毕业论文：中单链型刮板输送机设计论文 ㊣ 精品文档 值得下载

栓经常出现松动脱落，造成零件丢失，影响铲煤和运煤效果，使中部头强度不足。

因此，中部槽采用整体铸造和轧制，尽量减少螺栓联接，为了减少空载功率消耗，中部槽采用封底结构取消铲挡板的联接螺栓，提高工作可靠性。

刮板输送机的整体设计计算任务书要求设计长度，运输能力，链速。

运输能力按连续运行的计算公式，其运输能力为式中运行物料的断面积，与中部槽的规格及其承载能力有关。

中部槽运行物料断面的上界限呈曲线形，形状与物料的性质块度情况有关，需经实测确定，通常按等腰三角形计算，其底角取物料的堆积角，般取计，按物料性质块度情况选定。

按中部槽的尺寸由几何关系求得。

由于刮板链占据定空间，实际面积比小些，计算时要乘以小于的装满系数。

故运输能力按下式计算式中刮板输送机的运输能力中部槽物料运行时的断面积装满系数物料的散碎密度刮板链速，。

由任务书知，刮板输送机的运输能力装满系数取，物料的散碎密度取。

由式可得根据所选链型，查刮板输送机中部槽尺寸系列，得中部槽尺寸。

运行阻力刮板输送机运行阻力按直线段和曲线段分别计算。

直线段的运行阻力沿倾斜运行的刮板输送机的重段直线段。

运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力，还要克服煤和刮板链的重力。

通常将它们起计为总运行阻力。

作为牵引构件的刮板链，在重段直线段运行的总阻力为刮板链在空段直线段的运行总阻力为式中重段直线段的总阻力空段直线段的总阻力中部槽单位长度上的装煤量刮板链单位长度的质量刮板输送机的长度煤在槽内运行的阻力系数刮板链在槽内运行的阻力系数重力加速度倾斜角度。

号的选取，该段向上运行时取，向下取。

阻力系数的数值，与煤的性质刮板链型式肿部槽型式安装条件等许多条件有关。

准确值需由实验得到，通常计算时，单链取，。

当机身在中部槽平面有弯曲段时，如图。

在弯曲段，刮板链沿槽帮滑行，相当于牵引链绕固定的圆弧导向体。

这种情况下应按式附式附另计弯曲段的附加阻力。

工作面用可弯曲刮板输送机是在这种情况下运行。

弯曲段的中心角可由几何关系求出。

图机身弯曲段及其几何关系如图图所示，图为在工作面内弯曲段的相关尺寸图为刮板链的运行系统图为弯曲段中线的几何关系。

由图得由图的得由得式中相邻两节中部槽间的最大折曲角标准中部槽长弯曲段的半径机身推移距离弯曲段全长弯曲段中心角。

空段和重段两个弯曲段的附加阻力，由式附得式中空段弯曲段的附加阻力重段弯曲段的附加阻力图图中各点的张力刮板链与槽帮间的摩擦系数，可取为自然对数的底。

由于按理论推导的公式计算麻烦，而且实际情况多变，所以经常按直线段阻力的记为弯曲段的附加阻力。

即中部槽单位长度的装煤量取查圆环链表得根据具体使用情况，取，由式计算得。

估算弯曲段的附加阻力为则直线段的运行总阻力绕经曲线段的阻力链条绕经链轮的阻力，由以下三部分组成在链条与链轮的相遇点，当它由直线变成弯曲时，因链条的转折所产生的阻力链轮转轴上的摩擦阻力在链条饶出链轮的分离点，当它由弯变成直时，因链条的转折所产生的阻力。

如图示，设链条的张力，在与链轮的相遇点为与链轮的分离点为。

在相遇点由直变弯绕进链轮时，链轴上的摩擦阻力为式中相遇点链轴上的摩擦阻力，链条在相遇点的张力，链轴的摩擦系数。

图链条绕经链轮的阻力把这个作用于链轴上的摩擦力，变位到链轮的节圆周上，即为链条转折弯曲的摩擦力给链轮旋转增加的阻力。

按作功相等的条件得将以行的加速度，由最大负值突变到正最大值。

加速度变化周期也是链轮旋转个角所需时间。

最大加速度的绝对值为由链轮的几何关系得将式代入式得式中链条最大加速度链轮旋转的角速度链节距链轮分度圆半径。

有以上分析可知链条是作变加速运动的。

有加速度就有惯性力，因此，链条在运动中，不仅受静负荷，还受有动负荷，并且是周期性动负荷。

加速度为正，惯性力的方向相反，动负荷使链条的张力增加加速度为负，惯性力的方向与运行方向相同，动负荷使链条的张力减小。

由图可以看到，后个轮齿开始啮合的瞬间，链条的加速度从增到，在这瞬间的加速度为。

如果参与这加速度运动的质量为，则链条所受的动负荷为。

由于这负荷是瞬间施加的，按力学原理，突加载荷在链条中产生的应力大倍。

这样，链条所受的动负荷应按计。

考虑到这个变化瞬间，后个轮齿啮合之前的加速度为，其惯性力与链条运动方向相同，因此，链条实际所受的最大动负荷按下式计算实际上，链条不是刚体，在张力作用下它有变形。

刮板输送机用的圆环链，其刚度视不同规格为。

作为弹性体的链条，链轮传给它的牵引力，不能同时作用在整条链子上，而有定的传播速度，也不是整条链子都是个相同的加速度，参与加速度运动的质量也不是整条链子及所带的负载。

