1、的目的。到太阳西坠之时光线减弱，光电管水平垂直复位共用的电阻升高。导通，电机反转。回到原位时，限位开关断开，电机停转。当光敏电阻对准阳光时，采用微凋使得两点的电位相等，以提高系统的准确度。图光敏电阻放置系统的流程图开机之后，上电复位，系统进行初始化，初始化之后，系统首先判断当时是白天还是黑夜，若是黑夜，则系统启用中断处理程序，进入等待状态，系统进入光电追踪模式。系统主流程图太阳能板系统初始化开始日出传感器跟踪电机要驱动吗图系统主流程图光敏电阻光强比较法流程图这部分的程序设计很简单，只需要单片机检测个光敏电阻所对应的单片机的个引脚的电位的高低，就可以判断当时太阳的朝向，并对电动机发出相应的命令，程序流程图如图示步进电机驱动开始是否大于电机正转电机反转图光敏电阻光强比较法流程图是否大于电机正转。
2、由于本系统的实现技术要求比较高，而且课题研究的时间仓促，以及本人能力有限，因此还有很多地方存在着不足之处系统稳定性需要加强复位电路有时会出现不能自动复位的情况，尽管这种情况不常发生，但是旦发生就影响系统的运行。在功能上需要更加完善本系统没有设置报警装置，如果系统发生故障，系统不能做出报警动作，这样也会影响系统的追踪质量。在机械装置方面也存在问题机械装置能够带动太阳板转动的角度是有限的，这样也制约了追踪的时间段。阴天情况下不能准确追踪的问题。为了解决能源危机，太阳自动追踪系统已经成为世界范围内的研究热点。本人在经过研究之后，对其有了充分的了解，并相信太阳能必将成为世界能源的主体。因此，太阳自动追踪系统的研究对解决能源危机具有重大的意义。尽管，目前的太阳追踪系统还尚未成熟，但也有了很大的进步。。
3、电路。选取控制芯片，分析系统的硬件需求，设计控制系统。设计控制方案，步进电动机以及驱动电路。论文结构第章,绪论主要阐述了课题的研究背景目的及意义，以及国内外太阳能的利用现状太阳追踪方式的发展现状。第二章,主要是对太阳自动追踪系统进行了总体设计，确定了系统的追踪方式。第三章,太阳自动追踪系统机械设计部分，主要是机械设计和计算，装配图及其零件图。第四章,自动跟踪系统总体结构,光电转换器,单片机及其外围电路,步进电动机以及驱动电路。第五章,课题总结及展望。太阳能自动跟踪系统总体设计太阳运行的规律由于地球的自转和地球绕太阳的公转导致了太阳位置相对于地面静止物体的运动。这种变化是周期性和可以预测的。地球极轴和黄道天球极轴存在的个度的夹角，引起了太阳赤纬角在年中的变化。冬至时这个角为度分，然后逐渐增大。
4、电机反转返回程序设计本次设计使用的是语言，具体程序如下定时开总中断开定时器中断启动定时器驱动程序步进电机脉冲函数为时正转为时反转延时程序结论结论本文的主要研究内容是太阳自动系统。本系统是基于单片机的自动控制系统，采用光电检测追踪模式，配合机械装置使系统更加稳定，提高了系统的追踪精度。详细分析了国内外目前的太阳追踪方式，比较之后，选择了以单片机为控制核心的自动控制系统，由于光电检测追踪模式和太阳角度追踪都有各自的优缺点，因此，经过比较用光电检测追踪模式。选择单片机，通过比较选择了光敏电阻作为光电传感器，用个光敏电阻连接成组比较电路，实现判断太阳所在位置的功能，这样可以大大简化电路。机械部分零件图，装配图的绘制，按照各部分电路的设计将电路元件焊接到电路板上。联合硬件软件机械装置来调试电路。展望。
5、德新社报道，全球最大的太阳能发电厂已在德国南部巴伐利亚州正式投入运营。这家太阳能发电厂投资万欧元，占地万平方米，发电总容量达兆瓦，能为多个家庭供电。截至年年底，德国共有万平方米的屋顶铺设了太阳能集热器，每年可生产兆瓦的热量。已用的德国家庭利用了清洁环保用之不竭的太阳能，估计每年可节约亿升取暖用油。目前，美国太阳能光伏发电已经形成了从多晶硅材料提纯光伏电池生产到发电系统制造比较完备的生产体系。年，美国光伏发电总容量达到万千瓦，排在日本和德国之后，居世界第位。为了降低太阳能光伏发电系统的生产成本，美国政府最近制定了阳光计划，大幅度增加了光伏发电的财政投入，加快多晶硅和薄膜半导体材料的研发，提高太阳能光伏电池的光电转化效率。目前，美国正在新建几座新的太阳能电站。预计到年，美国光伏发电成本将从现在。
6、了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识，这可以说是学习方法上的个很大的突破。在以往的传统的学习模式下，我们可能会记住很多的书本知识，但是通过毕业设计，我们学会了如何将学到的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好的处理知识和实践相结合的问题。总之，此次毕业设计的过程，我收获了很多，即为大学四年划上了个完美的句号，也为将来的人生之路做好了个很好的铺垫。参考文献李申生太阳能北京人民教育出版社，王炳忠太阳能未来能源之星高教出版社，徐文灿，袁俊等太阳能自动跟踪系统的探索与实验物理实验练亚纯太阳能的利用北京人民出版社，言惠太阳能世纪的能源上海大中型电机姚伟太阳能利用与可持续发展中国能源张顺心，宋开峰，范顺成等基于并联球面机构的太阳跟踪装置研究河北工业大学学报戴闻太阳能利用前。
