毕业论文：G3型全自动印刷机对位光学机构安装与调试工艺分析与改进 ㊣ 精品文档 值得下载

过螺丝松紧来确定其是否水平。

动导轨也是将其安装在平台上的卡槽内，用螺丝固定打水平，要跟平台水平，同时要跟静导轨水平，这要用千分表和高度尺来测量。

因为我们公司机架都是从外面引进的，所以只要保证导轨的水平。

如果导轨依旧不能平行，那就要在卡槽内垫最高的铜片，这样就能保证导轨的完全水平。

静导轨和动导轨在打水平时传统的方法是放在大理石桌上来进行，同时要用手来抓稳，这期间难免会因为手的抖动而造成精度影响，随着行业不断发展，这些问题逐渐显露出来，近几年，导轨打水平的方法也得到改进，目前在打水平时将两个夹块将其夹紧，这样就能固定导轨，从而保证导轨位置的水平。

图平台导轨图导轨分为轴导轨和轴导轨，轴方向导轨用的是丝杆传动原理，轴横梁要保持水平，丝杆装配即将丝杆上装滑块，上面装相机，滑块移动，相机跟着移动。

轴导轨是将丝杆装进卡槽，轴导轨和轴导轨要求精度在之间。

钢网固定机架，首先量下钢网的高度，平行度，同时要测量平台平行度和左右支架平行度。

第页共页图平台导轨俯视图锡膏印刷机的机架装配特点及其影响前面已经分析了两种机架的静变形特点。

这里，从而保证整机装配的角度来进步分析两种机架结构对整机装配精度的影响。

图是锡膏印刷机的相关装配尺寸链简图，其中图为机架的装配尺寸链简图，图为整机的装配尺寸链简图。

图中，为尺寸链的封闭环，组成环的灵敏度系数为，组成环的灵敏度系数为，尺寸表示调整式机架的调整环，对于整体式机架则表示横梁刮刀导轨安装面到上横梁底面定位基准的尺寸环，是机架右侧部分尺寸环，且与对应。

为左右横梁的平面度要求和左右横梁导轨安装面与机架平台安装面的平行度要求。

根据尺寸链分析理论，按极值法存在以下公式，这样为保证封闭环的精度要求，需要控制组成环的尺寸公差。

调整式机架可以很容易地通过水平尺等测量工具对组成环进行调整，而基本不受其它组成环的影响，而对于整体式机架要保证封闭环的精度要求，只能是严格控制各组成环的精度或减少组成环数目。

但在通常情况下，调整式与整体式机架组成环的数目基本致。

由此可见，调整式机架更能保证装配精度。

而对图反映的整机装配尺寸链，封闭环为平台项面与机架刮刀导轨安装面的方向平行度要求尺寸环反映了平台组件的整体尺第页共页寸，而没有详细画出内部的多个尺寸环，因而，组成环的精度不可能很高组成环为平台顶面与机架刮刀导轨安装面的尺寸。

同样，对于调整式机架结构的整机，可以借助水平尺等测量工具调整尺寸环，这样可以很容易地保证封闭环的精度要求。

而对于整体式机架结构的整机，由于其组成环数目很多，只有严格控制各组成环精度，这方面增加了制造成本，同时也很难保证最终的装配精度。

第页共页图整机装配尺寸刮刀的安装与调试新的带闭环压力控制系统刮刀工作图如图所示图刮刀工作图压力闭环，的前后刮刀悬臂系统，确保前后刮刀的致性钢网检测系统，向印刷轴探测钢网表面实现钢网高度自动判断，减小钢网形变延长钢网使用寿命，确保脱模时不会由于钢网形变影响脱模第页共页图钢网结构刮刀向运动由原来同步带驱动改到丝杆驱动，确保向运动的稳定性弹性悬挂刮刀系统，确保发生形变刮刀整体高度也随翘曲跟随变化。

可调角度并可适合刮刀片长短的刮刀架方便客户现场针对不同的工艺情形下快速调整如对于锡膏颗粒大小，板面上的的大小，锡膏厚度的不同要求，成型饱满区分等，为客户提升效率，同时也为客户节省成本。

