杂精度要求又很高的这些零件的加工。
如何提高产品质量提高劳动生产率降低产品成本及改善劳动条件已成为目前迫切需要解决的问题。
数控机床是综合运用了自动控制计算机技术精密测量及机床结构设计等各种技术的最新成就而发展起来的种新型机床。
它具有灵活性通用性及高度自动化等特点，具有缩短生产准备周期提高劳动生产率和加工精度减轻体力劳动强度降低生产成本减少设备周期等优点，已被广泛应用于造船和车辆工业机械制造航空工业金属加工部门等。
数控机床机构主要由伺服系统和机床本体控制介质数控装置四个部分组成。
其加工原理是按照零件加工的技术要求和工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的进给运动主轴运动更换刀具，以及工件的夹紧与松开润滑泵的开与关，冷却，使刀具工件和其他辅助装置严格按照加工程序规定的顺序轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。
此次毕业设计的课题，就是在工作负载为的条件下设计个的拉刀机构。
其中主要应用三个原理机构原理电器控制原理液压驱动原理。
所以在设计过程中分别应用了与之相对应的知识。
方面加深了对所学理论知识的认识，另方面在老师的指导下，学会运用所学知识去分析和解决些实际问题，学会应用手册标准规范等资料。
做此设计主要解决的问题就是对整个机构工作原理的理解并对各个部分进行设计与计算。
通过改造设计使此装置在满足技术性能的前提下又能获得最佳的经济效益。
此说明书共分为五大部分总体结构分析机械零件的设计与计算液压系统设计电气自动控制设计总结。
设计过程中参考了诸多文献，列表附说明书末。
第二章总体结构分析第二章总体结构分拉刀机构设计的目的机电体化专业是为了培养从事制造行业机械设计行业的人才而开设的专业。
而拉刀机构设计不仅培养设计者对机械的认识运用能力，而且也增进了对机械工业发展的了认知和了解。
拉刀机构的设计涉及机械电气液压气压等各种相关基本理论知识。
设计目的培养查阅文献运用资料的基本能力扩展学生的知识结构，加强理论与实践相结合的能力培养学生的机电产品设计和研发的基本能力机构原理分析刀柄拉刀机构为小型机床主轴内部刀具自动夹紧机构。
当液压油缸接到退刀的信号时，将压力油通入主轴尾端的液压油缸右腔，液压活塞推动拉杆向左移动，同时把碟形弹簧压紧。
拉杆的左移使左端的钢球的分布直径变大，从而解除了刀杆上的拉力，机械手便取出刀杆。
当刀具由机械手或用其他方法装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉便被送到主轴内拉杆的前端，当接到夹紧信号时，将压力油通入主轴尾部的油缸左腔，活塞向右移动，拉杆在碟形弹簧的作用下也向右移动，其前端圆周上的钢球在主轴锥孔的逼迫下收缩分布直径，将刀柄拉钉紧紧拉住。
另外，拉杆是空心的，为的是每次换刀时要用压缩空气清洁主轴孔和刀具锥柄，以保证刀具的准确安装。
图是该机构的总体结构图。
本次设计刀杆的锥度采用，当锥柄的尾端轴颈被拉紧的时候，通过锥面的摩擦和定心作用将刀杆夹紧于主轴的端部。
大锥度的锥柄既便于定心，更为松夹带来了简便。
在碟形弹簧的作用下，拉杆始终保持拉力约为，并通过拉杆左端的刚球将刀杆的尾部轴颈拉紧。
换刀前必须首先将刀柄松开，即将压力油通入主轴尾部的油缸右腔，活塞推动拉杆向左移动，同时使碟形弹簧压紧。
拉杆的左移使左端的钢球位于套筒的喇叭口处，解除了刀杆上的拉力。
机械手便取出刀杆。
当活塞处于左右两个极限位置时，相应的限位行程开关发出松开和夹紧的信号。
四川理工学院毕业设计论文图总体结构型刀柄型拉钉，钢球拉杆碟形弹簧拉杆套垫片螺母缸盖缸筒活塞自动清除主轴孔中的灰尘和切屑是换刀操作中的个非常重要的问题。
如果在主轴锥孔中掉进了污物或切屑，在刀杆拉紧的时候，主轴锥孔表面刀杆的锥柄都将会被刮伤，甚至使刀杆发生倾斜，破坏了刀具定位的准确度，从而影响加工零件的精度，甚至使零件报废。
为了保持主轴锥孔的清洁，常用压缩空气吹屑。
图的活塞的心部钻有压缩空气通道，当活塞向左移动时，压缩空气经过活塞主轴孔内的空气喷嘴吹喷出。
将锥孔清理干净。
喷气小孔要有合理的喷射角度，并均匀分布，以提高其吹屑效果。
此结构采用的是圆锥刀柄，这知液压泵的输出流量选择液压泵的规格根据前面求得的和值，按系统中拟定的液压泵的形式，从机械设计手册第章可选择相应的液压泵，为使液压泵有定的压力储备，所选泵的额定压力般要比最大工作压力大，所以选取型号为的双片泵。
其参数如下表表的技术规格型号排量额定压力转数驱动功率重量生产厂上海液压件厂从上表的驱动功率可选取电动机的型号，选择，其额定功率为液压阀的选择阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流速，选择有定型产品的阀件溢流阀按液压泵的最大流量选取选择节流阀和调速阀时应考虑最小稳定流量是否满足执行机构最低稳定速度的要求控制阀的流量般要所选的比实际通过的流量大些，必要时也允许有以内的短时间过流量。
第四章液压系统的设计阀的形式，按安装和操作方式选择。
方案如表。
