毕业论文：PLC控制仿形液压铣床 ㊣ 精品文档 值得下载

项目不完整，设备潜力不能发挥，有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用。

种种原因使有的设备不仅没有创造财富，反而消耗着财富。

这些不能使用的设备生产线是个包袱，也是批很大的存量资产，修好了就是财富。

只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取到最大的经济效益和社会效益。

在美国日本和德国等发达国家，他们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。

由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个永恒的课题。

我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为新的行业。

在美国日本德国，用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产数控改造的新的行业。

在美国，机床改造业称为机床再生业。

从事再生业的著名公司有工程公司机床公司得宝服务集团设备公司等。

美国得宝公司己在中国开办公司。

我们提出的对普通铣床的数控改造是个典型的铣床数控改造实例，对于改善生产环境，降低劳动强度，提高零件加工精度及自动化程度具有重要的意义，可以创造定的经济效益和社会效益。

发展现状铣床的介绍铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。

电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。

随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械电子加工与设备电气改造中。

铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中直起着不可替代的作用。

自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。

自动铣床控制系统的设计是个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。

在我国年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当部分辅机系统是采用继电控制。

因此，继电器本身固有的缺陷，给铣床的安全和经济运行带来了不利影响，用对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。

自动铣床的发展及现状从上世纪年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床直给予不是很大的关注。

经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。

但在中高档自动铣床方面与国外些先进产品相比仍存在较大差距。

这是由于欧美日等先进工业国家于年代先后完成了自动机床产业进程，其中些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献，德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。

相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。

表以中挡铣床为例列出国内外先进产品主要技术指标，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明显差。

随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。

在控制方法上，从手动控制发展到自动控制在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制在操作上，从策重发展到信息化处理在控制原理上，从单的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。

铣床综合了计算机技术微电子技术检测技术自动控制技术智能技术通信技术网络技术等先进的科学技术成果。

工业农业科学和国防现代化建设要求机械产业不断地提供各种先进的设备。

如电力机床内燃机车工程机械等设备。

利用刀具对金属毛坯进行切削，从而加工出机械零件的工作机械称为金属切削机床，简称机床。

机床是现代机械制造业中最重要的加工设备，在般机械制造厂中，机床所担负的加工工作量约占机械制造总工作量的。

机床的性能直接影响机械产品的性能质量和经济性。

因此，它是国民经济中具有战略意义的基础工业，机床的拥有量及其先进程度将直接影响到国民经济各部门生产发展和技术进步的能力。

仿形铣床是由普通机床发展而来。

它集于机械液压气动伺服驱动精密测量电气自动控制现代控制理论计算机控制等技术于体，是种高效率高精度能保证加工质量解决工艺难题，而且又具有定柔性的生产设备。

仿形铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量个国家和企业现代化水平的重要标志。

整体设计控制液压泵形操作相同。

注意接近轴默认为仿形轴即轴，接近方向总是轴的负方向。

由点动开关无论正负启动测头沿仿形轴轴的方向接近实体。

此时起作用的前提条件是，工作状态选择为仿形加工，工作方式选择为自动，循环启动按钮已按下。

在图中，当仿形测头在轴方向前进至仿形区域边界时，按下换向开关或压下所设置的换向行程开关，仿形测头停止前进，向轴方向即行进给方向移动规定的距离后，即作反向仿形动作。

