通不变。最简单的办法就是对的线性关系进行修正，提高低频时的，以补偿低频时定子绕组电阻的影响。此时，与之间的关系曲线如图中的虚线所示。图具有低频补偿的的协调关系假定变频调速过程中电机的功率因数效率均不。
5、备与工业局域网通信的功能及制造自动化协议接口，促进了系统集成化和信息综合化，使远程操作和监控遥控及远程故障诊断成为可能。开放式体系结构可以大量采用通用微机的先进技术，不仅使数控系统制造商和用户进行系统集成得到有力的广泛支持，而且也为用户的二次开发带来极大方便，促进了数控系统多档次多品种的开发和广泛应用，开发周期大大缩短。主轴系统异步电机变频控制原理的现状和发展趋势主轴三相异步电机变频调速的发展现状主轴系统现代数控铣床日益向高刚性和高性能方向发展。主轴系统是机床重要的乃至对于机床的加工精度起关键性作用的零部件。主轴系统的振动是影响加工精度的个主要因素。数控机床将高效高精度和高柔性集为体。同时为了得到高生产率，以及为了提高加工精度，高速的加工技术也越来越收到业。
6、变频调速属于恒功率调速，其输出转矩反比于定子绕组的供电频率或转速。图中的虚线部分表明了这关系。转差频率调速转差频率控制三相异步电动机中，定子与转子之间的圆周空隙有旋转磁场，转速为,电机转子实际转速为，是转子与旋转磁场之间的相对切割速度。对频率电压进行谐调控制，使不变。此时，磁通也不变，在不变的条件下，电磁转矩与成正比。对频率进行调节,即调节,因此,在实现转速调节时也实现了转矩的调节。综上所述，三相异步电动机的变频调速具有如下特点基频以下为恒转矩调速基频以上为恒功率调速。变频调速过程中，异步电动机机械特性的硬度保持不变，调速范围宽。频率连续可调，可以实现无级调速。总结通过这次为期几个月的毕业设计，使我不仅巩固了所学课本上的知识，还学到了许多书本以外。
7、普及，如瑞士公司的。该设备的主轴转速已达到，为了适应高转速所产生的温升振动和位移，主轴轴承采用陶瓷轴承磁力轴承和空气轴承替代了传统轴承同时对主轴高转速带来的温升位移和振动进行测量修正和补偿，以确保主轴系统的高速度和高精度。目前德国的公司已生产出采用空气轴承的主轴最高转速达的轴高精度铣床，德国正在研制的高速主轴。电主轴的出现，很好的适应了超高速加工的要求，并将逐步取代传统的机床主轴系统。异步电机现状目前中小型电机产量较高的省市依次为山东江苏河北上海浙江广东和辽宁，可见企业大多集中在沿海地区。由于新兴的民营企业以及合资外资企业的发展，使中小型电机行业中，国有企业的比重下降，而且中小型电机的产量逐步向生产大户集中。中小型电动机已完整地建立了三相异步电动机系列。年。
8、公式最大电磁转矩为公式临界转差率为公式由上式得对应于最大转矩时的转速为公式由此可见，最大转矩处的转速降与频率无关，即机械特性的硬度保持不变。根据这特点，并结合公式，画出基频以上变频调速的典型机械特性如图所示。图三相异步电动机基频以上变频调速时的机械特性假定基频以上变频调速过程中电机的功率因数效率均不变，每相绕组中的电流仍保持额定值不变。此时，三相异步电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系由上式可见，考虑到调速过程中保持，因此，基频以上。
9、内的重视。超高速数控机床是实现超高速加工的物质基础，而高速主轴又是超高速数控机床的核心部件，它的性能直接决定了机床的超高速加工性能，它不但要求较高的速度精度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。因此，具备相应的高转速和高精度高速精密和高效率特性的数控机床电主轴应运而生。电主轴具有结构紧凑重量轻惯性小动态特性好等优点，并可改善机床的动平衡，避免振动污染和噪声，它在超高速切削机床上得到了广泛的应用。美国德国日本瑞士意大利等工业发达国家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构。对于高速加工中心而言电主轴已成为机床的心部件，由于在高速加工领域中多采用小直径的铣刀直径仅，而要满足以上的切削速度就要求提高主轴的转速。目前，主轴转速在的加工中心已经越来。
10、自动化设备，得到了快速发展和广泛的应用。变频技术是电力电子技术的主要组成部分，它主要用于需要交流电源的电压频率可调或恒压恒频的用电设备，如交流电机中频电源及各种专用电源的中间环节等。这技术的产生和发展为交流调速开拓了广阔的天地。国外交流调速在电气传动行业己占绝对优势，虽然国内直流调速还在大量使用，但近年来凡新建的电气传动系统均采用交流调速，其发展势头是迅速的。变频技术在供电电源方面的应用主要是将过去用发电机变压器产生交流电的地方用变频电源取代将计算机电焊机电子装置等用直流电源的地方改为以公式上式表明，若采用常数控制，则最大转矩保持不变。对应于最大转矩处的转速为公式由上式可见，最大转矩处的转速降与频率无关。该结论表明，变频调速过程。
11、迅速推广了系列及其派生系列产品，其功率范围为，机座中心高为。通过引进消化美国西屋公司和瑞士公司的技术，自行研发的系列中型高压三相异步电动机，采用新颖的箱式结构，是目前国内中型高压电机的主导产品，以后又随着我国电网电压由升高到，又研发了系列中小型高压异步电动机。年以电科所为首组织有关厂家完成了系列的开发，功率范围为，机座中心高为。该系列产品显著降低了空载噪声，有效抑制了负载噪声。年电科所组织有关厂家又完整地建立了全系列采用冷轧硅钢片的系列，其能耗达到国标中能耗限定值的规定，同时也达到欧洲效率标准，并且主要性能指标达到国际同类产品的先进水平。变频控制现状随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显露出来。由于换向器的存，直流电机的维护量加大，单机容量最高转。
12、的特性如图所示。的大小表征电动机转矩的大小，因此，曲线可以看作为转矩曲线。恒转矩区恒功率区图异步电动机调速时的输出特性恒转矩时的电压曲线恒功率时的电压曲线恒转矩时的转矩曲线恒功率时的转矩曲线。由以上分析可知，变频器对异步电动机调速时，输出频率和电压是按定规律改变的，在额定频率以下，变频器的电压随输出频率升高而升高，即所谓的变压变频调速。而在额定频率以上，电压并不改变，只改变频率。当定子频率超过基频时，受电机绕组绝缘耐压的限制，定子电压无法进步提高，只能维持额定值不变。这样，随着定子频率的上升，主磁通必然下降，因而这种调速方式是种弱磁性质的调速，与他励直流电动机弱磁升速类似。基频以上时，由于保持，三相异步电动机变频调速时的机械特性为。
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主轴系统异步电机变频控制原理的研究