毕业论文：PLC自动门控制系统的设计 ㊣ 精品文档 值得下载

无人管理，不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

第节自动门的发展概况随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，在超级市场公共建筑银行医院入口，经常使用自动门控制系统。

使用自动门，可以节约空调能源降低噪音防风防尘，同时可以使出口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

自动平移门最常见的形式是自动门及门内外的光电开关，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器个开门的信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过门之后，在将关闭。

由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。

第二节自动门的研究目的自动门在国外早就得到了普遍应用，在国内也逐渐得到了大家的认可，已经迎来了自动门发展的黄金时期。

早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已被逐渐淘汰。

是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

他采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。

目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。

因此运用控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等优点。

第三节自动门的发展趋势自动门设计运用做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对与整个自动门行业是次技术革新，提高了自动门的使用率，因此，进行自动门的控制系统的设计，可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有定的经济和理论研究价值。

本课题主要介绍运用为控制器的自动门的开发和研究，所有产品的开发都要讲究实用，本课题开发的产品对许多的场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发商还有使用者来说，都是最好的。

他们需要的是个廉价的又是个实用的产品。

此系统的设计正好具备了这样的个要求，能够在大多数的地方应用。

因此本设计就是解决了这样个问题，还可以保证自动门的稳定性。

例如，商场要营业期间的门都运用自动门，这就需要自动门要有极高的稳定性，且对于商场来说成本不能太高。

然而本课题意味着产品成本下降效益提高。

因此是个比较适合此类场合运用且经济的产品。

第二章自动门控制系统总体方案设计第节自动门的功能需求分析本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。

根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的的自动门应由以下功能开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。

当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者测到已无人接近门口且门未关闭，动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。

二紧急停止当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，动门自动进入开门过程。

自动门控制系统包含控制和执行元件构成。

采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。

自动门控制系统采用未控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

第二节自动门的控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开门执行机构动作，电动机正转，达到开门限位开关位置时，电机停止运行。

二自动门在开门位置停留至规定时间后，自动进入关门过程，关门执行机构被启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电动停止运行。

三在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

四在门打开至规定时间后内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待至规定时间后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

第三节自动门控制系统构成自电器。

用于控制生产机械的运动方向速度行程大小或位置的种自动控制器件。

限位开关广泛应用于各类机床起重机械以及轻工机械的行程控制。

当生产机械运动到运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给必要的保护。

第六节自动门控制系统分配表分配表是编写程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。

根据自动门的控制系统的要求，确定了的分配表，在表中列出。

类型元件作用紧急停止手动或自动转换开关输入感应开关内感应开关外防夹人光栅常闭关门下限开门下限开门或关门中速关门低速或开门高速手动开门手动关门关门高速或开门低速异常复位表输入分配表类型元件作用输出手动开门手动关门开门或关门中速开门或关门低速开门或关门高速自动开门灯闪烁自动关门灯闪烁开门或关门提醒故障报警灯自动开门自动关门异常停止表输出分配表第四章自动门控制系统的软件设计第节工作过程分析根据本课题的控制要求和安全要求，该系统设计工作流程如下图所示图系统工作流程图第二节梯形图程序梯形图概述是专门为工业控制而发展的装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程，面向问题的自然语言编程。

梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是种结构块控制流程图。

梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种设计语言。

采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是个因果关系。

在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件的结果表示在右面。

梯形图设计语言是最常见的种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。

在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。

因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛应用。

梯形图程序设计语言的特点与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性。

与原有继电器逻辑控制技术相致，易于掌握和学习。

与原有继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。

梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为的第编程语言梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。

梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

二梯形图的设计设计梯形图的基本方法和步骤首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰准确。

必要时可以把控制系统分解成几个相对的部分，尽量简化，利于编程。

将所有的输入信号按键，行程限位开关，压力开关，压力速度，时间等传感器和输出控制对象接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。

根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路。

以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。

编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。

在设计过程中应遵循以下编程原则每个继电器的线圈和它的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。

梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。

线圈不能直接接在左边的母线上。

在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应避免。

在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。

无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。

根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下图梯形图程序第五章程序调试第节梯形图程序的下载传输设置要将中已编制好的程序下载到，必须先进行网络传输设置。

先将与计算机的串口互连，然后单击在线传输设置，可以进入传输设置对话框，进行设备与网络传输参数设定，可以进行和计算机的串口通信及通信方式的设定，可以进行其他网路站点的设定，还可以实现通信测试。

二梯形图写入单击在线写入，就可以打开写入的对话框，进行相关设置并执行，就可将中已编制好得程序写入。

第二节联机调试本课题进行了模拟的在线联机调试，目的在于确定整个系统的程序，在调试中，程序的变动，包括功能的增减变化是难免的。

程序是否好用，最终要通过调试才能是程序进步完善和最终的确定。

首先在面板上将设置为位置，此时开始运行，然后接好控制箱连线，根据分配表中的输入输出所对应的开关进行调试。

记录表如下元件动作记录动作结果自动门停止转动程序跳转至自动，自动门自动运转启动自动开门自动开门灯闪烁动作自动关门停止，自动开门动作自动关门跳转关门灯停止闪烁自动关门跳转开门灯停止闪烁自动开门或关门中速运行关门时，自动门关门低速动作开门时，自动门开门高速动作在的时候，手动开门动作在的时候，手动关门动作开门时，自动门开门低速动作关门时，自动门关门高速动作异常消除表调试记录表完成以下的基本调试，整个系统的调试工作基本完成了，最后的工作就是调试结果的分析。

在本课题的调试过程中，预先设计的功能和动作都能正常实现，具有较高的可靠性，维修方便等特点，本课题所设计的自动门是针对商场，在编写程序过程中加强了自动门的安全性，针对商场的实际情况增加了防夹人的设计，程序中也加强了自动门的安全性以及门的故障提示功能。

因此，本课题解决了商场要求自动门要有极高的稳定性，且成本不能太高的要求，是个比较适合此类场合运用且经济的产品。

结束语通过本毕业设计，对自动门控制系统的软件设计，在学习与设计过程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。

虽然在这其中自己提高了很多，但同时这也让我明白自身知识的贫乏，很多方面还需要加强努力，体会到网络资源的丰富，找资料也需要技术，开拓了眼界，并为以后查找资料奠定了基础。

个设计的完成并不