毕业论文：C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造 ㊣ 精品文档 值得下载

前相关新技术的发展，采用数控技术改造旧机床主要有下述适应性和特点减少投资交货期短同购置新相比，般可以节省的费用，改造费用低。

特别是大型特殊机床尤其明显。

般大型机床改造，只花新机床购置费用的，交货期短。

但有些特殊情况，如高速主轴刀具自动交换装置托盘自动交换装置的制作与安装等过于费工费钱，往往使改造成本提高倍，与购置新机床相比，只能节省投资左右。

机械性能稳定可靠，但结构受限由于机床本身的特点，它与汽车等类机电产品不同，机床所利用的床身立柱等基础件都是重而坚固的铸铁构件，而不是焊接构件。

而铸铁件年代愈久，自然时效愈充分，内应力的消除使得精度比新铸件更稳定。

从另方面来说，这些铸铁件的重复使用，即节约了社会资源，又减少了铸铁件生产时对环保的影响但旧机床的改造，由于受到原机床机械结构的限制，不宜做突破性的改进。

熟悉了解设备结构性能，便于操作维修购新设备时，事先不能全面了解机床结构性能，以致很难预计是否能完全适合其加工要求。

改造则不然，由于旧设备已多年使用，机床操作者和维修人员已对其机械性能和结构了解透彻，对机床的加工能力能较准确地估算。

机床数控改造时，可根据企业自身的技术力量和有关条件，采用自己改造或委托专业改造公司，并派原设备维修技术人员参加相结合的方法进行。

这样，既可在数控改造过程中，培养提高相关人员的数控技术水平和有关专业知识，又便于合理选择更换原机床设备中的部份元器件，更主要的通过改造，大大提高了企业自身对数控机床维修的技术力量，并且也大大缩短了对数控机床在操作使用和维修方面的培训时间，机床旦改造调试完毕，就可很快投入正常全负荷运转，见效甚快。

可充分利用现有的条件可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基，同时工夹具样板及外围设备也能再利用。

以加工中心为例子，工艺装备的费用般要占整个机床售价的以上。

可更好地因地制宜，合理删选功能购买现成的通用数控机床，往往对个具体的生产加工有些多余的功能，而又可能缺少专用的特殊功能。

如向机床制造厂提出特殊订货，增加些专用功能，往往费用大交货期长。

而采用改造的方案，就可灵活选取所要的功能，并可根据生产加工要求，采用组合的方法，增添些部件，设计改造成专用数控机床。

可及时采用最新技术充分利用社会资源由于技术进步和我国机床功能部件专业化生产的发展，目前已有众多的社会资源来支持机械方面的改造。

如可随意采购各种尺寸的滚珠丝杠副，而且交货期短采用贴塑导轨新技术，不仅可使传统的滑动导轨的摩擦系数降低五至十几倍来防止爬行，还使得刮研极为容易。

这种塑料导轨带和粘结剂，国内己有多家厂生产，可敞开供应。

此外，国产数控系统还具有导轨精度自动补偿的功能，最终可以获得高于导轨实际具有精度。

的基础知识即可编程逻辑控制器，是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的种器件图。

是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。

它以存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和运算等操作的指令并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。

用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入的用户程序存储器中。

运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。

的内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行步该计数器自动加，程序从起始步起，依次执行到最终步，然后再返回起始步循环运算。

每完成次循环操作所需的时间称为个扫描周期。

不同型号的，循环扫描周期在微秒到几十微秒之间。

图可编程序控制器的基本结构外设接口输入接口扩展口输出接口电源中央处理器存储器扩展单元编程器计算机„驱动„接受„用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算逻辑程序不到毫秒。

它把所有的输入都当成开关量来处理，位为个模拟量。

大型使用另外个来完成模拟量的运算。

把计算结果送给的控制器。

相同点数的系统，用比用，其成本要低些。

没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比要低很多。

个的控制器，可以接收几千个点。

如果被控对象主要是设备连锁回路很少，采用较为合适。

由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易些。

在实际中用的很多。

只要有工业的地方，就有存在的机会。

如果你就在机器制造包装物料输送自动装配等行业中工作，那么你可能已经在使用它了。

如果没有的话，你就是正在浪费金钱和时间。

几乎所有需要电气控制的地方都需要。

可编程控制器得以迅速发展和广泛情况下，按点动按钮，输入继电器得电，其动合触点闭合，使辅助继电器和得电，而且自锁。

由于未按下停止按钮，未得电，热继电器未动作，未得电，因此它们的动断触点◎，◎闭合，使辅助继电器得电，其动合触点闭合，则执行之间的主控程序。

由于得电，其动合触点闭合，输出继电器得电，使动作，电动机串电阻正向运转。

松开，即的动合触点断开，和失电由于均无自锁，的主触点切断正相序电源。

由于电动机的惯性作用，速度继电器正转动合触点仍闭合，仍得电，仍闭合，另外由于失电，其动断触点◎◎复位闭合。

由于辅助继电器得电并自锁，其动合触点闭合，启动定时器，通过定时器延时秒，其动合触点闭合，使得电，得电，电动机定子绕组串入电阻进行反接制动当转速接近零时，动合触点断开，失电，断开，失电，断开，使失电，制动结束。

