算，臂架连接处强度的校核。
同时完成臂架系统装配图，主臂副臂及撑杆的装配图和相关零部件的工程图。
设计过程采用软件进行三维实体建模，并进行虚拟装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。
本次设计的吨履带起重机参考了抚顺挖掘机制造责任有限公司的履带起重机，并且严格按照起重机设计规范机械设计手册进行设计，其性能和质量满足相关要求。
关键词履带起重机，臂架，强度，稳定性亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的叩扣，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要。
，第章履带起重机概述履带起重机简介履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重运输装卸和安装等作业。
履带起重机具有接地比压小转弯半径小可适应恶劣地面爬坡能力大起重性能好吊重作业不需打支腿可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机电磁起重机或打桩临界力查表得局部稳定性强度局部稳定性满足要求。
销轴及单双耳的计算下铰点处销轴回转平面内横向力引起的弯矩单个销轴最大受力剪切应力式中，销轴受的剪切力销轴直径许用剪切应力。
下铰点处双耳挤压应力式中，单双耳承受的剪切力销轴直径单双耳的厚度许用挤压应力。
底节与顶节连接处销轴回转平面内横向力引起的弯矩单个销轴最大受力剪切应力④底节与顶节连接处单耳挤压应力底节与顶节连接处双耳挤压应力最长副臂工况计算表最长副臂工况数据项目数值项目数值起重量起升载荷动载系数工作幅度主臂仰角副臂与主臂夹角起升绳与副臂轴线夹角拉索与副臂轴线夹角起升冲击系数副臂长臂架自重主臂长起升倍率由于最长副臂工况时的计算方法与最大起重量相同，所以只列出由计算出的结果，计算过程就不再赘述。
表最长副臂工况计算结果强度刚度整体稳定性强度根部危险截面处头部危险截面处重心位置处折算后整体稳定性单肢稳定性强度折算后整体稳定性单肢稳定性强度折算后整体稳定性单肢稳定性强度撑杆的计算固定副臂撑杆整体稳定性的计算固定副臂撑杆结构如图。
图撑杆结构简图撑杆材料，抗拉强度，屈服强度，许用应力。
撑杆长。
撑杆截面性质惯性矩，撑杆下端，撑杆顶端截面尺寸，横截面积，旋转半径，。
轴方向上查表得长细比撑杆的长细比，查表取稳定系数。
表撑杆最大受力工况参数项目数值项目数值起重量起升载荷动载系数工作幅度主臂仰角副臂与主臂夹角起升绳与副臂轴线夹角拉索与副臂轴线夹角起升冲击系数主臂长副臂长副臂自重主臂拉索拉索副臂撑杆图副臂拉索简图起升绳力前拉索力为后拉索力为式中为副臂前后拉索与撑杆间的夹角撑杆轴向力为式中为副臂前后起升绳与撑杆间的夹角整体稳定性满足要求。
撑杆底部单支稳定性计算单支弦杆长长细比查表得稳定系数单支稳定性应力固定副臂撑杆下铰点销轴和单耳计算销轴计算轴截面性质外径最大受力工况副臂主臂幅度起重量，撑杆轴向力。
单个销轴受力此时剪应力剪切应力满足要求。
单耳挤压应力计算最大受力工况副臂主臂幅度起重量，撑杆轴向力。
承压应力拉索的计算拉索是主要承载构件之。
先对拉索进行受力分析，选取拉索最大受力工况作为计算工况，计算拉索承受的最大拉力，然后根据安全系数计算所需钢丝绳的最小破断拉力，最后选取拉索绳径及拉索形式。
主臂拉索计算主臂拉索最大受力工况最长主臂起臂工况臂长主臂重主臂角度主臂拉索与主臂轴线夹角起升冲击系数。
主臂拉索力钢丝绳最小破断拉力所以选择巨力公司的公称抗拉强度为的圆股钢芯钢丝绳类，所选钢丝绳最小破断拉力。
拉索选择开闭式浇铸索具，对应的销轴直径为销轴剪切应力拉索双耳挤压应力满足强度要求。
固定副臂拉索计算固定副臂拉索最大受力工况主臂长，副臂长，主臂仰角，副臂与主臂夹角，起重量，副臂重，起升绳力主臂拉索力钢丝绳最小破断拉力所以选择巨力公司的公称抗拉强度为的圆股钢芯钢丝绳类，所选钢丝绳最小破断拉力。
拉索选择开闭式浇铸索具，对应的销轴直径为销轴剪切应力拉索双耳挤压应力满足强度要求。
结论履带起重机是当今各种大型工程建设中不可缺少的起重设备，随着我国经济建设的发展，对其需求量越来越大，对其性能要求也越来越高。