图刮刀组件刮刀压力和速度的选择刮刀的压力及刮刀速度是钢网印刷中两个重要的工艺参数。

刮刀速度选取的原则是刮刀的速度和锡膏的粘稠度及板上的最小引脚间距有关，选择锡膏的粘稠度大，则刮刀的速度要低，反之亦然。

对刮刀速度的选择，般先从较小压力开始试印，慢慢加大，直到印出好的焊膏为止。

速度范围为。

在印刷细间距时应适当降低刮刀速度，般为，以增加锡膏在窗口处的停滞时间，从而增加焊盘上的锡膏印刷宽间距元件时速度般为。

为宽间距，为细间距本机器刮刀速度允许设置范围为。

刮刀压力压力直接影响印刷效果，压力以保证印出的焊膏边缘清晰，表面平整，厚度适宜为准。

压力太小，锡膏量不足，产生虚焊压力太大，导致锡膏连接，会产生桥接，因此刮刀压力般是设定为。

第页共页图步进电机驱动器接线图锡膏准备在中，焊膏的选择是影响产品质量的关键因素之。

不同的焊膏决定了允许印刷的最高速度，焊膏的粘度润湿性和金属粉粒大小等性能参数都会影响最后的印刷品质。

对焊膏的选择应根据清洗方式元器件及电路板的可焊性焊盘的镀层元器件引脚间距用户的需求等综合起来考虑。

锡膏选定后，应根据所选锡膏的使用说明书要求使用。

锡膏从冰柜中取出不能直接使用，必须在室温左右回温具体使用根据说明书而定锡膏温度应保持与室温相同才可开瓶使用。

在使用之前必须搅拌均匀，直至锡膏轴在最下层，轴在轴之上，和轴水平正交轴通过支梁立于轴之上，并与水平面垂直。

调整轴与支梁间的相对位置，可增大方向的测量范围，调节步长为。

轴上的滑块通过连接板与电机和摆线减速器连接，摆线减速器平行于水平轴，相机安装杆安装于摆线减速器上，从而实现相机绕水平轴旋转。

故相机安装杆可旋转至角度状态下工作，以适应相机的需要。

轴由摩擦系数很小的滚珠丝杠驱动和对直线导轨幅导向，和轴选用精密线性模组导向。

轴的交流伺服电机通过挠性联轴器直接与滚珠丝杠联结，驱动轴上的拖板实现直线运动。

光学成像系统全自动锡膏印刷机视觉系统的集成成像系统主要用于视觉对中。

因此将相机镜头光源集成于体的集成成像系统。

集成成像系统采用了双镜头的结构，可同时拍摄钢网和的图像，其中和为反射镜为低角度环形光源和为分光镜和为光源和为成像透镜和为相机。

采集图像时，钢网和图像分别由上下两个通道，经反射镜分光镜光学镜头成像到相机上。

其中为反射镜长度，等于为分光镜长度，等于为反射镜下端与相机下端面间的距离，等于为分光镜与镜头间的距离等于。

相机下端面与间的距离为，棱镜对光路的延长作用为，所以相机的工作距离为。

相机结构第页共页图相机结构原理图图运动机构运动控制示意图光源系统光源系统是机器视觉系统中最关键的部件之，光源与照明方案的配合应尽可能地突出物体特征量，在物体的感兴趣部分与不感兴趣部分之间应尽可能地产生明显的区别，增加对比度，同时保证足够的亮度，尽可能突出所要提取的特征。

