毕业论文：PLC实现电梯控制系统设计毕业设计20 ㊣ 精品文档 值得下载

货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。

医用电梯，为运送病床担架医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。

杂物电梯，供图书馆办公楼饭店运送图书文件食品等设计的电梯。

观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。

车辆电梯，用作装运车辆的电梯。

船舶电梯，船舶上使用的电梯。

建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。

其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯防爆电梯矿井电梯电站电梯消防员用电梯等。

按驱动方式分类交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。

根据拖动方式又可分为交流单速交流双速交流调压调速交流变压变频调速等。

直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。

这类电梯的额定速度般在以上。

液压电梯，般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。

齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。

螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机或皮带带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。

直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。

电梯问世初期，曾用蒸汽机内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。

按速度分类电梯无严格的速度分类，中国习惯上按下述方法分类。

低速梯，常指低于速度的电梯。

中速梯，常指速度在的电梯。

高速梯，常指速度大于的电梯。

超高速梯，速度超过的电梯。

随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高中低速电梯的速度限值也在相应地提高。

按电梯专职司机分类有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。

无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯般具有集选功能。

有无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。

按操纵控制方式分类手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动上升下降平层停止的运行状态。

按钮控制电梯是种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制轿内按钮控制两种控制方式。

信号控制电梯，这是种自动控制程度较高的有司机电梯。

除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。

集选控制电梯，是种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。

并联控制电梯，台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。

群控电梯，是用微机控制和统调度多台集中并列的电梯。

群控有梯群的程序控制梯群智能控制等形式。

电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。

固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。

常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。

轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷减少电动机功率。

补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。

电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层平层测速照明工作。

指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。

安全装置保证电梯运行安全。

电梯控制系统的性能指标电梯的技术参数外形尺寸宽深高额定载重量可乘人数人变频器型号输入电压输入频率额定电流功率曳引机速比模数轮减速器拖动电机型号电压功率转速控制方式控制调速方式交流变频调速结构形式五层站电梯的控制系统实现如下功能台电机控制上升和下降，各层设上下呼叫开关最顶层与起始层只设只。

电梯到位后，具有手动或自动开门关门功能。

电梯内设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯及层楼指令键，警铃风扇及照明按键。

待客自动开门，当电梯在层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客。

自动关门待客。

当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时，电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。

自动关门与提早关门，在般情况下，电梯停站应能自动关门在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。

按钮开门。

在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。

内指令记忆。

当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。

，电梯交流拖动多使用多绕组变速电机，变频器诞生以来，已有越来越多的电梯采用变频驱动。

采用变速电机时，电机的正反向运转使用接触器换相，启动调速采取改变电机绕组及切换电机绕组中所串电阻实现。

采用变频调速时，电机换向及变速都通过变频器控制端子实现。

在这两种拖动方式中，电磁抱闸都是很重要的，它是电机制动的主要设备，抱闸要求有足够的制动力，抱闸般在通电时打开，断电时闸死。

模块化编程控制软件采用模块化设计，主要有选层模块运行模块开关门模块检修模块故障自诊与处理模块组成。

选层模块用于检测并保持各层站及轿厢内的呼叫信号，决定运行的终点。

在没有任何呼叫的情况下，只要有个呼叫信号按钮按下，无论是上行还是下行呼叫，该按钮所在的层站即为运行终点，由电梯所处的当前位置与终点比较，即可确定出运行方向，在已有呼叫的情况下，若再有呼叫按钮按下，则根据已确定的方向和已有的全部呼叫确定终点。

运行模块用于电梯行走平层，由速度控制子模块确定停车位置子模块，平层动作子模块构成，停车位置子模块根据运行方向按钮呼叫状态终点与当前位置判定运行的前方层站是否需要停车，若在换速点之前，运行方向的下个层站有余运行方向同向的呼叫信号，或者下个位置为终点，则停车位置子模块发出下个位置停车信号，换速点利用时间确定，因电梯启动开始行走后，存在加速阶段，故每次运行的第个楼层高速运行时间略长，后续连续运行楼层高速运行时间略短，这高速运行时间由换速时间定时器设定。

