1、动机泵这个环节调节泵的流量，保证泵把发动机的功率基本吸收而转化为液压能在阀负载这个环节调节阀的开口，目的是在压力随负载变化的情况下以改变执行机构速度的方式随时把液压能发挥到最大，在这两个阶段分别调节从而实现由发动机液压系统负载的全局功率匹配。目前湖南山河智能公司开始了发动机液压系统执行系统负载的全局功率匹配挖掘机的研发工作，山河智能公司在其挖掘机上已经分模块作出实验并逐步走向应用。参考文献同济大学主编单斗液压挖掘机中国建筑工业出版社孔德文,赵克利,徐宁生等液压挖掘机化学工业出版社张启君关于我国挖掘机行业发展方向的探讨徐工研究院工程机械文摘挖掘机械单斗液压挖掘机胡乾桂,邹十践初探我国工程机械行业发展的新趋势机械广场朱红妹,卫少克,刘钊液压挖掘机挖掘工况与挖掘力分布特性分析同济大学矿山机械谈谈反铲液压挖掘机的挖掘力史清录,林慕义,康健挖掘机。
2、接。液压挖掘机反铲工作装置主要由于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘壕沟基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合。反铲液压挖掘机的工作过程为先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作位置开始下次作业循环。动臂液压缸主要用于调整工作装置的挖掘位置，般不单独挖掘土壤斗杆挖掘可获得较大的挖掘行程，但挖掘力小些。转斗挖掘的行程较短，为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，因此挖掘机的最大挖掘力般是由转斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短，因此转斗挖掘可用于清楚障碍或提高生产率。在实际工作中，熟练的液压挖掘机操作人员可根据实际情况，合理操纵各个液压缸，往往是各液压缸联合工作，实现最有效的挖掘作业。例如，挖掘机。
3、操作效率，就意味着提高了设备的性价比，增强了设备的竞争力。对于液压挖掘机，节能的目的不光是提高燃油的利用率，提高设备的操作效率，还在于提高了设备的可靠性，从而达到降低使用成本的效果。资料显示，工程机械将近的故障来自发动机。采用节能技术后，可以使动力系统与负载所需功率更好地匹配，减少液压系统功率损失，提高发动机功率利用率，降低了发动机和液压元件的工作强度，从而提高设备在使用中的可靠性。世界范围内液压挖掘机功率控制节能技术的研究，从部件和整机两个层次上展开。针对挖掘机的各种重要部件如发动机变量泵马达各种控制阀，采取节能提高效率的措施。目前各种节能方案中得到成功应用的功率匹配方案，多在挖掘机发动机液压系统铲斗负载整个能量传递链上的个环节实现功率匹配，主要是发动机泵的功率匹配和泵负载的功率匹配控制方案。在液压挖掘机上实现发动机泵的功率匹配，主要。
4、的最不稳定姿态研究农业机械学报。第卷第期谢习华,周亮,张大庆液压挖掘机技术研究的发展现状工程机械第卷中国机械工业标准汇编起重机械卷上中下北京中国标准出版社四方案论证反铲工作装置是液压挖掘机的种主要工作装置形式，图所示。液压反铲工作装置般由动臂动臂液压缸斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸铲斗连杆和摇杆等组成。其构造特点是各构件之间全部采用铰接连接，并通过改变各液压缸行程来实现挖掘过程中的各种动作。动臂的下铰点与回转平台铰接，并以动臂液压缸来支撑动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转动由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗。
5、微型挖掘机液压挖掘机的多功能化中小型液压挖掘机趋向于机多能，配备了多种工作装置。除正铲反铲外，还配备了起重抓斗平坡斗装载斗耙齿破碎锥麻花钻电磁吸盘振捣器推土板冲击铲集装叉高空作业架绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低接地比压低噪声水下专用和水路两用液压挖掘机等。液压挖掘机的电子化和信息化世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术新工艺新结构，加快标准化系列化通用化发展速度的过程中，重视电子技术信息技术在挖掘机上的应用，使挖掘机向高效节能安全环保以及操作方便舒适的方向发展。从世纪年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机微处理器传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元，用于发动机和泵阀。
6、倾方案的长，因此动臂所受弯矩也比较大。所以根据设计要求参数，在保证最大挖掘高度和最大挖掘半径时，最大挖掘深度，采用油缸前倾布置方案。斗杆油缸的布置确定斗杆油缸铰点行程及斗杆力臂时应考虑下列因素保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力。即油缸从最短长度开始推伸时和油缸最大伸出时产生的斗齿挖掘力应该大于正常挖掘阻力。油缸全伸时的作用力矩应该足以支撑满载铲斗和斗杆静止不动。油缸作用力臂最大时产生的最大斗齿挖掘力应大于要求克服的最大挖掘阻力。保证斗杆的摆角范围。斗杆摆角范围般取度。在斗杆油缸和转斗油缸同时伸出最长时，铲斗前臂和动臂之间的距离应大于。般说来，斗杆越长，则其摆角范围可以取得越小些。铲斗油缸的布置确定铲斗油缸铰点行程及连杆机构力臂时应考虑以下因素。保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力，即在铲斗油缸全行程中产生的斗齿挖掘力应大于正常工作情况。