合适的光源系统能够改善视觉系统的分辨率，获得易于处理的图像，简化软件的运算。

机器视觉第页共页领域的光源照明方案有多种，可分为以下几类均匀背光照明前向低角度照明环形光照明同轴光照明等。

同轴光照明是指光线平行的穿越固定式同轴镜头的垂直面照射到目标上，镜头接受到直接反射的光线来观察物整体散射光呈暗色，同轴光源对于观察平整的表面是非常理想的。

环形光源的绕镜头圆周排列，光线方向和相机镜头轴线成定角度，该角度的大小根据检测样品的特征所选择。

环形光通过对象表面的漫反射的散射光来观察对象物整体直射光呈暗色如图所示图光线原理图对位光学的调试相机实物，如图所示。

图相机实物图全自动锡膏印刷机是行业的关键设备，印刷机在印刷过程中，网板和板上对应的点要求精确对位，才能实现高精度的锡膏印刷。

随着行业的深入第页共页发展，贴片元件的体积越来越小，引脚间距也越来越小。

因此，对印刷机的印刷精度提出了较高的要求。

视觉对位光源系统是集成照明光源工业相机和镜头为体的视觉模块。

种为双相机对位光源系统，另种是单相机光源对位系统。

两种光源系统均采用两个环形光源两个同轴光源组合结构，通过控制环形光同轴光源的亮度，将点的特征清晰体现出来，提高图像分析精度。

如果电源转换电路设计采用清色的开关电源，转换效率会很高，但是高频电磁波的干扰也会很大。

在调试过程中，测量引脚的波形发现，当稳压器输出较大电流时，功率管工作在固定的频率和固定的脉宽下，占空比和开关波形处在正常状态，而当输出负载很轻以下时，转换器的振荡频率虽然没有发生变化，但是占空比和开关波形出现了较大的畸变，由方波变成了阻尼振荡波，电路处在种不稳定的工作状态，这是工作电流太小而引起的。

根据实验结果，把相机电源的系统结构设计规划成以下形式采用线性稳压或电路实现小电流负载的转换，而升压和大电流输出采用开关型转换电路，同时实现关键稳压器的上电顺序控制。

该形式的设计特点是采用开关型稳压和线性稳压相混合的结构。

第页共页光学对位系统安装与调试工艺分析实例光学对位系统分为钢网板相机三个部分。

钢网在上面，相机在中间，板在下面，相机在中间可以上下照点，先照钢网，再照板，三者要在同竖直线上，而且位置要重合。

要点对奇，这样才能印刷，钢网上的点要和板上的点重合，两者自动调节重合。

图片重合后相机照相将图片传给平台，平台，平台上有三个电机调整，是照在指定的位置，保证印刷质量。

曾经在次相机调试过程中经常会遇到取像时不出点，没有取像画面，以及点发生偏移现象。

这就影响了印刷精度，导致机器不能正常运作，所以就要排查这其中的原因。

全自动视觉锡膏印刷机由多种功能模块系统构成，包括机器视觉系统传送系统印刷系统系统制程管理系统功能调试系统锡膏检测系统等。

图全自动视觉锡膏印刷机构成图印刷机的图像采集模块主要是由光源和镜头组成的光学系统图像传感器以及图像采集卡组成，造成的原因就要从其中找出。

首先要看光源出来的光线是否照在被测物体上以及位置是否正确。

再看被测物体位置是否摆放正确以让反射光线能够到达指定位置。

检查工业显微镜是否损坏不能达到预定目标，如果工业显微镜损坏就不能知道被测物体是否摆正。

检查相机有没有安装正确，这也有可能造成点不能取像，相机安装不正确也有可能导致光源光线不正。

第页共页图光源传送图信号线断了或者焊接不良也会导致点不能取像没有画面。

也有可能是取像卡烧坏导致。

驱动程序未安装好也会出现这个故障。

后三种状况可以通过更换或者重新焊接信号线更换取像卡重新安装驱动程序更换新的软件来解决。

但这次用以上的方法都不能解决，所以只能从光源方面来查找。

当检查相机时，发现反射转镜角度安装不对，因为反射转镜安装过程中与水平面倾斜角度过大，导致光线不能反射到相机的指定位置，造成取像，因此点不能取像。

第页共页结论在实习半年的时间里，我学到了很多以前从没有学过的知识，包括各种专业知识。

本文介绍了型印刷机的安装与调试，重点讲解了光学对位系统的安装与调试，本设计即印刷机的工作原理是先将要印刷的电路板制成