7、和安装的企业达余家，年产值亿元。根据我国年太阳能光电光伏发电发展计划，在年和年的太阳能光电总容量将分别达到万千瓦和万千瓦。在联网阳光电站建设方面，计划年前建成座级阳光电站。由国家投资万元修建的西藏第三座太阳能电站安多光伏电站，总装机容量千瓦，于年月建成发电。这也是世界海拔最高中国装机容量最大的太阳能电站。总之，大力发展太阳能利用技术，使节约能源和保护环境的重要途径。太阳追踪系统的国内外研究现状在太阳能跟踪方面，我国在年研制了单轴太阳跟踪器，完成了东西方向的自动跟踪，而南北方向则通过手动调节，接收器的接收效率提高了。年美国加州成功的研究了两轴跟踪器，并在太阳能面板上装有集中阳光的透镜，这样可以使小块的太阳能面板硅收集更多的能量，使效率进步提高。年月美国亚利桑那大学推出了新型太阳能跟踪装置，该。
8、样。王老师要指导很多组同学的设计，加上本来就有的教学以及行政任务，工作量之大难以想象，但在次次的教导中，使我在设计之外明白了做学问以及做个有学问的人所应有的态度。在此，谨向王老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,谢谢王老师在我设计的过程中给与我的极大地帮助。同时，设计的顺利完成，离不开其它各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的设计中，各位老师同学和朋友积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，设计得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是设计得以完成的基础。通过此次的设计，我学到了很多知识，跨越了传统方式下的教与学的体制束缚，在设计过程中，通过查资料和搜集有关的文献，培养。
9、的美分千瓦时降到美分千瓦时，届时，太阳能光伏发电技术的竞争力将会大大增强。太阳能在能源发展中占有相当的优势，据美国博士对世界次能源替代趋势的研究结果表明，到年后，核能将占第位，太阳能占第二位，世纪末，太阳能将取代核能占第位，很多国家对太阳能的利用加强了重视。意大利年开始实行全国太阳能屋顶计划，将于年完成，总投入亿里拉，总容量达万千瓦。印度也于年月宣布，将在年前推广万套太阳能屋顶系统。法国已经批准了代号为太阳神的太阳能利用计划，按照该计划，每年将投入万法郎资金，到年，法国每年安装太阳能热水器的用户达万家。我国由建设部制定的建筑节能九五计划和年规则中已将太阳能热水系统列入成果推广项目。目前我国太阳能热水器的推广普及十分迅速，年销售面积近万平方米，数量居世界首位。全国从事太阳能热水器研制生产销售。
10、，到春分时变为并继续增大，夏至时赤纬角最大为度分，并开始减小到秋分时赤纬角又变为，并继续减小，直到冬至，另个变化周期开始。跟踪器机械执行部分比较选择根据分析以前的跟踪器机械执行部分的问题，以及成本等各个方面考虑，有以下几种跟踪器。立柱转动式跟踪器图立柱转动式跟踪器跟踪器的结构大齿轮固定制电路连接的，当太阳能板正对太阳时，都是高电阻，两点电压相等。四运放的输出的电压相同，单片机收到的信号差为零，所以单片机不控制电动机转动。若阳光发生倾斜，使被阳光射中呈低电阻，则点电位比点高，信号经过放大和转换，则单片机使得电机得电转动并拖动太阳能板转动，使太阳能板重新对准太阳。当重新转为高电阻时，电机停转。若阳光偏转时使被阳光射中则电机反转。不论哪种情况，电机运动的方向和太阳运动的方向总是致的从而达到了跟踪。
11、装置利用控制电机完成跟踪，采用铝型材框架结构，结构紧凑，重量轻，大大拓宽了跟踪器的应用领域。在国内近年来有不少专家学者也相继开展了这方面的研究，年推出了太阳灶自动跟踪系统，年太阳能杂志介绍的单轴液压自动跟踪器，完成了单向跟踪。目前，太阳追踪系统中实现追踪太阳的方法很多，但是不外乎采用如下两种方式种是光电追踪方式，另种是根据视日运动轨迹追踪前者是闭环的随机系统，后者是开环的程控系统。论文的研究内容本文所介绍的太阳跟踪装置采用了光电追踪方式，可实现大范围高精度跟踪。论文的主要工作包括分析太阳运行规律，比较国内外主要的几种跟踪方案，提出合理的跟踪策略。机械部分也是实现追踪目的的关键，主要是机械设计和计算，装配图及其零件图。分析传感器工作原理，分析该传感器大范围高精度跟踪的可行性，还要设计光电转换。
12、希望有更多的人参与到这项研究中来，性能好精度高低成本的太阳自动追踪系统是我们的目标。致谢经过几个月的查资料整理材料设计和写论文，今天终于可以顺利的完成论文的最后的谢辞了，想了很久，要写下这段谢词，表示可以进行毕业答辩了，自己想想求学期间的点点滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，四年多的努力与付出，随着论文的完成，终于让学生在大学的生活，得以划下了完美的句点。设计得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢王方老师，因为论文是在王老师的悉心指导下完成的。本设计从选题到完成，几乎每步都是在王老师的指导下完成的，倾注了王老师大量的心血。王老师指引我的设计的方向和架构，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，他的循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，他的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜。
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毕业论文：太阳能自动跟踪系统设计