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速特性平滑。
直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机的主要特点可靠性高。
的般在以上，有的在万，且均有完善的自诊断功能。
结构形式多样，模块化组合灵活。
有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。
最少的只有点，而的系统的容量达点。
功能强大。
编程方便。
控制具有极大灵活性。
适应工业环境。
适应高温振动冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。
安装维修简单与相比，价格低。
当前产品紧跟现场总线的发展潮流。
功能器件的基本工作原理，自动感应门机的基本工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成主控制器它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控器调节门扇开启速度开启幅度等参数。
感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器个脉冲信号动力马达提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
自动感应门扇行进轨道就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
下部导向系统是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当自动感应门门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在定时候加力和进入慢行运行。
马达得到定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门行程开关限位开关的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是种根据阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。
当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。
④槽式光电开关它通常采用标准的字型结构，其发射器和接收器分别位于型槽的两边，并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体，使用安全可靠。
光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。
通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
术语检测距离是指检测体按定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间距离。
额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。
回差距离动作距离与复位距离之间的绝对值。
响应频率在规定的的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
④输出状态分常开和常闭。
当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。
检测方式根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式镜反射式对射式等。
输出形式分二线三线四线二线三线四线二线五线自带继电器，及直流常开常闭多功能等几种常用的输出形式。
指向角方案说明经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
要实现自动控制首先要具备以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。
当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
控制系统的地址分配表门外光检测电开关门内光检测电开关开门限位开关关门限位开关过电流保护开关手动开门启动停止手动关门电机正转电机反转主电路接线图控制输出输入接线控制输出输入接线程序流程图开始若，有信号开门打开停止延时若，有信号关门梯形图结论本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。
发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。
基本部分各单元工作稳定。
通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。
创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。
使之不断地战胜别人，超越前人。
同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。
设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。
参考文献何大庆电气控制系统与可编程控制器，北京机械工业出版社，程周电气控制与原理应用，北京电子工业出版社，王兆义可编程控制器教程，北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器，北京机械工业出版社，自动门控制装置设计目录目录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动门控制装置设计„„„„„„„„„„„„„„„„设计题目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计任务„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动门控制装置的硬件组成„„„„„„„„„„„„„控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计序言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的主要特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„功能器件的基本工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„自动感应门机的基本工作原理„„„„„„„„„„„„行程开关限位开关的工作原理„„„„„„„„„„光电开关介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„方案说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„地址分配表„„„„„„„„„„„„„„„„主电路接线图„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制输出输入接线„„„„„„„„„„„„„„„„程序流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„梯形图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动门控制装置设计设计题目基于的自动门控制装置设计设计目的为了加强学生智能的培养，更好的使理论与实践相结合，真正做到增长知识与发展能力的统，本次课程设计的基本任务，是着重培养学生在电力电子技术方面的实践能力和科学作风，培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。
通过本次课程设计，初步掌握工程实践方法和组织实践的基本技能，逐渐熟悉开展科学实践的程序和办法。
通过本次课程设计应做到如下要求初步掌握般电气控制技术应用技术和设计的基本方法培养定的自学能力和分析问题解决问题的能力。
巩固常用电子仪器的正确使用方法。
通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严肃认真丝不苟实事求是的科学作风培养学生在工作中具有定的生产观点经济观点和全局观点。
设计任务自动门控制装置设计自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关关门到限位开关开门执行机构使直流电动机正转关门执行机构使直流电动机反转等部件组成。
控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。
在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
设计序言在超级市场公共建筑银行医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
控制自动门由于具有故障率低可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机的主要特点可靠性高。
的般在以上，有的在万，且均有完善的自诊断功能。
结构形式多样，模块化组合灵活。
有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。
最少的只有点，而的系统的容量达点。
功能强大。
编程方便。
控制具有极大灵活性。
适应工业环境。
适应高温振动冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。
安装维修简单与相比，价格低。
当前产品紧跟现场总线的发展潮流。
功能器件的基本工作原理，自动感应门机的
毕业论文：PLC自动门控制装置设计