由此可见，点动结束时，自动进入反接制动。

图的点动及反转控制梯形电动机的点动运行动作顺序如下按下正转点动按钮得电常开触点闭合辅助继电器得电常开触点闭合，为得电作准备常开触点闭合得电常开触点闭合得电常开触点闭合得电常闭触点断开接触器得电吸合主触点闭合电动机正转启动运行转速大于时，速度继电器的正转触点闭合，为反接制动作准备电动机点动停车反接制动控制动作顺序如下所示松开正转点动按钮失电的常开触点断开辅助继电器失电常开触点断开失电接触器失电释放主触点断开电动机正转停止运行由于电动机有惯性，正转刚停机时，速度继电器的正转触点闭合常闭触点闭合得电，开始延时延时时间到，常开触点闭合得电接触器得电吸合主触点闭合电动机反转启动，进行反接制动转速低于时，速度继电器的正转触点断开失电常开触点断开失电接触器失电主触点闭合电动机停转，反接制动结束电动机的正反转运行的反接制动的设计按动下停止按钮，失电，◎断开，失电，断开，不执行之间的程序同时闭合，使线圈导通并自锁。

假设停车之前电动机为正转，速度继电器正转动合触点仍闭合，仍得电，仍闭合。

当松开停止按钮时，失电，◎又闭合，得电，闭合，执行之间的程序，这时定时器，延时秒，闭合，得电，使电动机定子绕组串入电阻进行反接制动当电动机的转速接近零时，速度继电器正转动合触点断开，失电，制动结束。

反转时的反接制动类同正转，不同的是采用和来控制。

在反接制动中接入辅助继电器，在梯形图中若没有的话，当车床合上电源开关后，如果有人用手转动卡盘的话，则速度继电器的动合触点闭合，那么就有可能使电动机突然转动起来，可能发生人身事故。

为防止这种事故，引入通用辅助继电器。

电动机正转停止的动作顺序如下按下停止按钮得电常开触点闭合辅助继电器得电常开触点闭合，自锁常闭触点断开失电常闭触点断开不执行与之间的程序失电失电主触点断开电动机脱离正转电源电动机惯性运行转速大于时，速度继电器的正转触点闭合，为反转制动作准备电动机正转停止反接制动动作顺序如下松开正转停止按钮失电常闭触点断开常开触点闭合辅助继电器得电常开触点闭合，接通间的主控电路由于仍闭合，常开触点闭合，常开触点已闭合，常闭触点仍保持闭合因此得电，开始计时计时时间到，常开触点闭合得电得电吸合主触点闭合电动机反转启动，进行反接制动转速低于时，速度继电器的正转触点断开失电失电常开触点断开失电失电主触点断开电动机停转，反接制动结束梯形图根据以上的各模块的设计，可得整体的梯形图如图所示图车床梯形图语句表停止点动正反转反接制动停车控制执行指令启动或停车正转点动控制正转启动辅助继电器正转延时控制正转点动反接制动反转启动辅助继电器反转延时控制反转短接电阻电流表控制正转反接制动反转反接制动主控结束控制控制程序结束第章调试实验室的调试系统为，输入输出各点，而我所设计的输入点数为，输出点数为，因此满足要求。

实验箱中有正反转模块交通灯模块电梯模块混料罐模块和物料传输模块。

由于实验箱中没有热继电器的动合触点和速度继电器的正反转触点的传感器。

因此我把的热继电器的动合触点的热继电器的动合触点和速度继电器的正转触点速度继电器的反转触点分别用两个按钮和两个开关代替。

编程软件是系统专用的编程软件，其编程界面和帮助文档均已汉化，占用空间小，安装好后仅占用的空间，功能较强，在系统下均可运行。

调试软件的操作如下所述打开编程软件点击开始所有程序。

新建项目文件在编程界面，点击文件新文件在出现的画面中选择与机型相对应的型号，在此选择，然后按确认。

输入程序把所设计的程序输入到计算机中。

程序的转换在编写程序的过程中，点击工具转换，可对所编写的程序进行表面检查。

程序的下载对操作前，首先使用编程通信转换接口电缆将编程电脑的串口和平的编程接口连接好，在下载程序参数前把的开关扳到位置。

点击传送写出在弹出的范围设置中输入即可。

遥控运行停止程序参数下载到后，在编程界面点击遥控运行停止，在弹出的遥控运行停止命令窗口中选择运行或停止。

的监控和测试在编程界面点击监控测试开始监控。

进行程序运行状态监控界面。

的正转点动调试正转调试反转调试反转制动调试的起动调试的停止调试的起动调试第章结论通过这次毕业设计使我收获不少，在系统全面总结以前所学知识的同时，又学到了新的知识。

不仅锻炼了思考能力，也提高了总结归纳综合运用的能力，是毕业前对所学的知识的回顾和检验。

无论是基础知识方面还是软件应用，绘图方面都有提高，对可编程控制器有了更深步的理解。

车床是种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆内圆端面螺纹和定型表面，并可以通过尾架进行钻孔铰孔攻螺纹。

采用传统的继电器接触器控制，其技术落后，可靠性差，工作效率低，故障诊断和排除困难，已严重影响了企业的生产效率，而可编程控制器是在继电器控制和计算机控制基础上开发的工业自动化控制装置，是种数字运算操作的电子系统，专门为在工业