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现，为提高交流调速的性能以及功能指标，缩小体积，提高竞争能力提供了有力的条件。
用数字控制系统来控制波的形成，是自动控制理论和计算机技术相结合的产物，通常具有精度高，速度快，存储容量大和有逻辑判断的功能，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果，其控制系统与以往的控制系统相比较有很多优点精心设计的微机控制系统能显著地降低控制器件的成本，同时还具有体积小，重量轻，能耗少等其他的优点。
使得线路连接减少到最少，其平均无故障时间大大长于分立元件电路。
同时，数字电路中不存在温飘的问题，可以保证运算的精度。
因此对于多台电动机同步传动的实现，采用单片机控制的变频调速系统。
该系统采用单片机和专用大规模集成芯片为核心，通过该控制系统，产生调制波控制逆变元件的开关断时间以实现交流电机的调速。
该系统既能实现对单独台电动机的控制，也能实现对多台电机的同步控制，使其特性致。
采用单片机控制的变频调速多电机同步传动示意图如图所示。
图多电机同步传动示意图拖引锟异步电动机光电传感器减速箱变频器单片机最小系统以接口电路驱动器检测装置每台电机处设置个与转速成正比的脉冲发生器，输出频率分别为，„„。
由测速电路把对应的，„„的转速存入计算机。
首先对主令机进行转速闭环控制。
再对从动机进行调整。
只要存在。
那么就对从动机进行调整。
当时系统同步运行。
联合机构有统给定电位器给出信号。
单个单元的给定分别由比率电位器设定，经由单片机控制。
这样既能统控制，又能微调各台单机，使得各单机特性基本致，运行中的速度差异，由同步检测环节进行调整。
变频调速系统般由变频器，电动机，控制器组成，其结构框图如图所示图系统结构框图通常由变频器主电路给异步电动机提供调压调频电源。
由此电源输出的电压或电流以及频率由控制电路来给出。
由速度检测器以及速度检测电路将速度反馈信号输入给运算电路。
同时整个系统还应该包含保护电路，用来防止变频器主电路的过压过流，同时还应当保护异步电机的调速系统。
主电路异步电机速度检测器工频电源驱动电路运算电路检测电路保护电路速度检测电路控制电路运转指令第节变频调速的基本知识机电传动速度连续控制是指在定的控制下，工作机构能够实现任意连续的速度变化，即无极调速。
交流异步电机结构简单，价格低廉，运行可靠，在机电传动中得到了广泛的应用。
异步电动机采用变频调速方法后，调速范围广，系统效率高。
在负载不变时，异步电动机器转速为可见，异步电动机的调速方法有改变三种基频额定频率以下调速在基频率以下调速时，需要调节电源电压，否则电动机将不能正常运行。
原因是三相异步电机正常运行时，定子阻抗压降很小。
当频率降低时，如果电压不变，将使磁通增大，电动机磁路饱和，励磁电流急剧增加，因此电动机将无法正常运行，为了防止磁路饱和，就应当常数上式表明，在基频率以下变频率调速时，要实现恒磁通调速度，应使电压和频率按比例地配合调节。
基频额定频率以上调速在基频以上调速时，也按比例升高电压是很困难的。
因此只好保持电压不变，这相当于支流电动机的弱磁调速。
把基频以下和基频以上两种情况结合起来，可得知异步电机变频调速控制特性。
如果电动机能在温升允许条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化。
所以在基频以下属于恒转矩调速，在基频以上属于恒功率调速。
变频器可以分为以下几种交直交电压型变频器先把频率固定的交流电整流成直流电，再把支流电逆变成频率可调的三相交流电。
其按中间滤波环节的储能元件不同，分有电压型和电流型两种。
其在频率的调节范围，以及改善变频后电动机的特性等方面，都具有明显的优势。
所以本设计采用这种。
交交型变频电动机调速交交变频器由正反并联的晶闸管整流电路组成，正半周由正组成整流器供电，负半周由负组整流器供电。
