毕业论文：PLC升降电梯驱动系统设计及控制电路设计 ㊣ 精品文档 值得下载

，亦即轿厢或对重的上升或下降速度是曳引轮圆周速度的。

曳引轮两侧钢丝绳承受的拉力分别为轿厢总重量对重总重量的滑轮组机构曳引传动在轿厢或对重上各有三股钢丝绳，有三个定轮。

亦即轿厢或对重的上升或下降速度是曳引轮圆周速度的，曳引轮两侧钢丝绳承受的拉力分别为轿厢总重量对重总重量的还有大曳引比曳引传动复绕曳引传动长绕曳引传动双对重对曳引传动具有补偿绳的曳引传动。

综合分析之后，决定选择第个方案，曳引比，机械效益。

作用在曳引轮上的静力电梯是靠曳引轮槽与钢丝绳之间产生的摩擦力或摩擦力矩平衡外力，在曳引机的驱动下，牵引轿厢与对重上下运行的。

在曳引轮两侧的钢丝绳分别系有轿厢及对重，轿厢与对重分别在钢丝绳上产生拉力与。

与是静止情况下的拉力，故称静力。

静力实际上是两侧各构件重力和对钢丝绳的拉力。

计算中用到的符号如下轿厢的结构自重力取值为电梯的额定载重力取值为对重侧钢丝绳承受的总拉力轿厢侧钢丝绳承受的总拉力轿厢至曳引轮间钢丝绳所受的重力对重物至曳引轮间钢丝绳所受的重力曳引机两侧所受总拉力之差曳引机两侧钢丝绳重力之差曳引机输出轴轴颈承受的静压力曳引机中减速器之传动比曳引传动的曳引比机械效益η曳引机中减速器的传动效率η电梯的总效率接触面间相对运动时的摩擦因数轿厢运行速度η曳引轮的转速。

曳引轮两侧静拉力计算值从轿厢到曳引轮之间是个曳引系统。

也就是说轿厢的速度重量要通过曳引系统中的滑轮组才能传递到曳引轮。

当然也可以通过滑轮组直接连接起来，这时≠，≠。

则可用下式求得值。

的大小受轿厢到曳引轮之间距离的影响，亦即是轿厢位置的函数，即，于是曳引机强度设计计算中，为了安全可靠，般规定额定载荷要乘以系数，又轿厢的结构自重般为额定载荷的。

倍，前文已述及机械效益与曳引比量值相等，最后值的计算式为式中，由曳引传动机构确定。

在设计曳引机时按满载，轿厢在井道部位计算。

设曳引绳的根数为，电梯提升高度为，绳的直径为，绳的单位长度重量为，则为值在对重侧同样是个滑轮组传动机构，也有机械效益。

按规定，对重取。

称对重系数，其值般为。

所以对重侧的拉力可由下式计算考虑到上文所述相应问题最后得值与值差由式可知实际计算时可采用简化式值与值之和由式可知实际计算时可采用简化式的计算有两种情况没有补偿绳时有补偿绳时曳引轮上的静转矩电梯没有运行前，曳引轮随的拉力差产生的转矩称静转知，它的方向与相同。

可由下式计算，设曳引轮节圆直径为则电动机受的静转矩为η静摩擦转矩静力是比较大的力，作用在轴颈上要产生摩擦转矩，其值可由下式计算式中为轴半径方向与方向相反，电动机受的摩擦转矩为η电动机轴上承受的总静转矩为或和的讨论由值的计算式可以看出，值的大小仅随大小变化，在电梯提升高度的工作状态。

这时产生的静力矩与方向致。

当方向的静转矩大到定程度时，亦即若大于摩擦力矩时，电梯起动的瞬时，主传动机构的共轭啮合面发生改变，由左齿面或右齿面改变成了右齿面或左齿面，也就是这个瞬间齿面要产生次冲击，齿面改变的结果使齿轮副啮合状态发生了根本变化。

正常以蜗杆副为例共轭啮合是蜗杆为主动件。

改变后的啮合状态是蜗轮为主动件。

要特别注意，无论那个齿面工作，电梯的运行方向不变，这是个重要的共轭齿面啮合现象。

静转矩的讨论曳引轮承受的静转矩变化载荷很小时极限情况是空载，静载荷产生的转矩方向与方向致载荷较大时极限情况是满载，静载荷产生的转矩方向与的方向致，又由力产生的摩擦转矩总因此轴的刚度符合要求式中是轴两支承间的长度是第段轴承的转矩长度和直径。

