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模拟量输入输出对程序进行控制。


利用进行电梯的设计,可以方便的进行修改,控制模式的转换,同时也提高了系统的可靠性,灵活性,通用性等。


题目介绍随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。


电梯从手柄开关操纵电梯按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。


在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。


由于具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。


在电梯控制过程中,各种逻辑开关控制与很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。


本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制,形成电梯控制系统。


电梯门图,电梯层门和轿厢门般由门导轨架滑轮滑块,门框地坎等部件组成。


门般由薄钢板制成,为了使门具有定的机械强度和刚性,在门的背面配有加强筋。


为减小门运动中产生的噪声,门板背面涂贴防振材料。


门导轨有扁钢和型折边导轨两种门通过滑轮与导轨相联,门的下部装有滑块,插入地坎的滑槽中门的下部导向用的地坎由铸铁铝或铜型材制作,货梯般用铸铁地坎客梯可采用铝或铜地坎。


轿厢图,轿厢般由轿厢架,轿底,轿壁,轿顶等主要构件组成。


轿厢运行轨道,轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿底安全钳座下面,对重导靴安装在对重架上部和底部,般每组四个。


电动机示意图缓冲装置图,缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯超越底层或者顶层时,由缓冲器消耗或吸收电梯的能量,从而使轿厢减速安全停止。


总体布置示意图控制电梯上下运行程序梯形图控制系统结构图电器控制总回路原理图设计方案介绍。


控制电梯是由电梯和控制系统两部分组成,现场条件的主要参数额定载荷钢丝绳数量根钢丝绳直径曳引机直径导向轮直径提升高度第二章电梯的的设计算电梯是机电体化产品。


其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。


各部分通过控制部分调度,密切协同,使电梯可靠运行。


尽管电梯的品种繁多,但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动钢丝绳拽引式结构,其机械部分由拽引系统,轿厢和门系统,平衡系统,导向系统以及机械安全保护装置组成而电气控制部分山电力拖动系统,运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。


