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题名称掺混控制系统课题的来源在国内的许多化工厂,水泥厂,钢厂,尤其是国有老厂,其控制系统还在使用过时的模拟控制,甚至是全人工控制。
人工控制由于人员过多效益过低,生产的产品不够精确,安全隐患大增加了系统故障的可能性,还有就是工厂的试验设备和生产设备存在定的相差度,以致影响了产品质量和生产效益。
而随着产品性能的提高,对自动控制系统的要求也越来越高,传统控制已达不到系统要求。
随着大规模及超大规模集成电路的发展以及计算机的出现,控制系统开始由传统控制向自动数字控制方向发展。
研究的意义及目的以可编程序控制器为主要控制装置所构成的控制系统为可编程序控制系统或控制统。
可编程控制器控制系统以其运行可靠易学易用抗干扰性强等特点,在工业控制中得到广泛的应用。
目前,国外的可编程自动控制设备技术顺应时代潮流,与计算机技术同步发展,向着通用化模块化智能化标准化数字化网络化方向迅猛发展。
国内的发展从全盘引进仿制到自行研究,取得了举世瞩目的成绩,但从整体上看,我们在技术性能制造工艺等方面与国际先进水平还存在很大差距。
众所周知,我国的生产力水平还不是很高,特别是年代以前的国有大中型企业,出于人才和经济因素的考虑,还有很多的厂矿企业正在使用着原有的落后设备和技术。
因此,改变原有的落后设备和技术,设计以可编程序器与计算机结合的自动控制系统,提高工业自动化的程度,对加速我国尽早成为现代化工业强国意义重大。
本课题掺混控制系统,其目的就是以为核心,配合智能仪表,完成系统功能控制,状态显示,信息检测和报警硬件组建所需要的和传感器等元件的选择,实现对掺混的自动控制以及运行状态的检测功能和显示功能。
用对掺混进行控制,系统的硬件结构简单服务功能增强系统的可靠性大大提高,且节省了成本,使掺混系统的性能价格比提高。
尤其在集散控制系统中,利用现场总线技术,可方便地进行集中监控管理。
可编程控制器基本应用和发展方向的基本应用可编程控制器是种专门用于工业生产过程控制的现场设备。
由于它能满足设备使用环境的要求和控制的复杂可靠性,在现代的工业控制系统中大量应用,前景非常广阔。
最初,主要用于开关量的逻辑控制。
随着技术的进步,它的应用如器输出供电时为两线输出供电时为集电极开路输出,功耗∶直流供电时交流供电时动作延迟∶秒最大颗粒∶被测物料应在叉股间自由通过建议小于电磁阀电磁阀的选用原则有以下四点适用性工作压差,管路最高压差在小于时,应选用如,系列等直动式和分步直动式最低工作压差大于时,可选用先导式压差式电磁阀最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力般电磁阀都是单向工作,因此要注意是否有反压差,如有安装止回阀。
注意流量孔径和接管口径电磁阀般只有开关两位控制条件允许请安装旁路管,便于维修有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。
电源电流和消耗功率应根据输出容量选取,电源电压般允许左右,必须注意交流起动时值较高。
二可靠性电磁阀分为常闭和常开二种般选用常闭型,通电打开,断电关闭但在开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。
动作时间很短频率较高时般选取直动式,大口径选用快速系列。
三安全性电磁阀的最高标定公称压力定要超过管路内的最高压力,否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。
四经济性有很多电磁阀可以通用,但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。
电磁阀的零部件数量通常仅为电动阀的左右,而高度也只有电动阀或气动阀的。
无填料函型电磁阀是最常见的电磁阀。
按动作原理可分为两类,类是直动式,另类是先导式,它的特点是通过先导阀的先导作用,使主阀发生开闭动作,以控制管路内工作介质的流通。
经过比较,决定选用型无填料函型直接连系的先导式电磁阀,共计个。
其技术性能如下工作介质水气油粘度的液体介质温度环境温度污垢介质采用过滤器电源电压功率泄压阀由控制系统中的要求,泄压阀选用浙江三正阀门有限公司生产的型过滤活塞式安全泄压阀,其主要特点如下设定压力准确,能长期稳定,旦超压能迅速泄压。
弹性软密封,确保可靠,滴水不陋。
形宽体腔筏,流阻小抗汽蚀性强,无噪音。
活塞传动,平稳可靠。
可任何角度安装。
仓壁振动器仓壁振动器可选用型仓壁振动器,型仓壁振动器是靠高频振动和冲击力,有效地消除物料由于内磨擦,潮解,带电,成分偏析等原因而引起的堵塞,搭拱现象,使物料从料仓口顺利排出,保证稳定地供料所必需的设备。
型仓壁振动器已广泛地应用于矿山,冶金,化工,建材,机械等各行业中。
型仓壁振动器具有体积小,重量轻,结构简单,耗电量低和维修量小的特点。
第章控制系统的软件设计梯形图软件设计方法的编程有三种方法经验法顺序控制设计法。
在本系统中,采用的是顺序控制设计法。
所谓顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的种专门的设计方法。
这种设计方法很容易被初学者接受,对于有经验的工程师,也会提高设计的效率,程序的调试修改和阅读也很方便。