许用扭转角由下表查得轴承的选用曳引机用轴承般分两大类滑动轴承及滚动轴承。

这里选用滚动轴承。

滚动轴承按工作特性分为接触角的轴承。

主要承受径向载荷力个别型号也可承受轻微的轴向力。

该类品种很多，包括调心球轴承，调心滚子轴承和推力调心滚子轴承。

深沟球轴承，圆柱滚子轴承。

从承载能力来分析，在外形尺寸基本相同的情况下，滚子轴承承载能力大致为球轴承的。

倍，所以当载荷相同时，采用滚子轴承可明显缩小尺寸，使结构紧凑。

再通过速度特性，摩擦特性，调心性，运动精度综合考虑，最后选用圆柱滚子轴承。

滚动轴承的寿命计算计算准则设计计算准则，是根据滚动轴承的主要失效形式给定的。

轴承的主要失效形式是疲劳点蚀和疲劳剥落，其次是塑性变形磨粒磨损，少数情况是轴承圈疲劳折断。

目前多用疲劳失效准则计算。

准则是疲劳曲线。

基本公式按照曲线可得ε常数式中当量动载荷额定寿命ε寿命指数，对于球轴承ε，对于滚子轴承ε。

在曲线的坐标把用上代替，对应的为轴承的额定动载荷，则εε常数ε轴承寿命用小时表示，则考虑到温度的影响，给定温度系数得ε曳引机工作温度，。

当为已知，则可给出所需额定动载荷为了方便计算，引入速度系数寿命系数于是有公式ε可用及确定要选轴承型号。

每个轴承都有个。

当设计者选定轴类型后，就可以用选具体型号的轴承。

方法是找到与最接近的值，且，则对应的型号即所选型号。

当量动载荷对于滚子和滚针轴承，因不承受轴向力，所以考虑到工况影响，当量动载荷应乘以载荷状态影响系数，于是圆柱滚子轴承曳引机用轴承可取轴承的组合结构，两端固定，采用对圆锥滚子轴承，能承受较小的双向轴向负荷，但结构简单，调整方便。

联轴器的选用联轴器是用于联接不同机构中的两轴，使之同回转，并传递转矩的种部件。

曳引机所用联轴器比较凸缘联轴器属刚性联轴器，由两个分装在轴端的半联轴器和螺栓组成。

工作范围转矩，转速，轴径，补偿量为零。

梅花形弹性联轴器，属弹性联轴器，多用于起动频繁经常正反转的高中低速轴以及可靠性要求高的场合。

不宜在重载荷场合。

工作温度使用范围转矩，转速，轴径，补偿量轴向，径向，角度为弹性柱销联轴器，属可移动式弹性联轴器。

它具有结构简单，制造容易维修方便，具有微量补偿两轴相对偏移和轻微减振性能。

常用于中等载荷，起动频繁的高低速传动，超负荷下工作时不可靠，工作温度为。

弹性套柱销联轴器属可移式弹性联轴器。

它具有定量补偿两轴相对偏移的性能，以及般减振吸振缓冲电绝缘性能。

其外形尺寸较小重量较轻承载能力较大，要求安装精度较高，常用于正反转变化较多，超重较频繁的高中速轴传动，不适用于动载很大，变化较多，有强烈冲击和扭振的场合。

工作温度为。

使用范围转矩，转速，轴径，补偿量，，上面例举的联轴器都是可取的，但相互比较以后以梅花联轴器为最佳联轴器的校核公式为式中许用转矩联轴器承受的计算转矩。

式中工作转矩。

全部质量在起动加速时所需的转矩。

计算载荷系数。

计算繁杂通常用系数反映，于是对于曳引机，最后得计算公式输入功率输入轴转速于是根据与的关系确定相应的联轴器尺寸为制动机构的设计与计算制动机构是曳引机的重要组成部分。

