毕业论文：PLC控制自动门的课程设计 ㊣ 精品文档 值得下载

护方便等特点。

本课题的自动门设计运用作控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对于整郑州华信学院个自动门行业是次技术革新，提高了自动门的使用率，因此，进行自动门控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有定的经济和理论研究价值。

自动门控制系统总体方案设计自动门的功能要求分析当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电郑州华信学院动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。

系统设计的基本步骤自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关关门到限位开关开门执行机构使直流电动机正转关门执行机构使直流电动机反转等部件组成。

控制要求由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

限位开关位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。

当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并郑州华信学院自动进入开门程序。

若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

自动门硬件系统的设计控制系统结构设计自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关关门到限位开关开门执行机构使直流电动机正转关门执行机构使直流电动机反转等部件组成控制自动门由于具有故障率低可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。

由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。

直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。

可编程控制器的概述的起源是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。

自年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。

上世纪年代末，它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。

随着微电郑州华信学院子技术计算机技术和数据通信技术的飞速发展微处理器的出现，以及流程加工行业如汽车制造业对生产流程迅速频繁变更的需求，技术出现并快速发展。

目前，在小型化大型化大容量强功能等方面有了质的飞跃，使早期的从最初的逻辑控制顺序控制，发展成为具有逻辑判断定时计数记忆和算术运算数据处理联网通信及回路调节等功能的现代。

但是，仍然沿用着顺序扫描程控等基本模式及通信的基本结构。

之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求高可靠性强抗各种干扰的能力编程安装使用简便低价格长寿命。

它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。

的下端输入端为继电器晶体管和晶闸管等控制部件，而上端般是面向用户的微型计算机。

人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。

的功能数据采集与输出。

控制功能。

包括顺序控制逻辑控制定时计数等。

数据处理功能。

包括基本数学运算比较对字节的运算运算滤波等。

输入输出接口调理功能。

具有转换功能，通过模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度运动等测量接口。

通信联网功能。

现代大多数都采用了通信网络技术，有或郑州华信学院接口，可进行远程控制，多台可彼此间联网通信，外部器件与台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移数据文文件转移监视和诊断。

在系统构成时，可由台计算机与多台构成集中管理分散控制的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。

通常所说的系统，现场端和远程端也可以采用作现场机。

支持人机界面功能。

提供操作者以监视机器过程工作必需的信息。

允许操作者和系统与其应用程序相互运行，同时监控马达转数，以便通知马达在定时候加力和进入慢行运行。

马达得到定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门行程开关限位开关的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。

在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度自动开关门的限位，轿厢的上下限位保护。

郑州华信学院滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮羊角式非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有记忆作用，在些情况下可以简化线路。

光电开关介绍工作原理光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。

物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。

光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

光电开关的分类及术语解释分类漫反射式光电开关它是种集发射器和接收器于体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。

当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。

镜反射式光电开关它亦集发射器与接收器于体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。

对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。

当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。

④槽式光电开关它通常采用标准的字型结构，其发射器和接收器分别位于型槽的两边，并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产郑州华信学院生了开关量信号。

槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体，使用安全可靠。

光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。

通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。

术语检测距离是指检测体按定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间距离。

额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。

回差距离动作距离与复位距离之间的绝对值。

响应频率在规定的的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。

④输出状态分常开和常闭。

当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。

检测方式根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式镜反射式对射式等。

输出形式分二线三线四线二线三线四线二线五线自带继电器，及直流常开常闭多功能等几种常用的输出形式。

指向角郑州华信学院自动门控制系统软件的设计继电器接触控制图郑州华信学院郑州华信学院控制输出输入接线郑州华信学院程序流程图郑州华信学院梯形图郑州华信学院分配表分配表类别元件元件作用输入门外光检测电开关门内光检测电开关开门限位电开关关门限位电开关过载保护开关紧急停车开关启动停止手动开门手动关门输出电动机正转接触器电动机反转接触器过载保护接触器郑州华信学院指令表指令表过程分析首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合。

由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。

当线圈通电时闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。

当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。

当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。

进行秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。

当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。

郑州华信学院在关门过程中，若外检测开关或内检测开关，有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。

在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。

郑州华信学院结束语在大学最后的日子里，我迎来了三年学习生活中最有意义的次设计。

当今商品经济社会里，物流是很重要的部分，而自动门在现实中有很常见的。

其设计内容包括软，硬件两方面，应用的知识涵盖了机，电两个方面，在设计过程中可以学到很多知识，掌握相关理论的实际应用。

我觉得这是个很有现实意义而且符合电气自动化专业要求的题目。

在设计过程中，王莹老师为我指出了设计重点所在和题目的切入点，在此首先感谢王老师的指导和帮助。

在这段毕业设计生活中，我不仅学到了很多专业及相关的知识还加深了对小组成员的联系，使我们之间的友谊更加深厚，王老师在学习方面的耐心指导，在设计方面的热心帮助，在做事做人方面的教育都让我们深记在心。

在此，真诚的向王老师说声谢谢。

然后后，感谢三年来指导教育过我的每位老师，是他们给予了我扎实的基础知识和丰富的专业知识，使得我有能力面对各种困难。

短短的设计生活已近尾声，而我三年的大学生活也即将结束，很高兴在这些日子里有那么多可敬可爱的人帮助我，关心我，使得我在大学最后的日子里画了个完美的句号。

在此郑重的向大家说声谢谢大家。

本设计完成了题目要求的基本部分