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下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正,向下为负。
查表见通用机械设计可知,表胶带参数纵向拉伸强度钢丝绳间距带厚上覆盖胶厚度下覆盖胶厚度输送带质量纵向拉伸强度输送带每米质量。
承载段或称为重段运行阻力为下滑力阻力系数正压力因为正压力下滑力所以式中,部分质量承载段托辊组每米转动输送带每米质量物流每米质量,承载段托辊组间距质量承载段托辊组转动部分度输送带沿倾角方向的长系数承载段托辊组运行阻力当承载段向上运行时,下滑力是正向上运行时,下滑力是负。
同样,输送带回空段阻力为式中回空段托辊组每米转动部分质量,系数回空段托辊组运行阻力回空段托辊组间距质量回空段托辊组转动部分当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负反之,回空段的下滑力为正。
同时选出托辊间距,。
当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负反之,回空段的下滑力为正。
带式输送机的设计计算已知原始数据及工作条件采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图所示图带式输送机布置形式及尺寸示意图输送物料煤块度输送量物流密度输送机长倾角计算步骤带速和槽角的确定按给定的工作条件,取原煤的堆积角为。
带式输送机的最大运输能力计算公式为式中输送量带速物流密度带速选择原则输送量大输送带较宽时,应选择较高的带速。
较长的水平输送机,应选择较高的带速输送机倾角愈大,输送距离愈短,则带速应愈低。
物料易滚动粒度大磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的,宜选用较低带速。
般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取或根据物料特性和工艺要求决定。
人工配料称重时,带速不应大于。
采用犁式卸料器时,带速不宜超过。
采用卸料车时,带速般不宜超过当输送细碎物料或小块料时,允许带速为。
有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。
输送成品物件时,带速般小于。
带速与带宽输送能力物料性质块度和输送机的线路倾角有关当输送机向上运输时,倾角大,带速应低下运时,带速更应低水平运输时,可选择高带速带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过考虑山上的工作条件取带速为故所选的槽形物料断面面积,选槽角,动积角。
试中物流密度倾斜系数,对普通带可在下表中查得物流每米质量速度表倾斜系数表倾角图槽形托辊的带上物料堆积截面查表各种带宽适用的最大块度带宽最大块度承载段运行阻力由式物流每米质量故可算得表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁,干燥,无磨损性尘土室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面查表得,代入表达试求得空回段运行阻力表型托辊组转动部分质量查表得,带入表达式求得托辊形式带宽上托辊槽型铸铁座冲压座下托辊平型铸铁座冲压座最小张力点由上式计算可知,因空回段运行阻力为负值,所以最小张力点是下图中的点。
双滚筒驱动示意图图输送点上各点张力的计算由悬垂度条件确定点的张力由式由逐点计算法计算各点的张力,因为,由表选带两侧受力平衡。
当胶带偏向侧时,该侧胶带和托辊所受正压力增加,则胶带所受到的横向摩擦力大于另侧,因而使胶带又回复到正中位置。
这种托辊防跑偏简单可靠,但由于胶带运行时存在附加滑动摩擦力,增加了胶带的磨损,前倾托辊只能用于胶带单向运行。
另外还有种回转式调心托辊,槽形调心托辊用于有载分支,其防跑偏原理与前倾托辊相同。
当胶带跑偏时,胶带的侧压在立挡辊上,给挡辊以正压力和摩擦力,从而使托辊架绕垂直轴回转角度,这时胶带受到个与跑偏方向相反的摩擦力,使胶带向输送机中心线移动,从而纠正跑偏现象。
这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。
托辊的选型槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支,最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。
由原始尺寸查运输机械设计选用手册表,取托辊为Ⅱ,托辊直径为。
在输送机的受料处,为了减少物料对输送带的冲击,减少运行阻力,拟采用Ⅱ缓冲托辊结构型式为弹簧板式,托辊直径选为。
下托辊采用Ⅱ,托辊直径为。
托辊的间距设计由带宽,取上托辊间距为,下托辊间距为。
表托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量托辊阻力系数主要由实验来确定,见表表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关实验表明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机,其平均倾角大于时,当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象,从而引起物料的堆积飞车等事故,所以应设置制动装置。
制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置,有时也能用作调节或限制机构的运行速度,它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。
