毕业论文：PLC的自动门控制系统设计 ㊣ 精品文档 值得下载

性，且本设计意味着产品成本下降，效益提高。

因此是个比较实用且经济的产品。

概述研究背景和研究意义世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性有效地防范通行疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调和谐。

自动门大规模专业化生产始于年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。

门的高级形式自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全功能完善造工精细的自动门家族。

大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽时尚的姿彩。

自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。

所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。

作为建筑物部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。

因此门体本身应牢固密封。

由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次质量良莠不齐。

如果你没有使用过自动门，最好选择个由专业厂生产能提供较完善售后服务的自动门品牌目前有很多自动门品牌是由些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品。

不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是违反国家规定的。

真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。

在购买自动门时最好在授权的指定经销商处或认定销售店的商店购买有悬挂的授权书，而且在购买时要清楚所购买设备的基本配置，防止买家克扣部件。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家般所说的自动门感应门就是指自动平移门。

自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。

自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源防风防尘降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。

同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的项配置。

自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器，当人走近自动门时，感应探测器感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过门之后，再将门关闭。

自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。

由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。

在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器控制，微电脑控制主要有体积小安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，控制的特点是稳定性高维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。

国内外自动门的发展状况在国外，进入年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。

在现在人们生活中自动门可以节约空间能源降低噪音防尘防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。

随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆酒店银行写字楼医院商店等公共场所。

但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。

在自动门控制系统设计中，稳定节能环保安全及人性化是需要首先考虑的因素。

我国的自动门状况有如下几点厂家多，规模小年来几年来，自动门在国内得到了快速的发展。

据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。

从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。

专业化分工趋势显现早期的生产厂家，般是自主研发和生产，顶多委托代加工部分零部件。

近两年来，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机主控板遥控器传动件塑料件等出现了专业生产厂家，这趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进步增多，导致竞争更加激烈。

高低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。

产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。

其结果是众多厂家味地比拼价格，导致利润微薄。

同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。

自动门技术发展方向由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，运行。

这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。

五种标准化编程语言顺序功能梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。

选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。

诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。

硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。

通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

机型的选择的类型按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按字长分为位位位位位位等。

从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型的点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的点数，功能扩展方便灵活，般用于大中型控制系统。

经济性的考虑选择时，应考虑性能价格比。

考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性可操作性投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。

输入输出点数对价格有直接影响。

当点数增加到数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对选用存储器容量控制功能范围等选择都有影响。

在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。

本设计所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑，因此选择整体型。

综合以上因素，本设计采用日本三菱公司生产的小型来实现整个自动系统的控制。

可编程控制器的分配分配表是编写程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。

根据自动门的控制系统的要求，确定了的分配表，如表所示表分配表类型设备端子号输入端门外感应探测器门内感应探测器开门减速开关开门限位开关关门减速开关关门限位开关防夹人手动开门手动关门手动自动开关电机过热急停开关输出端高速开门低速开门高速关门低速关门报警器门动作中指示灯门停止工作指示灯门达到上限指示灯电机过热指示灯手动开门手动关门外部端子配置图是分配表的直观表达，可以清楚的表示的外部端子的接线情况，是非常必要的，如图所示图外部配置图自动门软件系统的设计梯形图概述是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程面向问题的自然语言编程。

国际电工委员会年月公布的可编程控制器语言标准详细地说明了句法语义和下述种编程语言功能表图梯形图功能块图指令表结构文本。

梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是种结构块控制流程图。

梯形图程序设计语言是梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。

采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是个因果关系。

在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。

梯形图程序设计语言是最常用的种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。

在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制较为熟悉。

因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。

梯形图程序设计语言的特点是与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，易于掌握和学习与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为的第编程语言。

梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。

梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

本设计自动门控制系统的梯形图如图所示图梯形图程序流程图根据本设计的控制要求和安全要求，所设计的程序按照图所示的流程运行，以达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计。

图程序流程图采用顺序扫描，不断循环的工作方式。

个扫描周期主要分为输入采样程序执行输出刷新。

由于采用这样的工作原理，所以即使是顺序程序也会反复执行，程序中各个部分的执行与否由相应的条件来控制，条件满足则执行，否则不执行。

下面就详细地介绍程序的流程，首先进行系统初始化，然后根据输入信号进行不同的处理。

若按下手动选择按钮，则自动门进行手动程序，当开门按钮按下时，自动门开门到极限，然后停止运行。

当关门按钮按下时，自动门关门到极限，然后停止运行若按下自动选择开关，则自动门进行自动程序，当门口有人时，感应探测器感应到人的存在，门高速开门到达开门减速开关，门减速运行到达开门极限开关，门停止运行，自动门停留秒后自动进入关门程序，到达关门减速开关，门减速运行到达关门极限开关，门停止运行，当感应探测感应到有人时，进入下循环。

若关门过程中感应探测器感应到有人时，门立即中止关门程序，停留秒后，自动进入开门程序，到达开门极限，然后停留秒再关门。

若在停留的时间内有人出入，计时器进行循环计时，直到无人进出，然后进入关门程序。

结论本设计研究了的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计，将应用到自动门控制系统中，充分发挥高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单灵活，维修方便。

采用了双元件型红外线光电感应器防止夹人或物的情况出现。

传感器灵敏可靠，不受环境因素的干扰，具有较高的