7、力。随着大型软件的日渐成熟，虚拟设计技术和计算机仿真技术也被液压挖掘机的设计过程中。以往种新机型需要经过多次反复试制试验和修改，般需要几年时间才能定型。而采用虚拟设计和计算机仿真技术，新产品设计可利用专业软件有限元分析软件和动力学仿真软件进行三维数字化建模三维虚拟装配和基础零部件分析优化，并进行整机的虚拟样机仿真和虚拟试验，直接在虚拟样机上修改设计，最终生成用于生产的产品工程图和工艺文件，缩短了新产品的研制周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程。增强液压挖掘机的安全性和舒适性随着世界贸易体化进程的加快，各国对液压挖掘机的乘员安全保护及工作环境条件提出了更高要求。国外先进的液压挖掘机普遍采用带有落物保护结构和滚翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰，操纵机构采用液压先导控制或电液比例控制，操作轻快省力，操作环境的设。
8、大的挖掘深度，另外，整体式动臂结构简单价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。般说，长期用于作业条件相似的反铲采用整体式动臂结构比较合适，因此此方案设计采用整体式弯动臂形式。斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机都采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长度或杠杆比时采用更换斗杆的办法，或者在斗杆上设置个可供调节时选择的与动臂端部铰接的孔。动臂油缸的布置动臂油缸般布置在动臂前下方，下端与回转平台铰接，常见的有两种具体布置方式。油缸前倾布置方案，当动臂油缸全伸出，将动臂举升至上极限位置时，动臂油缸轴线向转台前方倾斜。油缸后倾布置方案，当动臂油缸全伸出，将动臂举升至上极限位置时，动臂油缸轴线向转台后方倾斜。当两方案的动臂油缸安装尺寸铲斗最大挖掘高度和地面最大挖掘半径相等时，后倾方案的最大挖掘深度比前倾方案小，即。此外，在后倾方案中，动臂部分往往比。
9、的电子控制以及工作模式控制和工作状态监控。应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置主要有电子调速器自动怠速系统电子功率优化系统和电子油门控制系统等。泵阀电子控制系统主要有功率控制系统流量控制系统和负荷传感控制系统等。卡特彼勒和阿特拉斯等公司开发了挖掘机车载卫星全球定位系统，用户可通过电信数据中心和国际互联网随时了解挖掘机的工作位置和工作环境，并通过对各种参数的分析了解挖掘机的工作状况，以确保安全使用和工作效率。液压挖掘机设计制造手段的现代化美国英国日本等国家的液压挖掘机制造厂商在更新设计理论提高可靠性延长使用寿命等方面做了大量工作，推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论断裂力学有限元法优化设计电子计算机控制的电液伺服疲劳实验技术疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究，提高了产品质量和竞。
10、提高泵对发动机输出功率的吸收能力，在采用转矩控制或者转速感应控制实现泵发动机精确匹配下，泵把吸收的发动机功率尽可能多地转化为液压能，实现节能效果。针对泵负载功率匹配的方案中应用较广泛的液的功率匹配方案，多在挖掘机发动机液压系统铲斗负载整个能量传递链上的个环节实现功率匹配，主要是发动机泵的功率匹配和泵负载的功率匹配控制方案。在液压挖掘机上实现发动机泵的功率匹配，主要是提高泵对发动机输出功率的吸收能力，在采用转矩控制或者转速感应控制实现泵发动机精确匹配下，泵把吸收的发动机功率尽可能多地转化为液压能，实现节能效果。针对泵负载功率匹配的方案中应用较广泛的液压控制有负载传感控制负荷流量控制，均为通过调节变量泵的摆角变化使输出流量与执行机构的输入流量相匹配，从而减少溢流损失和节流损失。围绕挖掘机整机性能展开研究。综合考虑发动机泵阀负载的功率匹配，在。
11、更加符合人机工程学。液压挖掘机的液压系统得到进步改进国外液压挖掘机液压系统总的发展趋势是高压高速大流量低成本高质量和高可靠性。国外知名公司的主流机型广泛采用双泵变量系统液压先导控制负荷传感控制等新技术。例如卡特彼勒公司新推出的型挖掘机系统压力最大为，主泵流量为。卡特彼勒的系列挖掘机提供两种性能设定模式，标准操作模式和经济操作模式，以增强操作人员对机器性能与施工需要相匹配的控制能力。在标准操作模式中，可获得高生产率和燃油效率，在市政建设等较轻的作业中，可切换到经济模式，耗油量可降低。节能降耗成为挖掘机技术研究的热门液压挖掘机是种大功率设备，其能量总利用率仅为左右。在液压挖掘机上应用机电体化技术，监测挖掘机的状态参数并进行分析运算，通过控制挖掘机的状态，使其在提高工作效率的同时达到节能的效果。当今世界，能源短缺，油价不断上涨。节省燃油，提高。
12、坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，而采用动臂和斗杆同时工作当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时，则需要铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。反铲工作装置布置如下图示图液压挖掘机反铲工作装置动臂动臂液压缸斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸铲斗连杆摇杆反铲工作装置铰点布置与油缸行程反铲工作装置实际上是多个连杆机构的组合。在发动机功率整机质量和铲斗容量等主要参数及工作装置基本形成初步确定的情况下，工作装置各铰点的布置及各工作油缸参数的选择是否合理，会直接影响液压挖掘机的实际挖掘能力。动臂及斗杆的结构形式动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往取决于动臂的结构形式。反铲动臂可分为整体式和组合式两类。组合式动臂般都为弯臂形式。其组合方式有两类，类用辅助连杆连接，另类用螺栓连接。采用整体式弯动臂有利于得到较。
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