毕业论文：CA6140车床的PLC改造、MCGS制作动画 ㊣ 精品文档 值得下载

尺寸宽高纵向快移速度横向快移速度尾座套筒最大行程内孔锥度套筒直径电动机主电机功率快速移动电机功率冷却泵电机功率外形尺寸长宽高机床重量净重毛重在电气控制系统中的应用是先进的工业化国家通用的标准工业控制设备，在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术，现在已经成为现代工业控制三大技术支柱之，可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的种数字运算操作电子系统。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂可靠性低功耗高通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点。

用控制改造其继电器控制电路，可靠性高逻辑功能强体积小，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，运行效果良好。

随着我国电力体制改革的深化，电力市场竞争将更加激烈，降低资源损耗和提高管理效益成为各发电企业的迫切需求。

为此，对火电厂辅助车间自动控制水平提出了更高的要求。

经过科技人员的不断引进开发研究，我国大型火电站的辅助系统输煤化水除灰除渣燃油泵房循环水泵房等已由继电器控制过渡到完全由监控。

是种专为工业生产自动化控制设计的，般而言，无须任何保护措施就可以直接在工业环境中使用。

然而，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序或运算，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证的正常运行。

要提高控制系统可靠性，方面生产厂家要提高的抗干扰能力另方面，要在设计安装和使用维护中引起高度重视，多方配合，减少及消除干扰对的影响。

在新的时代，会有更大的发展，产品的品种会更丰富规格更齐全，通过完美的人机界面完备的通信设备成熟的现场总线通信能力会更好地适应各种工业控制场合的需求，作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在我国发电厂的电气自动化建设中发挥越来越大的作用。

对车床控制系统的选择为了使车床的控制方式脱离原来的笨重复杂化，满足生产的需要，加快生产速度，要求能够集中控制电机的自动控制运行监视报警运行管理浏览生产工业流程图作出事故报警响应，根据所掌握的资料，结合现代先进控制技术，拟采用技术组态软件技术来对原系统进行技术改造。

改造后的控制系统，可通过电脑动画显示，监控实验的动态过程，使其具有直观性灵活性和参与性。

控制系统极具自动化，有了更多的状态，安装调试更为简单，故障查询极其方便快捷。

简介是套基于平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于等操作系统。

为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台能够完成现场数据采集实时和历史数据处理报警和安全机制流程控制动画显示趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

使用，用户无须具备计算机编程的知识，就可以在短时间内轻而易举地完成个运行稳定，功能全面，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。

具有操作简便可视性好可维护性强高性能高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工钢铁行业电力系统水处理环境监测机械制造交通运输能源原材料农业自动化航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。

组态软件的整体结构软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。

组态环境相当于套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统。

运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。

图组态软件以下简称由组态环境和运行环境两个系统组成。

两部分互相，又紧密相关。

图组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序支持，其存放于目录的子目录中。

用户在组态环境中完成动画设计设备连接编写控制流程编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为的工程文件，又称为组态结果数据库，其与运行环境起，构成了用户应用系统，统称为工程。

运行环境是用户应用系统的运行环境，由可工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。

主要包括中央处理单元存储器和输入输出接口电路电源扩展接口外部设备接口等。

其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。

控制系统由输入量输出量组成，外部的各种开关信号模拟信号传感器检测的各种信号均作为的输入量，它们经外部输入端子，作为的输出量对外围设备进行各种控制。

由此可见，的基本结构有控制部分输入和输出组成。

的基本工作原理采用的是循环扫描工作方式。

对每个程序，从第条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第条指令，如此周而复始不断循环，每个循环称为个扫描周期。

输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。

完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。

程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。

输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。

编程语言与个人计算机相比，的硬件软件的体系结构都是封闭的而不是开放的。

各厂家的变成语言和指令系统的功能和表达方式也不致，有的甚至有相当大的差异，因此各厂家的互不兼容。

国际电工委员会是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。

于年月公布了标准，该标准为可编程控制系统定义了种语言顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本。

其中，梯形图是使用最多的图形编程语言。

梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电器人员掌握，特别是适用于数字量逻辑控制，有时也把梯形图称为电路或程序。

梯形图由触点线圈和用方块表示的功能块组成。

触点代表逻辑输入条件，线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部设备。

功能块用来表示定时器计数器或数学运算附加指令。

触点和线圈组成的电路称为网络，使用编程软件可以直接生成和编译梯形图，并将它下载到。

系列将指令表称为语句表。

的指令是种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序或语句表程序。

在这次控制系统程序设计中，分别采用了梯形图和语句表两种编程语言编写了该系统的控制程序。

的基本功能和基本指令的基本功能条件控制功能条件控制或称逻辑控制或顺序控制功能是指用的与或非指令取代继电器接触的串联并联及其它各种逻辑连接，进行开关控制。

定时计数控制功能定时计数控制功能指用提供的定时器计数器指令实现对种操作的定时或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。

数据处理功能数据处理功能是指能进行数据传送比较移位数制转换算术运算逻辑运算以及编码和译码等操作。

步进控制功能步进控制功能是指用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前道工序完成以后，才能进行下道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。

运动控制功能运动控制功能是指通过高速记数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴运动控制。

过程控制功能过程控制功能是指通过的控制指令或模块实现对温度压力速度流量等物理参数的闭环控制。

扩展功能扩展功能是指通过连接输入输出扩展单元即扩展单元模块来增加输入输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高的控制功能。

远程功能远程功能是指通过单元将分散在远距离的各种输入输出设备与主机相连接，进行远程控制，接收输入信号传出输出信号。

通信联网功能通信联网功能是指通过之间的联网与上位机的链接等，实现远程控制或数据交换，以完成较大规模系统的复杂控制。

监控功能监控功能是指能监视系统各部分的进行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行也可在线调整修改控制程序中的定时器记数器等设定值或强制状态。

此处省略字。

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具有操作简便可视性好可维护性强高性能高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工钢铁行业电力系统水处理环境监测机械制造交通运输能源原材料农业自动化航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。

组态软件的系统构成软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。

两部分互相，又紧密相关。

图组态环境组态环境如上图所示是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序支持，其存放于目录的子目录中。

用户在组态环境中完成动画设计设备连接编写控制流程编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为的工程文件，又称为组态结果数据库，其与运行环境起，构成了用户应用系统，统称为工程。

运行环境是用户应用系统的运行环境，由可执行程序支持，其存放于目录的子目录中。

在运行环境中完成对工程的控制工作。

组态软件五大组成部分组态软件所建立的工程由主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库和运行策略五部分构成，每部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。

主控窗口是工程的主窗口或主框架。

在主控窗口中可以放置个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。

主要的组态操作包括定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。

二设备窗口是连接和驱动外部设备的工作环境。

在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。

三用户窗口本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如生成各种动画显示画面报警输出数据与曲线图表等。

四实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将工程的各个部分连接成有机的整体。

在本窗口内定义不同类型和名称的变量，作为数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动的对象。

五运行策略本窗口主要完成工程运行流程的控制。

包括编写控制程序„脚本程序，选用各种功能构件，如数据提取定时器配方操作多媒体输出等。

组态软件监控控制机床用组态软件监控控制机床的运动，可通过电脑动画显示，监控控制系统的多