其主要优点是没有中间环节，故变换效率高，故它主要用于容量较大的低速拖动系统中。
第二节原理正弦波脉宽调制就是用系列宽度可变的矩形波脉冲来等效正弦波，等效果条件是对应时间间隔内两种波形所包含的面积相等。
如图所示图原理示意图波的产生方法把正弦电压的半波等分，每个等分点的中点与对应的矩形脉冲中点相重合，每等分的正弦曲线与横轴所包围的面积与对应的矩形脉冲面积相等。
这样，在半波内，个等幅，等距，不等宽的矩形脉冲串即逆变器输出波。
我们用它加在异步电动机上代替传统的正弦电压波形，只要足够大，这样的代替引起的误差很小，而我们可以方便有效地控制输出波的矩形脉冲宽度和频率，也就是控制输出波的正弦基波电压的大小和频率，从而达到控制异步电动机的目，，变频调速多电机同步传动系统控制系统摘要本设计给出了种用变频调速控制系统，用来控制多台普通三相交流异步电机。
该控制系统用单片机最小系统，以及大规模继承芯片来实现，产生的控制信号用来控制逆变元件的开关，从而产生可以调整的信号来控制交流电机，完成对多台电机实现同步传动的控制，它既可以统控制，又能微调各个电机。
该系统具有工作可靠，调节范围宽，控制精度高，同步效果好的特点，本文给出了它的硬件组成电路以及控制程序的流程软件设计。
关键词变频调速控制多台电机，目录第章内容概要第节变频调速的基本知识第二节原理第三节变频调速主电路变频器的分类驱动电路第二章数字控制系统第节的电路功能第二节单片机最小系统最小系统最小系统控制芯片第三节测速电路第四节系统的工作过程第三章系统的抗干扰及保护第节系统的抗干扰第二节保护电路第四章软件的设计第节程序流程图第二节地址空间分布表程序清单第五章英文文献翻译结束语参考文献附录英文原文第章内容概要在纺织工业中的印花，染色，纺织，整理联合机，通常采用多台直流电机或者交流电动机传动。
使用交流电机控制系统有许多优点，其不存在直流电机控制系统维护困难和难以实现高速驱动等缺点。
其突出的特点是电机制造成本低，结构简单，容易维护，可以实现高压大功率以及高速驱动，适宜在恶劣环境下工作，系统成本很低，并能获得和直流电动机控制系统相媲美或者是更好的控制性能。
新型电力电子器件和脉宽调治控制技术的出现，为提高交流调速的性能以及功能指标，缩小体积，提高竞争能力提供了有力的条件。
用数字控制系统来控制波的形成，是自动控制理论和计算机技术相结合的产物，通常具有精度高，速度快，存储容量大和有逻辑判断的功能，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果，其控制系统与以往的控制系统相比较有很多优点精心设计的微机控制系统能显著地降低控制器件的成本，同时还具有体积小，重量轻，能耗少等其他的优点。
使得线路连接减少到最少，其平均无故障时间大大长于分立元件电路。
同时，数字电路中不存在温飘的问题，可以保证运算的精度。
因此对于多台电动机同步传动的实现，采用单片机控制的变频调速系统。
该系统采用单片机和专用大规模集成芯片为核心，通过该控制系统，产生调制波控制逆变元件的开关断时间以实现交流电机的调速。
该系统既能实现对单独台电动机的控制，也能实现对多台电机的同步控制，使其特性致。
采用单片机控制的变频调速多电机同步传动示意图如图所示。
图多电机同步传动示意图拖引锟异步电动机光电传感器减速箱变频器单片机最小系统以接口电路驱动器检测装置每台电机处设置个与转速成正比的脉冲发生器，输出频率分别为，„„。
由测速电路把对应的，„„的转速存入计算机。
首先对主令机进行转速闭环控制。
再对从动机进行调整。
只要存在。
那么就对从动机进行调整。
当时系统同步运行。
联合机构有统给定电位器给出信号。
单个单元的给定分别由比率电位器设定，经由单片机控制。
这样既能统控制，又能微调各台单机，使得各单机特性基本致，运行中的速度差异，由同步检测环节进行调整。
变频调速系统般由变频器，电动机，控制器组成，其结构框图
毕业论文：PWM变频调速多电机同步传动控制系统