控制柜曳引机钢丝绳限速器限速器钢丝绳限速器装紧装置轿厢安全剪轿厢门安全触板导轨厅门减速器安全系数计算根据附件,安全系数计算如下安全系不能小于取安全系数其中理论安全系数滑轮等效数量曳引机直径钢丝绳直径简单弯折滑轮数量反向弯折滑轮数量单根钢丝绳受力计算如下其中轿厢以额定载荷停在底层时,在曳引机高度出钢丝绳所承受钢丝绳的最大张力轿厢自重电梯额定载荷曳引机比曳引钢丝绳根数曳引钢丝绳每米的质量提升高度理论最小破断载荷实际最小破断载荷判定符合要求载重量为曳引钢丝绳为条件的设计计算原始数据轿厢自重电梯额定载荷曳引机比曳引钢丝绳根数曳引钢丝绳每米的质量提升高度钢丝绳在曳引机上的包角两钢丝绳的倍率钢丝绳的数量每米钢丝绳的质量零补偿链的数量零补偿链每米质量零补偿链装紧装置的质量随行电缆的数量随行电缆每米的质量装载工况轿厢装有额定载荷在底层时轿厢侧补偿链的质量随行电缆的质量轿厢侧钢丝绳的质量对重质量对重侧钢丝绳的质量对重侧补偿链的质量根据附录有关及的计算公式可得判定符合要求紧急制动工况轿厢装有额定载荷在底层时轿厢侧补偿链的质量随行电缆的质量轿厢侧钢丝绳的质量对重质量对重侧钢丝绳的质量对重侧补偿链的质量根据附录有关及的计算公式可得判定符合要求轿厢在各种位置计算空置轿厢在顶层时轿厢装有额定载荷在底层时轿厢侧补偿链的质量随行电缆的质量轿厢侧钢丝绳的质量对重质量对重侧钢丝绳的质量对重侧补偿链的质层时,当层和层同时呼叫时,则看层和层哪层率先呼叫,如果层先呼叫,则先上升到层,再上升到层若层先呼叫,则先上升到层,随后再下降到层当层和层以及层和层同时呼叫时,情况和上面层和层同时呼叫时的情况相同当电梯停在层时,当层和层同时呼叫时,则也是先看哪层率先呼叫,层先则先下降到层再上升层,若层先呼叫则先下降到层再下降到层停在层时的情况也是这样停在层时,也是看哪层率先呼叫,率先呼叫的层先运动停在层时,同样也是看哪层先呼叫,先呼叫的层先运动程序段如程序段所示,我列出的是电梯在四层时的两层同时呼叫的情况,电梯停在其余层时的情况和停在四层的情况是样的电梯停在层时不可能比如说层与层同时呼叫时,则按上面所说的看哪层率先呼叫,假设第层先呼叫,则程序段中最后段里的接通,虽然上面的也接通,但是由于是层先呼叫,所以当到层时,只有最后段里的接通,接通的同时,时间继电器也得电,延时之后,程序段中最上面段里的接通了,这时本来由于断开而断开的线路又由这路接通了,电梯则开始下降到层再停止这里要说明的是是下降的线圈程序段再如程序段所示的,这是当电梯停在层时,层同时呼叫时的情况比如当电梯停在层时,层与层同时呼叫,按上面说的看哪层率先呼叫,假设层率先呼叫,则先上升到层,当上升到层之后,程序段中的接通,接通的同时,时间继电器也接通,程序段上半段里的本来由于断开而失电的又由得电了,这样电梯就又能开始运行到层了程序段这里需要提到的是另外的种情况,如果电梯停在楼或楼时,就会有定的概率出现既要下降又要上升的情况比如说当电梯停在楼时,楼和楼同时呼叫的情况程序段如程序段所示,层先层后则先上升到层再下降到层由于无论是下降还是上升,其中都有,由于是在第层,所以显然下降端的在电梯停在层时是不会接通的,所以在这里我放了段程序如程序段中的上半段,当接通时也就是当电梯停在第层时,就会得电接通,当接通是,程序段下半段中的就会断开,这样在下降这路的在电梯停在层呼叫时是不会接通的当电梯停在层时,层和层同时呼叫的情况如下程序段程序段情况和当电梯停在第层时差不多,当层率先呼叫时,由于是在层,所以电梯应该首先下降,但由于下降和上升这里都有,所以无法判断到底是上升还是下降,如程序段,当电梯停在楼时,接通了,当接通时,程序段下半段中之后的断开了,这样当电梯停在层呼叫时,上升时的就会由于的断开而无法接通了其他的在层或层时到底上升还是下降与我刚才说的样,主要是看哪层率先呼叫,先呼叫的就先运动其中既有先上升再上升的,先下降再下降的,也有我上面提到的先下降后上升的以及先上升后下降的最后是层同时呼叫的情况停在层时,层,层,层同时呼叫时,也是按照上面的思路看哪层率先呼叫,由于有层,所以做比较的就有种情况了,停在层时,层,层,层同时呼叫时,则有,停在层时,层,层,层同时呼叫时,则有,停在层时,层,层,层同时呼叫时,则有,程序段如程序段所示,前面段部分为这些情况所有汇总起来的程序段,下面小段是我要介绍的当电梯停在第层时,层,层,层同时呼叫时的情况首先这层同时呼叫了,则接通了,则在程序段中有四处接通了,可以看到这四处后都跟着楼层的限位开关,不同的是分别跟的有,和两个,这里要说明的是为什么要跟两个,因为就和来说,这两个楼层不是下降就是上升,只有种情况,而则不同,其有可能上升也有可能下降所以这里要跟两个,为了区别,我在后分别跟了和也就是说当到了层,则跟这路就会断开,则电梯继续向层走,反之,当先到了层,则跟这路就会断开,则电梯继续向层走假设这个顺序,电梯先到了第层,则这里个都接通,随后到达第层,到达后跟在后面就会断开,断开后就只有后面跟的这路接通了其他几种三层同时呼叫的情况和这个差不多,唯要注意的就是第二层和第三层,这两层既有上升的情况也有下降的情况,这就是看是上升先按还是下降先按了程序段如程序段所示,这里我还设计了开门和关门的简单程序,为开门,开门接通的同时也接通,这样延时之后,关门也就接通了,接通的同时,被断开了,这样整个就断开了这样往复四层楼电梯在编程方面遇到的最大问题就在于越到呼叫层数越多,也就越容易混淆首先必须要明确有哪些情况要考虑,考虑这个的同时还要同时兼顾是不是在另外的指令上发生冲突之类的其次要考虑的是同时呼叫时的顺序问题,在这里需要注意的是当电梯出现停靠在第二层或第三层时的些情况,比如停靠在第二层时,第三层呼叫,则需要防止出现电梯可能走下降这路的问题,停靠在第三层时也有这个问题,也就是第二层呼叫时的问题还要考虑的是在层同时呼叫时的电梯停靠时间,这里很容易就忽视了最后必须要注意的是也就是比较重要的是不能搞乱情况结束语本次设计达到了预定的设计目的,利用可编程控制器来控制电梯的上下运行,充分利用了数字化电子技术,通过合理的设计让电梯达到了快速稳定的效果,是电梯就够紧凑,噪音降低,维修简单故障率低,具有定的经济效益和社会效益。


顺利完成此次毕业设计给了我很大的信心,让我了解本专业的同时也让我对本专业充满了信心,但也存在了些不足,这些不足限制了我的创造力,例如没有考虑到电梯美观和人性化的方面„„发现问题,面对问题,才能解决问题,不足和遗憾不会给我打击,只会鞭策我前行,今后我会更加的关注人机工程学,和工业设计这些学科,争取让产品可靠的同时,能让产品更加的人性化„„在这次的毕业设计中,我的收获颇多,主要有熟悉有关电梯的些运动状态和方式进步熟悉掌握了的使用方法和编程的些思路对电梯的些组成部件有了定的了解和掌握些画图软件的使用方法得到了明显的提高提高了自己自身许多学习上的能力和动手的能力对于面对各种情况的能力得到了提高在这次毕业设计中,也有些问题有待我提高在程序设计上还存在着加速与减速并没有很好表现出的问题制图时,有些小的部件并没有很好地进行表现致谢在吴军老师悉心指导下,通过我们不懈的努力,终于完成控制电梯运行的设计。


这次设计主要是是电梯轿厢和控制部分的设计。


本次设计几乎融汇大学四年来我们学到各门专业知识,使我们有了个综合运用以往所学知识的机会。


在设计过程中我发现自己以往所学的知识不够扎实,在设计过程中,遇到了许多的困难,但在攻克这些困难的同时,不仅加深了我对已所学知识的熟悉程度,提高了实际动手能力,更重要的是,培养了我们面对困难时小组同学齐心协力迎接挑战克服种种困难的团队精神,可以说,这极大地提高了我们的自信心和挑战困难的勇气,这对于我们今后进入工作岗位后的发展相会有极大的帮助。


时光飞逝,毕业在即,回顾这段设计时间,每天忙碌在设计当中使我感觉很充实,并且巩固和加强了自己的专业知识,三个月来吴军老师为我们的设计花费了大量的心血,从最初的方

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