它的用途是保证能灵活可靠巡全地以较大匀减速将曳引机制动停车，保持静止状态。

对制动机构的工作状态和性能作了明确规定。

规定曳引机制动应可靠。

在电梯整机中，平衡系数。

轿厢加上额定载重量，历时，制动轮与投影动闸瓦之间应无打滑现象。

规定二在规定的条件下，制动器的最低起动电压和最高释放电压，应分别低于电磁铁额定电压的和制动器开启滞后时间不超过制动器线圈耐压试验，导电部分对地间施加，历时，不得有击穿现象制动器线圈的输出端应设有接线端子。

规定三制动器部件的闸瓦组件应分两组装设。

如果其中组不起作用，制动轮上仍能获得足够的制动力，使载有额定载重量的轿厢减速。

规定四在曳引机通电持续率为时，在检验平台上应作下列高速正反方向连续无故障运转，制动线圈温升与最高温度均应不超过下表的规定制动机构的类型与特点外抱块式制动器按行程可分为长行程与短行程按动力源可分为电磁铁制动器和电磁液压制动器电源分交流和直流两种。

外抱式块式制动器结构简单可靠散热好瓦块有充分和均匀的退距，调整行程和间隙比较方便对于直形制动臂，制动国矩大小与转向无关制动轮轴不承受，但包角小制动力矩小比带式制动器结构稍复杂。

外抱式块式制动器适用于工作频繁空间稍大的场合，所以广泛用于扶梯驱动主机和电梯曳引机的制动机构中。

在曳引机上应用时称机电块式制动器。

带式制动器其结构简单紧凑包角大般在左右，制动力矩大。

制动轮轴受较大弯矩，比压与磨损不均匀，散热差，在曳引机中很少应用。

内张蹄式制动器其结构紧凑，广泛用于结构尺寸受限制的场合。

该制动器有单蹄双蹄多蹄式。

其中双蹄式用得较多。

该制动器广泛用于无齿曳引机中，有齿曳引机用得很少。

因此最后选择方案比较合理。

制动器的选择与设计曳引机属于提升机构。

制动器必须采取常闭式。

安装制动器要有足够的空间。

曳引机制动器安装在高速轴上制动力矩较小，所以采用外抱块式制动器是合理的。

考虑到电磁铁液压推力液压电磁盘式等驱式方式，进行对比，为了附加其它附件，又考虑其结构简单工作安全可靠，在曳引机上选用外抱电磁铁式常闭制动器是合理的。

外抱电磁铁式制动器有下列四种短行程交流电磁铁式制动器结构简单体积小重量轻，动作快冲击大有剩磁寿命短。

用于短时频繁工作，工作负荷小的场合。

短行程直流电磁铁式制动器结构简单体积小重量轻动作快易磨损。

用于频繁操作连续点动的场合。

长行程交流电磁铁式制动器制动较快剩磁小动作可靠结构复杂重量大效率低冲击大。

用于中等负荷操作不频繁的场合。

长行程交流电磁铁式制动器冲击小，寿命长可靠性高动作慢。

尺寸和重量均大。

电磁式制动器虽然特点不同，但差别不大。

通过分析直流电磁铁式制动器要优于交流电磁铁式制动器，长行程制动器要优于短行程制动器。

这里我选用外抱块式短行程直流电磁铁式制动器。

曳引轮的设计与计算曳引轮是曳引机的重要组成部分，它是易损件，所以曳引轮的设计特别重要，曳引轮的设计包括曳引轮的材料曳引轮的结构曳引轮的强度计算曳引轮与导向轮之间的关系等。

有关标准对曳引轮的技术要求曳引轮直径为钢丝绳直径节径按下式计算式中速度系数，。

曳引轮绳槽工作面粗糙度最大允许值为槽面法向跳动允差为曳引轮节径的曳引轮绳槽采用耐磨性能不低于的球墨铸铁材料曳引轮槽面材质需均匀，个轮上的硬度差不大于。

曳引轮的材料曳引轮与钢丝绳靠它们之间的静摩擦传递载荷。

为了产生较大的摩擦力，钢丝绳材料之间应具备较大的摩擦因数由于静压力很大，故材料应具有较好的力学强度，虽然绳和轮没有宏观的相对移动，但微观振动引起的相对移动，绳的伸长与收缩产生的相对移动