制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多,根据输送机的技术性能和具体使用条件如功率大小,安装倾角等,可选用不同形式的制动器。
常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。
带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机,当倾斜输送机停车时,在负载重力作用下,输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间,将滚筒楔住,输送带即被制动。
带式逆止器结构简单造价便宜。
其缺点是制动时输送带要先逆转段距离,造成机尾受载处堵塞溢料。
头部滚筒直径越大,逆转距离就越长,因此对功率较大的输送机不宜采用。
其结构简图如下图带式逆止器输送带传动滚筒逆止带滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上,在输送机正常工作时,滚柱在切口的最宽处,不会妨碍星轮的运转当输送机停车时,在负载重力的作用下,输送带带动星轮反转,滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处,滚柱被楔住,输送带被制动。
这种制动器制动迅速,平稳可靠,并且已系列化生产,可参考Ⅱ型系列标准,按减速器选配。
所允许的扭矩般不超过但因其是安装在减速器的输出轴上,故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合,功率范围为。
其结构简图如下图滚柱逆止器星轮外壳滚柱弹簧液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用,安装在高速轴上,动作迅速可靠,带式输送机般都装配有此种制动器。
盘型制动器盘型制动器的结构原理如图所示。
利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘,使其产生磨擦而制动。
每套制动器有四个油缸,由套液压系统统控制。
这种制动器多用于大功率长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可,安装在高速轴上。
这种制动器的特点是制动力矩大,散热性能好,油压可以调整,在工作中制动力矩可无极调节。
制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况,计算轴上的负载转矩,并要有定的安全储备。
应充分注意制动器的任务,根据各自不同的执行任务来选择,支持制动器的制动转矩,必须有足够储备,即保证定的安全系数,对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。
制动器应能保证良好的散热功能,防止对人身机械及环境造成危害。
输送机向上运输时,在停车时需防止输送带的反向倒退,此时的制动般称为逆止。
向下运输时,在停车时需防止输送带的正向前进,此时称为制动。
输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。
作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。
由带宽,滚筒直径,及电动机的功率,查运输机械设计选用手册表,选用制动器型号为型液压推杆制动器。
改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。
改向滚筒可用于输送带或的方向改变。
般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向,垂直重锤张紧装置上方滚筒改向,而改向以下般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。
改向滚筒直径有等规格选用时可与传动滚筒直径匹配,改向时其直径可比传动滚筒直径小档,改向或时可随改向角减小而适当取小挡。
本次设计采用个直径的改向滚筒,改向,个直径为和个直径为的滚筒来改变较小角度,调整皮带位置改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊,它用在输送带弯曲的曲率半径较大处,或用在槽形托辊区段,使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。
输送带通过凸弧段时,由于托辊槽角的影响,使输送带两边伸长率大于中心,为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大般按织物芯带伸长率为钢绳芯带为计算拉紧装置拉紧装置的作用拉紧装置的作用是保证输送带在传动滚筒的绕出端即输送带与传动滚筒的分离点有足够的张力,能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力,防止输送带打滑保证输送带的张力不低于定值,以限制输送带在各支撑托辊间的垂度,避免撒料和增加运动阻力补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。
张紧装置在使用中应满足的要求布置输送机正常运行时,输送带在驱动滚筒的分离点具有定的恒张力,以防输送带打滑。
布置输送机在启动和停机时,输送带在驱动滚筒的分离点具有定恒张力,比值般取可以通过设计计算不小于启动系数进行确定。
保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标准规定值,规定输送带下垂度为两组托辊间距的。
而规定为。
补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化。
为输送带接头提供必要的张紧行程。
在工况过渡过程中,应能将输送带中出现的动力效应减至最小限度,以防损坏输送机。
拉紧装置在过渡工况下的工作特点为使输送带分离点张力保持恒定,般情况下需用理想的拉紧装置
