毕业论文：FANUC0i系列进给伺服系统调试与诊断 ㊣ 精品文档 值得下载

诊断报警内容。

分析中要利用机床的技术档案与各种资料，找出造成故障的各种原因。

三数控机床电气设备维修的方法与实践转载。

数控设备的维护保养知识数控设备是种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是企业的重点关键设备。

要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操作和精心的维护，才能保证设备的利用率。

正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行。

数控设备使用中应注意的问题数控设备的使用环境为提高数控设备的使用寿命，般要求要避免阳光的直接照射和其他热辐射，要避免太潮湿粉尘过多或有腐蚀气体的场所。

腐蚀气体易使电子元件受到腐蚀变质，造成接触不良或元件间短路，影响设备的正常运行。

精密数控设备要远离振动大的设备，如冲床锻压设备等。

电源要求为了避免电源波动幅度大大于和可能的瞬间干扰信号等影响，数控设备般采用专线供电如从低压配电室分路单独供数控机床使用或增设稳压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。

操作规程操作规程是保证数控机床安全运行的重要措施之，操作者定要按操作规程操作。

机床发生故障时，操作者要注意保留现场，并向维修人员如实说明出现故障前后的情况，以利于分析诊断出故障的原因，及时排除。

另外，数控机床不宜长期封存不用，购买数控机床以后要充分利用，尤其是投入使用的第年，使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。

在没有加工任务时，数控机床也要定期通电，最好是每周通电次，每次空运行小时左右，以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池报警发生，以防止系统软件参数的丢失。

数控机床的维护保养数控机床种类多，各类数控机床因其功能，结构及系统的不同，各具不同的特性。

其维护保养的内容和规则也各有其特色，具体应根据其机床种类型号及实际使用情况，并参照机床使用说明书要求，制订和建立必要的定期定级保养制度。

下面是些常见通用的日常维护保养要点。

数控系统的维护严格遵守操作规程和日常维护制度应尽量少开数控柜和强电柜的门在机加工车间的空气中般都会有油雾灰尘甚至金属粉末，旦它们落在数控系统内的电路板或电子器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。

有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，采取打开数控柜的门来散热，这是种极不可取的方法，其最终将导致数控系统的加速损坏。

定时清扫数控柜的散热通风系统应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。

每半年或每季度检查次风道过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。

数控系统的输入输出装置的定期维护年代以前生产的数控机床，大多带有光电式纸带阅读机，如果读带部分被污染，将导致读入信息出错。

为此，必须按规定对光电阅读机进行维护。

直流电动机电刷的定期检查和更换直流电动机电刷的过渡磨损，会影响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。

为此，应对电动机电刷进行定期检查和更换。

数控车床数控铣床加工中心等，应每年检查次。

定期更换存储用电池般数控系统内对存储器件设有可充电电池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。

在般情况下，即使尚未失效，也应每年更换次，以确保系统正常工作。

电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时内信息丢失。

备用电路板的维护备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行段时间，以防损坏。

机械部件的维护主传动链的维护定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象检查主轴润滑的恒温油箱调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。

滚珠丝杠螺纹副的维护定期检查调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度定期检查丝杠与床身的连接是否有松动丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。

刀库及换刀机械手的维护严禁把超重超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件夹具发生碰撞经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。

液压气压系统维护定期对各润滑液压气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油定期对气压系统分滤气器放水机床精度的维护定期进行机床水平和机械精度检查并校正。

机械精度的校正方法有软硬两种。

其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿各坐标定位精度定点补偿机床回参考点位置校正等硬方法般要在机态下，进行动态的观察检验和测试，查找故障。

而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。

先简单后复杂当出现多种故障互相交织，时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。

往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。

数控机床故障的处理思路及常用处理方法故障处理的思路不同数控系统设计思想千差万异，但无论那种系统，它们的基本原理和构成都是十分相似的。

因此在机床出现故障时，要求维修人员必须有清晰的故障处理的思路调查故障现场，确认故障现象故障性质，应充分掌握故障信息，做到多动脑，慎动手避免故障的扩大化。

根据所掌握故障信息明确故障的复杂程度，并列出故障部位的全部疑点。

准备必要的技术资料，比如机床说明书，电气控制原理图等，以此为基础分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路开阔，不应将故障局限于机床的部分。