开关模块用于开关门控制，在运行状态下电梯运行到位发出平层结束信号，开关门模块发出开门信号，开门到开门限位时停止，经延时后自动关门。

电梯停在平层位置时，若有本层上行或下行按钮呼叫，或安全靴开关闭合，或开门按钮按下，则自动开门至限位若按下关门按钮，则自动关门至关门限位，若电梯超载，则不关门并报警，超载消除后自动关门，电梯在行走过程中，轿内开关门按钮无效。

在检修状态下，电梯不自动开关门，利用开关门按钮手动开关门。

检修模块用于检修时行走和开关门控制，在检修状态下，按下轿内或轿顶或者控制柜上的上行下行按钮，电梯可在至层低速行走。

电梯停止行走时，按下轿内开关门按钮可手动开关门。

故障自诊与处理模块用于在工作中过程中自动诊断故障，并根据故障的严重程度进行相应的故障处理。

通过故障自诊可检查出超速越位认址传感器故障开关门超时调速系统故障等，保证了电梯安全运行。

开关门控制开门控制本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修条件下，轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。

如假设轿厢现停在三层，则和为，当三层厅外有上召唤信号时为有下召唤信号时为，在没有定下方向，且停车状态下，为，发出本层开门控制信号。

开门控制正常情况下，开门的条件有以下几种本层开门停车状态按轿内开门按钮正常运行换速平层停车自动开门。

关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮开门延时时间到。

停止关门或不关门的条件关门到位有开门信号开门继电器吸合。

内指令外召唤信号的登记消除及显示内指令信号处理内指令信号的处理包括信号的登记，显示基本层停车消息。

信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的楼层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反向信号。

将层轿内指令按钮信号输入到的端子，为层楼层位置信号，为内指令登记信号。

如有人想到三层时，按下三层的内指令按钮，则为若轿厢不在三层，则闭点为，所以为，信号被登记当轿厢到三层时为，起消号作用。

外召唤信号处理厅外召唤信号同样需要进行登记显示本层停车信号，此外还具有反向运行保号功能。

当或为时，分别进行上召唤和下召唤信号的直驶和反向运行保号，如当下行时，为，则为或上行时为，为。

分别记忆上升或下降信号。

电梯的选层定向及反向截梯回路定向与选层换速由于确定电梯运行方向与选层换速直接相关，通常在编制定向程序中应当考虑选层换速的要求，并为换速信号准备。

电梯控制系统根据楼层位置检测方法不同，有按距离原则换速和按时间原则换速两种方式。

旋转编码器脉冲输入，通过配置高速计数器指令的上下限数值便可准确地按距离脉冲数换速。

换速的条件是，有选层信号且轿厢运行至该层站时，电梯换速平层停车。

换速程序可采用逻辑与运算指令。

截梯方式的实现在电梯正常运行时，其响应招呼信号的方式应该符合顺向梯和最远反向截梯的原则。

对内指令，电梯均需换速平层停车对厅门召唤指令，当召唤方向与电梯运行方向相同时，电梯换速停车，即顺向截车，当有多个反向呼梯信号时，先应招最远的反向呼梯信号，即最远反向截梯，然后再以顺向截车方式应招其他外召唤信号。

所以这当中还涉及到电梯趋势方向的判断，以及电梯响应后的延时。

故障报警报警的条件有几种情况电机出现故障轿箱超出上下限位。

当电机出现故障时，为，当上下限位开关动作时，为，两种情况均能让发出动作，从而报警层楼位置显示输出端直接与七段数码管连接，无需外部硬件译码器，由软件进行七段译码，直接驱动数码管显示层楼数。

下为七段译码真值表当输出笔段状态为时表示该段亮，当输出笔段状态为时表示该段灭。

表七段码显示真值表显示数字输出码状态内部层楼信号消防运行消防自动返回楼当接通消防开关，并由其产生个上升微分信号，该信号用于将所有内选外呼信号消号。

当电梯正在上行时，为，并立即强迫换低速运行，同时就近平层，在停车后自动使内选层信号为如电梯处于停车状态或正在下行，自动消号后，电梯也将自动内选层返回基站。

消防员专用电梯自动返回基站停车后，为，并使开门信号为，则消防员专用信号接通，在消防员专用状态下，恢复内选功能。

由消防员内选关门后，电梯只按内选指令正常运行换速平层停车。

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