因此，式只可用在链子很短的情况。

对于弹性链，只要不在共振条件下运行，链条所受的最大动负荷，比用此式计算的要小。

输送机的刮板链，在承载后被煤埋在槽内，沿槽底滑动运行，由于其工作条件复杂多变，虽已进行了许多研究，还不能准确的计算出其动负荷。

所以目前近似的按静负荷的计算。

则动负荷为总运行阻力综上可得总运行阻力为电动机功率驱动轴上的功率为为传动装置效率，取则计算得考虑到采区的电压降以及难以准确计算的额外阻力，实际配备的电动机功率应比增加的备用量。

则电动机功率又考虑有时可能倾角大于度或其他原因使工作阻力偏大，固选择电动机功率为。

圆环链的选择计算圆环链在工作时受拉伸和弯曲，环内应力状况复杂，理论计算较困难。

因此，圆环链通常按最大牵引力选择，即单链牵引时双链牵引时式中圆环链的最小破断负荷双链牵引时的不均匀系数，般取安全系数，采煤机用的圆环链，可取刮板输送机用的圆环链，取。

由式得取则查表选择圆环链为级刮板链的安全系数安全系数是链条破断拉力与最大张力之比。

则刮板链的安全系数为单链式中链条的安全系数，般查得则传动系统刮板输送机的传动系统比较简单，其传动原理图如图。

图传动原理图电动机减速器机头链轮机尾链轮结构设计刮板输送机的基本组成如图所示。

装有刮板的链条，围绕驱动链轮接成封闭圆环。

刮板链置于上下溜槽和中，将刮板链连续循环运行，装入溜槽中的物料，被刮板链拖拉，在槽内滑动运行到端卸下。

图刮板输送机的基本组成尾部链轮刮板链上溜槽下溜槽驱动链轮驱动装置位置的确定驱动装置应该设置在使牵引力构件的最大张力为最小，且所需张紧力最小的位置。

有牵引构件的运输机械，驱动装置是通过牵引构件传递牵引力，以克服各种运行阻力使机器运行。

阻力愈大，牵引构件的张力增加也大。

由于连续运输机械的运行阻力是沿途分布的，因而牵引构件的张力沿运行方向逐渐增加。

牵引构件在各点的张力，用逐点计算法计算。

逐点计算法，是计算牵引构件在运行时，其各点张力的方法。

逐点计算法的规则是牵引构件点上的张力，等于沿其运行方向后点的张力与这两点间的运行阻力之和。

用公式表达为式中分别为牵引构件上前后两点的张力前后两点间的运行阻力。

用逐点计算法求算牵引构件个点上的张力，可以从任意点开始，依次分别绕进和绕出驱动装置的相遇点和分离点进行。

由于连续运行的运输机械对牵引构件的最小张力往往有定的要求，所以，计算各点张力时，通常是从牵引构件的最小张力点开始。

牵引构件运行时，最小张力点的位置，依运动方向驱动装置和安装倾角的不同而异，在给定的工作条件下，按逐点计算规则，经比较确定。

本次设计，向上运输物料，驱动装置在上端，最简单的线路如图图示，用逐点计算法求各点张力的方法如下。

图用逐点计算法求张力图沿牵引构件的运行方向，将直线和曲线段的变换点逐点编号。

据逐点计算法的规则，可写出下列各式。

式中分别为牵引构件在各点的张力空行程段以后称空段的运行阻力承载段以后称重段的运行阻力绕经上端曲线的阻力。

最小张力点的位置，按图的条件，当倾角不大，时，可以看出驱动装置的位置，对牵引构件的张力有影响。

设置驱动装置的位置，如果没有其他条件限制，例如，供电是否方便有无便于安装和维护的合适空间等，应该设置在使牵引力构件的最大张力为最小，且所需张紧力最小的位置。

在不同位置时，牵引构件的最大张力可作如图图的比较图驱动装置位置不同的比较按图的位置时，最小张力在点，设其张力值为，据逐点计算法的规则得整理得按图的位置时，最小张力在点，其张力值也为，据逐点计算法的规则得整理得比较公式和，因，得。

由此可以看出，驱动装置按图的位置安装，牵引构件的最大张力较小。

因此，驱动装置位置布置如图所示。

刮板输送机结构的基本要求刮板输送机，按工作需要，对其结构有如下要求能用于左或右工作面各部件便于在井下拆装和运输同型号的部件安装尺寸和连接尺寸应保证相同，同类部件应保证通用互换刮板链安装后，在正反方向都能顺利运行有紧链装置，且操作方便安装可靠能不拆卸用机械推移。

为此，应具有便于安装推移装置的连接点要有足够的强度刚度和耐磨性从端部卸载的刮板输送机，机头架应有足够的卸载高度，防止空股刮板链返程带回煤般应有上链器。

上链器是供刮板链在下槽脱出时通过它返回槽内的装置用于机械采煤的工作面刮板输送机，机头架的外廓尺寸和结构形式，应便于采煤机自开切口用于机械采煤的工作面刮板输送机，应结合技术上的需要，能装设下列部分或全部附属部件采煤机的导向装置铲煤机挡煤板无链牵引采煤机的齿规放置电缆水管乳化液管路的槽或支座在机头部和机尾部，能安装采煤机外牵引的传动装置牵引链的固定安装或刨煤机的传动装置和控制保护装置用于综采工作面的刮板输送机，相关的外廓尺寸与采煤机和液压支架相配刮板输送机，沿倾斜铺设，在工作中有下滑可能时，应有防滑锚固装置。

机头部机头部由机头架链轮减速器盲轴联轴器和电动机组成。

是将电动机的动力传递给刮板链的装置。

前言运出矿井的煤和些其他有用的矿物才有其价值。

所以，运