的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件,开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图,使这种先进的设计方法成为当前程序设计的主要方法。
在该系统的程序设计中,我先画出系统工作状态的流程图,然后根据流程图编写梯形图,其中大部分程序用到了步进指令。
指令是步进梯形指令,程序最终采用指令返回。
在三菱公司的可编程序控制器中,采用状态寄存器来表示步。
例如,表示初始步。
使用指令的状态的常开触点称为触点。
触点驱动的电路块具有以下三个功能,即对负载的驱动处理指定转换条件和指定转换目标。
程序包括从过渡仓到混仓的进料过程,混仓及混仓间的循环过程,混仓到包装仓的输送过程,另外还有系统报警程序。
程序设计框图图程序设计框图控制系统软件设计说明软件设计中,本文仅给出主要的流程图,采用步进梯形指令进行编程。
整个系统运行过程包括进料过程,循环过程和输送过程三部分。
过渡仓到混仓的进料过程图过渡仓到混仓的进料过程流程图图过渡仓到混仓的进料过程流程图图过渡仓到混仓的进料过程顺序控制梯形图过渡仓到混仓的进料过程图过渡仓到混仓的进料过程流程图图过渡仓到混仓的进料过程流程图图过渡仓到混仓的进料过程顺序控制梯形图过渡仓交替到混仓的进料过程图过渡仓交替到混仓的进料过程流程图图过渡仓交替到混仓的进料过程流程图图过渡仓交替到混仓的进料过程顺序控制梯形图自动进料过程即过渡仓自动交替到混仓或混仓,在开启此过程时,首先须进行混仓选择。
在开启自动进料过程时,若关开则选择混仓,若开关则选择混仓,若两个同时关则报警并弹出菜单,由来选择混仓还是混仓。
流程图与第二章里的对应流程图基本相同,只是在发送罐上音叉有料时,要检测及的状态,是选择混仓还是选择混仓。
循环过程在进行循环过程时,不允许与该混仓有关的进料和输送过程,但允许两个混仓同时进行循环。
图混仓循环过程流程图图混仓循环过程顺序控制梯形图图混仓循环过程流程图图混仓循环过程顺序控制梯形图输送过程在进行输送过程时,不能进行与该输送过程有关的混仓进料和循环。
图混仓到包装仓输送过程图输送过程顺序控制梯形图控制系统状态寄存器功能表见附录控制系统辅助继电器点功能表见附录控制系统程序梯形图见附录结束语为期个学期的毕业设计基本已经落下帷幕了,在本次毕业设计的过程中我遇到了很多困难,主要表现在对控制系统的设备和整体运行过程不太熟悉,尤其是对各个控制点的动作情况很难掌握,其次梯形图的编写由于控制过程的复杂而觉得难以下手。
通过查找资料和欧阳老师的讲解,这些问题还是基本得到了解决。
本设计采用对掺混控制系统进行控制,简化了控制系统的设计和硬件结构,提高了该系统的可靠性可维护性和安全性。
梯形图采用步进指令,这样使程序的条理更加清晰易懂,这是本设计的优点,但是由于时间,经验和能力的关系,本系统存在很多明显的不足,没有操作界面和人机对话操作,仅能在理论上运行的可能。
希望这些缺陷,我能在以后的实际工作中能加以注意。
整体来说,这次设计给了我很大的帮助,不仅仅熟悉的的控制系统和各种元器件,并提高了实践的能力,这些都将成为我以后步入社会参加工作的笔宝贵经验。
参考文献廖常初可编程序控制器的编程方法和工程应用重庆重庆大学出版社欧阳三泰,欧阳希,周琴可编程控制器发展综述机床电器陈润泰,许琨检测技术与智能仪表中南工业大学出版社方承远王炳勋电气控制原理与设计常熟宁夏人民出版社,李景学,金广业编可编程控制器应用系统设计方法北京电子工业出版社,李仁,电器控制北京机械工业出版社,梁剑雄,邓水先高可靠性的控制系统的设计何国金机械电气自动控制重庆重庆大学出版社,欧阳三泰,欧阳琳,周琴浅谈高级运用程序设计与技术要点中国工控网提供年中国市场分析电气时代邱敏在工业现场应用中的抗干扰技术宋德玉等可编程序控制器及应用系统设计技术北京冶金工业出版社赖指南种节省输入点的新方法逻辑组合法欧阳三泰,周琴,胡俊达控制系统自动报警程序的设计方法杨晖,张凤言大规模可编程逻辑器件与数字系统设计北京北京航空航天大学出版社系列可遍程序控制器编写手册三菱电机公司彭瑜控制的新近进展世界仪表与自动化李兰付控制技术在铁精粉生产过程中的应用机电工程廖常初,周林的功能指令电工技术,皮壮行,宫振鸣,李雪华等可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社,致谢毕业设计已如期完成,这是个辛苦却令人感到充实的过程,让我从中学到了不少新的知识。
首先对培育了我四年的母校致谢,在此,我想对我的指导老师欧阳老师表达我深深的谢意,感谢他在紧张而繁忙的工作中,还能不厌其烦的回答我的种种疑问,耐心地帮助我深入课题,我的毕业设计才能如期顺利的完成。
欧阳老师以广博的才识严谨的治学作风,精益求精的态度引领我走过了整个设计过程,对我的成长起到了深刻的影响。
最后,我还要感谢在整个设计中帮助我的同学们。
谢谢你们。
附录陕西科技大学毕业设计陕西科技大学毕业设计论文开题报告课题论文名称控制五种液体混合专业机电体化班级陕西专学生姓名焦云飞学号指导老师禹光争起止日期年月日至月日指导教师审核签字开题报告课题来源校级题目。
二设计题目的目的和意义设计目的通过课程设计,进步对所学习的知识加深理解,了解的功能及原理,为今后就业积累些经验。
设计意义随着时代的发展与科学水平的进步,加强对技术的研究具有重要的意义。
也为我们以后工作生产奠定良好的基础。
目前,国外的可编程自动控制系统设备技术顺应时代潮流,与