表元件的型号和规格元件名称型号最大压力范围额定流量公称通径三位四通电磁换向阀单向阀溢流阀节流阀油箱容量的确定油箱的有效容积油面高度为油箱高度时的容积应根据液压系统发热散热平衡的原则来计算，这项计算在系统负载较大长期连续工作时是必不可少的，但对于般情况来说，油箱的有效容积可以按液压泵的额定流量估计出来，估算式为，其中为与系统压力有关的经验识字低压系统，中亚系统，高压系统。
在此取。
将代入估算式得。
液压系统的性能验算回路压力损失验算液压系统初步设计是在些估计参数情况下进行的，当各回路形式液压元件及连接管路等完全确定后，针对实际情况所设计的系统进行各项性能分析。
由于系统的具体管路布置尚未确定，整个回路的压力损失无法估算，仅阀类元件对压力损失所造成的影响可以看出，供调定系统中些压力值参考，这里估算从略。
油液温升验算松刀时液压缸的有效功率为四川理工学院毕业设计论文输出功率为由此得液压系统的发热量为按下式求出油液温升近似值由式可知由于数控机床的机械允许油温为正常工作温度，最高允许温度，所以温升没有超出允许范围，液压系统中不需设置冷却器。
第五章电气自动控制设计第五章电气自动控制设计概述根据生产流程，对控制对象按定顺序进行控制叫程序控制。
程序控制是生产自动化中广泛采用的种方法，它包括行程程序控制时间程序控制和数字程序控制，气动程序控制中，应用最广泛的是行程程序控制，根据该设计的工作原理因此采用行程程序控制，其简图如下其般模式如图图行程程序控制方框图发出气动信号，经逻辑控制回路运算后，发出第个执行信号，控制主控阀换向，推动第个执行元件动作。
动作完成后，在行程终端触发第个行程发信器，发出新的信号，控制第二个主控阀换向，推动第二个执行元件动作，„„次循环，直至启动阀断开为止，显然，只有前个动作完成后才能进行后步动作，这种控制方法具有连锁作用，能使执行元件按预定的程序动作，因此安全可靠。
本设计中的执行元件为液压缸，行程发信器为行程开关，逻辑回路接收由行程末端行程发信器发来的信号经过与非或记忆等逻辑运算，输出执行信号。
四川理工学院毕业设计论文的编程的概述可编程控制器是在继电器控制和计算机控制基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
实际上是种工业控制微机，因而它的硬件结构与般微机控制系统相似，其主体由微处理器存储器输入模块输出模块电源及编程器等组件构成图是的系统构成框图是通过种周期工作方式来完成控制的，每个周期包括输入采样程序执行输出刷新。
的特点通用性强硬件设计和接线简单可靠性高，抗干扰能力强体积小功耗小性能价格比高的编程第五章电气自动控制设计的程序表达方式采用继电器梯形图，这种表达方式与传统的继电器电路图非常相似直观形象，对于那些熟悉继电器控制的人来说，最易于被接受。
梯形图按自上而下从左到右的顺序排列。
每个继电器线圈为个逻辑行，即层阶梯。
梯形图是形象化的编程手段，其左右母线不接任何电源，因而梯形图中没有真实的物流电感，而只有概念电流。
概念电流只能从左到右流动，层次的改变只能先上后下。
的指令般都要针对个元器件而言，每个器件有器件名称的编号。
生产成家不同，元件类型有所不同，但主要元件的功能是致的。
该设计采用的是日本三菱公司的，。
本设计中输入继电器输出继电器辅助继电器定时器的编号如下松刀键下接近开关上接近开关输出到三位四通电磁换向阀右电磁铁输出到液压泵输出到三位四通电磁换向阀左电磁铁工作过程如下当按下松刀键后，换向阀的电磁铁得电并自锁使换向阀换向。
同时液压泵得电并自锁开始供油，压力油从油箱经粗滤油器进入液压泵再从液压泵输出到溢流阀与节流阀，途中经过精滤油器经节流阀调流量后进入电磁换向阀，进入活塞缸上腔从而推动活塞杆往下移动。
当下移到位时，接近开关发出信号使定时器开始得电并记时秒。
在这时间内，机械手就可换刀完毕。
秒后换向阀的右电磁铁失电，左电磁铁得电使得换向阀换向从而液压油通入活塞缸下腔使活塞杆上移，当上移到位时接近开关发出信号，从而使辅助继电器得电使液压泵失电停止供油。
由上述信号逻辑关系及时序关系，根据的编程规则，编写出以下梯形图四川理工学院毕业设计论文图梯型图上面的梯形图对应的语句表如下第五章电气自动控制设计控制接线图如图所示图接线图四川理工学院毕业设计论文总结到此为止，在自己三个月的努力后顺利完成了拉刀机构的设计与控制。
从刚开始对设计只有点感性认识到现在已熟悉拉刀机构的结构与受力后，认为毕业设计过程是大学四年来对所学专业知识的巩固过程，在这次毕业设计过程中，自己巩固了机械方面的些知识，在些模糊的认识上得到了很强的理解，有种豁然开朗的感觉，原来在大学期间觉得很抽象的机械制图下就觉得在思维上丰满起来，通过对比图和立体实物，突然就觉得简单了不少，使自己对照图纸的空想立体思维得到了非常大的提高。
在本次设计中，要用到许多基础理论，由于有些知识已经遗忘，这使我们要重新温习知识，因此设计之前就对大学里面所涉及到的有关该课题的课程认真的复习了遍，开始对本课题的设计任务有了大致的了解，并也有了设计的感觉。
同时，由于设计的需要，要查阅并收集大量关于机械制造方面的文献，进而对这些文献进行分析和总结，这些都提高了我们对于专业知识的综合运用能力和分析解决实际问题的能力。
可以说，毕业设计
毕业论文：40#拉刀机构的设计及控制