在确定故障排除方案后，利用示万用表示波器等测量工具，用试验的方法验证并检测故障，逐级定位故障部位，确认出故障属于电气故障还是机械故障，是系统性的还是随机性的，是自身故障还是外部故障等等。

故障的排除。

通常找到故障原因后问题会马上迎刃而解。

故障处理方法数控机床的数控系统是数控机床的核心所在，它的可靠运行，直接关系到整个设备运行的正常与否。

下面总结提炼出些判断与排除数控机床故障的方法。

充分利用数控系统硬件软件报警功能。

在现代数控系统中均设置有众多的硬件报警指示装置，设置硬件报警指示装置有利于提高数控系统的可维护性。

数控机床的系统都具有自诊断功能。

在数控系统工作期间，能够适时使用自诊断程序对系统进行快速诊断。

旦检测到故障，就会立即将故障以报警的方式显示在上或点亮面板上报警指示灯。

而且这种自诊断功能还能够将故障分类报警。

数控机床简单故障报警处理的方法。

通常，数控机床具有较强的自警功能，能够随时监控系统硬件和软件的工作状态，数控机床的大部分故障能够出现报警提示，可以根据故障提示，确定机床的故障，及时处理排除故障，提高机床完好率和使用效率。

直接观察法。

直接观察法就是利用人的感觉器官注意发生故障时或故障发生后的各种外部现象并判断故障的可能部位的方法。

这是处理数控系统故障首要的切入点，往往也是最直接最行之有效的方法，对于般情况下简单故障通过这种直接观察，就能解决问题。

利用状态显示诊断功能判断故障的方法。

现代数控系统不但能够将故障诊断信息显示出来，而且还能够以诊断地址和诊断数据的形式，提供诊断的各种状态。

发生故障及时核对数控系统参数判断故障的方法。

数控机床的数控系统的参数变化，会直接影响到数控机床的性能，使数控机床发生故障，甚至整机不能正常工作。

因此，在对故障的分析诊断过程中，尽管采取了些措施，仍然不能解决问题排除故障，或者对故障出处不够明朗的话，应该改变思路，从人们所说的软故障着手。

检查核对数控系统的参数，是否是因为数控系统参数变化所导致的故障，往往是丝异常，便是症结所在。

第二章数控机床伺服系统的了解及分类第节数控系统组成及作用数控系统的组成与作用数控系统的组成计算机数控系统简称系统由程序输入输出设备装置可编程控制器主轴驱动装置和进给驱动装置等组成，如图为系统组成框图。

数控系统的作用数控系统接受按零件加工顺序记载机床加工所需的各种信息，并将加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化，同时进行相应的运算处理，然后发出控制命令，使刀具实现相对运动，完成零件加工过程。

二数控系统工作过程如图所示图中的虚线框为单元，个零件程序的执行首先要输入中，经过译码数据处理插补位置控制，由伺服系统执行输出的指令以驱动机床完成加工。

系统的主要工作包括以下内容输入零件程序及控制参数补偿量等数据的输入，可采用光电阅读机键盘磁盘连接上级计算机的接口网络等多种形式。

装置在输入过程中通常还要完成无效码删除代码校验和代码转换等工作。

译码不论系统工作在方式还是存储器方式，都是将零件程序以个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息如起点终点直线或圆弧等加工速度信息代码和其他辅助信息代码等按照定的语法规则解释成计算机能够识别的数据形式，并以定的数据格式存放在指定的内存专用单元。

在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法便立即报警。

刀具补偿刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。

通常装置的零件程序以零件轮廓轨迹编程，刀具补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。

目前在比较好的装置中，刀具补偿的工件还包括程序段之间的自动转接和过切削判别，这就是所谓的刀具补偿。

进给速度处理编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的合成方向上的速度。

速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。

在有些装置中，对于机床允许的最低速度和最高速度的限制软件的自动加减速等也在这里处理。

插补插补的任务是在条给定起点和终点的曲线上进行数据点的密化。

插补程序在每个插补周期运行次，在每个插补周期内，根据指令进给速度计算出个微小的直线数据段。

通常，经过若干次插补周期后，插补加工完个程序段轨迹，即完成从程序段起点到终点的数据点密化工作。

位置控制位置控制处在伺服回路的位置环上，这部分工作可以由软件实现，也可以由硬件完成。

它的主要任务是在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电动机。

在位置控制中通常还要完成位置回路的增益调整各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定位精度。

处理处