臂架是履带式起重机的重要构件之，对于履带起重机，臂架设计得是否合理，直接影响着起重机的起升能力整机稳定性。
本次设计任务主要是履带起重机桁架臂的设计计算。
通过对起重运输机金属结构及起重机设计规范的学习，以及对臂架的受力进行分析，本文总结出了种较为全面合理的计算臂架强度刚度整体稳定性及局部稳定性的方法。
并且运用这种方法对所设计的臂架进行了校核计算，并根据计算结果调整臂头处拉索及滑轮的铰点位置，最终使臂架受力较为合理，充分发挥臂架材料的性能。
设计过程主要遵循国家标准局批准的起重机设计规范，设计与校核计算主要参考西南交通大学王金诺教授所著的起重运输机金属结构书。
三维图应用软件，二维工程图应用软件进行绘制。
计算方法在些方面还有不准确的地方，比如长细构件的稳定性计算，这些都需要在以后的设计过程中通过试验等方法来完善。
致谢本文是在导师于吉鲲和胡文静老师的悉心指导下完成的。
于吉鲲老师和胡文静老师在论文选题，科研过程和论文撰写方面给予了亲切与耐心的指导，提出了许可证建设性的意见，每每使我豁然开朗。
导师在言传身教中体现出来的渊博的学识，严谨的治学态度，开阔的知识眼界和平易近人的态度给我留下了深刻的印象。
在此，我向半年多来付出了辛劳汗水和心血的导师致以崇高的敬意和忠心的感谢。
在大学求学期间，我的家人给予了我充分的理解和极大的支持，本人感激不尽，在此谨向他们表示诚挚的谢意。
谨向所有给予本人关心，支持和帮助的老师同学和朋友表示衷心的感谢。
由于作者水平有限。
恳请各位老师和同学指正。
参考文献王金诺，于兰峰起重运输机金属结构北京中国铁道出版社，杨长睽起重机械北京机械工业出版社，起重机设计规范国家标准局，张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社，王守新材料力学大连大连理工大学出版社，陈德隆，赵福令机械精度设计与检测技术北京机械工业出版社，成大先机械设计手册北京，化学工业出版社，二代龙震工作室基础教程北京，清华大学出版社，王欣，高顺德国外履带起重机新技术新特点及国内生产研发状况石油化工建设年第卷第期王凤萍，程磊，孙影国内外履带起重机的现状及发展趋势工程机械年第期，国内外履带起重机样本资料摘要第章履带起重机概述履带起重机简介国外履带起重机发展状况国内履带起重机发展状况履带式起重机的发展趋势履带起重机臂架简介个人工作重点臂架系统设计第章臂架的结构形式设计参数作业工况机构速度臂架的结构型式经济性分析第章臂架系统的计算所选材料许用应力计算许用应力计算许用应力计算主臂的计算最大起重量工况计算最长主臂工况计算，副臂的计算，最大起重量工况计算，最长副臂工况计算撑杆的计算固定副臂撑杆整体稳定性的计算固定副臂撑杆下铰点销轴和单耳计算拉索的计算主臂拉索计算固定副臂拉索计算结论致谢参考文献摘要履带起重机是广泛应用于电力建设市政建设桥梁施工石油化工水利水电等行业的种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。
本次设计的吨履带起重机是吨履带起重机的臂架系统设计，臂架是履带式起重机的重要构件之，臂架设计得是否合理，直接影响着起重机的起升能力。
本文主要内容包括国内外履带起重机发展状况的比较，桁架臂的介绍，主臂副臂及撑杆结构设计，臂架的强度刚度和稳定性计算，臂架连接处强度的校核。
同时完成臂架系统装配图，主臂副臂及撑杆的装配图和相关零部件的工程图。
设计过程采用软件进行三维实体建模，并进行虚拟装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。
本次设计的吨履带起重机参考了抚顺挖掘机制造责任有限公司的履带起重机，并且严格按照起重机设计规范机械设计手册进行设计，其性能和质量满足相关要求。
关键词履带起重机，臂架，强度，稳定性亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的叩扣，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要。
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毕业论文：35吨履带起重机臂架系统设计