图平面维仿形示意图主轴电动机的控制主轴电动机的启动启动前，先选择好主轴转速，并将主轴换向的转换开关扳到所需转向上。

然后，按下启动按钮，接触器通电吸合并自锁，主电动机启动。

接触器的辅助常开触点闭合，接通控制电路的进给线路电源，保证了只有先启动主轴电动机，才可启动进给电动机，避免损毁工件或刀具。

主轴电动机的制动为了使主轴停车准确，且减少电能损耗，主轴采用电磁离合器制动。

该电磁离合器安装在主轴传动链中与电动机轴相连的第根传动轴上。

当按下停车按钮时，接触器断电释放，电动机失电。

与此同时，停止按钮的常开触点接通电磁离合器，离合器吸合，将摩擦片压紧，对主轴电动机进行制动。

直到主轴停止转动，才可松开停止按钮。

主轴制动时间不超过。

主轴变速冲动主轴变速是通过改变齿轮的传动比进行的。

当改变了传动比的齿轮组重新啮合时，因齿之间的位置不能刚好对上，若直接启动，有可能使齿轮打牙。

为此，本机床设置了主轴变速瞬时电动控制线路。

变速时，先将变速手柄拉出，再转动蘑菇形变速手轮，调到所需转速上，然后，将变速手柄复位。

就在手柄复位的过程中，压动了行程开关，行程开关触点先断开，常开触点后闭合，接触器线圈瞬时通电，主轴电动机作瞬时点动，使齿轮系统抖动下，达到良好啮合。

当手柄复位后，限位开关复位，断开主轴瞬时点动线路。

若瞬时点动次没有实现齿轮良好啮合，可重复上述动作。

主轴换刀控制在主轴上刀或换刀时，为避免人身事故，应将主轴置于制动状态。

为此，控制线路中设置了换刀制动开关。

只要将换刀开关拨到接通位置，其常开触点断开接通电磁离合器，将电动机轴抱住，主轴处于制动状态。

同时，常闭触点断开，切断控制回路电源。

保证了上刀或换刀时，机床没有任何动作。

当上刀换刀结束后，应将换刀开关扳回断开位置。

进给运动的控制工作台的进给运动分为工作进给和快速进给。

工作进给只有在主轴启动后才可进行，快速进给是点动控制，即使不启动主轴也可进行。

工作台的左右前后上下个方向的运动都是通过操纵手柄和机械联动机构带动相应的行程开关使进给电动机正转或反转来实现的。

两个行程开关控制工作台的向右和向左运动，两个行程开关控制工作台的向前向下和向后向上运动。

进给拖动系统用了两个电磁离合器，都安装在进给传动链中的第根轴上。

当左边的离合器吸合时，连接上工作台的进给传动链当右边的离合器吸合时，连接上快速移动传动链。

工作台的纵向左右进给运动工作台的纵向运动由纵向进给手柄操纵。

当手柄扳向右边时，联动机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杠，使电动机的动力通过该丝杠作用于工作台。

同时，压下行程开关，行程开关常开触点闭合，常闭触点断开，接触器线圈得电吸合，进给电动机正转，带动工作台向右运动。

当纵向进给手柄扳向左边时，行程开关受压常开触点闭合，常闭触点断开，接触器通电吸合，进给电动机反转，带动工作台向左运动。

工作台的垂直上下与横向前后进给运动工作台的垂直与横向进给手柄操纵。

该手柄有个位置即上下前后中间。

当手柄向上或向下时，机械机构将电动机传动链和升降台上下移动丝杠相连向前或向后时，机械机构将电动机传动链与溜板下面的丝杠相连手柄在中间位时，传动链脱开，电动机停转。

以工作台向下或向前运动为例，将垂直与横向进给手柄扳倒向下或向前位，手柄通过机械联动机构压下行程开关，常开触点闭合，常闭触点断开，接触器线圈得电吸合，进给电动机正转，带动工作台做向下或向前运动。

若将手柄扳倒向上或向后位，行程开关被压下，常开触点闭合，常闭触点断开，接触器得电，进给电动机反转，带动工作台做向上或向后运动。

进给快速冲动在改变工作台进给速度时，为使齿轮易于啮合，也需要使进给电动机瞬时点动下。

其操作顺序是先将进给变速的蘑菇形手柄拉出，转动变速盘，选择好速度。

然后，将手柄继续向外拉到极限位置，随即推回原位，变速结束。

就在手柄拉到极限位置的瞬间，行程开关被压动，常开触点先断开，常闭触点闭合，接触器得电，进给电动机瞬时正转。

在手柄推回原位时，限位开关复位，进给电动机只瞬动下。

由接触器的得电路径可知，进给变速只有各进给手柄均在零位时才可进行。

工作台的快速移动工作台个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的。

当工作台工作进给时，按下快移按钮，接触器得电吸合，其常闭触点断开电磁离合器，常开触点接通电磁离合器。

另个接触器的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机直接拖动丝杠套，工作台快速进给，进给方向仍由进给操纵手柄决定。

松开接触器的按钮，该接触器断电释放，快速进给过程结束，恢复原来的进给传动状态。

由于在主轴启动接触器的常开触点上并联了快速进给接触器的个常开触点，故在主轴电动机不启动的情况下，也可实现快速进给。

圆工作台的控制当需要加工螺旋槽弧形槽和弧形面时，可在工作台上加装圆工作台。

圆工作台的回转运动也是由进给电动机拖动的。

使用圆工作台时，先将控制开关扳到接通位。

再将工作台的进给操纵手柄全部扳到中间位，按下主轴启动按钮，主轴电动机启动，接触器线圈经得电吸合，进给电动机正转，带动圆工作台做旋转运动。

可见，圆工作台只能沿个方向做回转运动。

由于启动电路途经个行程开关的常闭触点，故扳动工作台任进给手柄，都会使圆工作台停止工作，保证了工作台进给运动与圆工作台工作不可能同时进行。

冷却泵电