1、小车前进后退时间图多谐振荡电路接通电源后，电容被充电，当上升到时，触发器被复位，电容通过和放电，使下降。当下降到时，触发器又被置位，翻转为高电平。使端输出方波信号，此方波信号的周期，通过对的调节可以改变端输出的方波信号的周期。计数器和计数器显示电路由多谐振荡器端输出的方波信号接到第片的减计数端，驱动进行减计数，然后将第片的借位端接到第二片的减计数端，再将两片的借位端接到个或门，使其相或，相或产生的信号接到两个芯片的置数端。这样，当第个芯片减到零时，向高位产生个借位信号，使高位减，依次循环，知道两个芯片均减到零时，两个借位端相或产生的信号使得两个芯片的置数端有效，使其指数，又回到起点。图计数器和七段共阴极数码管构成的计数器显示电路触发器实现信号翻转用两片的借位端接或门产生的信号作为触发器。
2、使得端输出的方波信号的周期秒，置于是，小车前进及后退的时间均为秒，便实现了以上要求的功能。所用芯片及其他器件说明计数器真值表图真值表管脚图图管脚图逻辑图图逻辑图具体功能异步清零当时，计数器输出将直接清零，与其他输入端的状态无关，这就是异步清零。加减计数功能当时，端接脉冲信号，就实现了加计数功能相反，当时，端接脉冲信号，就实现了减计数功能。置数功能当，时，计数器输出端与输入端相同，即实现置数功能。触发器触发器真值表故当触发器的端均接高电平时，每来个触发信号便使得其发生次翻转，于是就实现了小车前进与后退的功能要求。图触发器真值表触发器逻辑图图触发器逻辑图触发器功能说明本电路中，欲将触发器接成触发器，应使均接高电平。于是便能实现翻转功能。附录附表有害气体检测与抽排电路设计所用器件名称规格型号。
3、而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点常闭触点吸合。这样吸合释放，从而达到了在电路中的导通切断的目的。对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状态的静触点称为常闭触点。选用继电器时，般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。查阅有关资料确定使用条件后，可查找相关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已有继电器，可依据资料核对是否可以利用。最后考虑尺寸是否合适。若是用于般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电器主要考虑电路板安装布局。对于小型电器，如玩具遥控装置则应选。
4、触发信号，于是，当计数完成个周期时，触发器接受到个触发信号，使得端输出翻转。还有，图中在触发器的输出端接个反相器和个单刀双掷开关，在机器人前进或后退的过程中，若将开关打到另端，则可以实现机器人实时转向的功能。图触发器及翻转电路直流电机正反转电路当触发器输出为高电平时导通截止，直流电机两端电势差为,直流电机反转，小车后退。当触发器输出为底电平时截止导通，直流电机两端电势差为，直流电机正转，小车前进。于是就实现了小车前进后退的要求。且时间相等。图直流电机正反转电路整体工作原理说明由前面的分析可知各部分的工作原理，当整体开始工作时，多谐振荡器产生的方波信号周期及计数周期均可由人为调节，故可以较精确地实现小车的前进后退且时间可调的功能。例如，当希望小车先前进秒，然后后退秒，如此循环，则可以调节。
5、框图排气电路中，二极管和继电器为开关作用。当气体浓度大于,气敏电阻阻值进步减小，从而使电压比较器输出高电平，使二极管导通，继电器工作，电机工作，开始进行排气。当毒气浓度低于时，电压比较器输出为低电平，使二极管截止，电机工作电路不能导通，停止排气。声光报警控制电路毒气浓度高于电压比较输出高电平三极管处于饱和导通状态电动机工作开始排气当下面的电压比较器输出高电平时，使得定时器端口输出方波信号，高电平驱动灯泡发光，低电平使得灯泡变暗，于是灯泡处于间歇的工作状态。其周期计算如下可知，适当改变值可以改变灯泡的工作频率。同理，同样通过定时器发出的方波信号驱动喇叭工作，而采用两个定时器发出不同频率的方波，使得喇叭发出警笛声。图声光报警控制电路整机工作原理说明电源变压器将交流电网的电压变为所需要的电压。
6、，以及在电压比较器负端前接个滑动变阻器，这样就可以通过调节滑动变阻器的大小来改变指定浓度的标准值。还有在警笛报警装置的设计上，我最初只用了个定时器，由于只产生个脉冲，所以发不出警笛声，在图书馆查阅了相关资料后，我改用两个定时器产生不同频率的脉冲，于是产生了警笛声。而在做第二个机器人行走电路的设计时，我开始用的是的加计数功能，因为这样能更清楚地看出前进后退了多长时间，但是在实际设计过程中发现，若使用加计数，则不易归零，因为每次要求机器人前进的时间不同，所以每次需要归零的条件不同，于是我改为了减计数。还有，我还通过询问其他同学，增加了在任意时刻使机器人换向的功能。通过这两个星期的设计，使我对数电和模电的理论知识有了更深的理解，而且还学习了些课外的知识，以前上课时自己实际掌握的很少，理解的不。
7、上面的电压比较器正向输入端电压也大于反向输入端电压，比较器输出高电平，使得二极管导通，继电器工作，从而驱动风扇抽排电路。改变滑动变阻器的阻值，可以改变电压比较器的反相输入端的电压，使声光报警及风扇抽排电路可以在有害气体不同浓度下工作，即用气敏传感器实现对有害气体不同浓度的测量。所用芯片及其他器件说明定时器构成的多谐振荡器工作原理定时器组成的多谐振荡器工作原理如下接通电源后，电容被充电，当上升到时，触发器被复位，同时发电导通，此时为低电压，电容图多谐振荡器电路通过和放电，使下降。当下降到时，触发器又被置位，翻转为高电平。输出端输出的方波信号周期气敏传感器气体与人类的日常生活密切相关，对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，气敏传感器发挥着极其重要的作用。型气敏元件适用于天然。
8、程设计有了初步的了解，但脑子仍是片迷茫，不知所措。第天的时候，就是盯着屏幕拼命地想啊想，虽然能想到大概分那几步，或者说脑中知道要用到哪方面的知识，但毕竟以前都是书面上的理论知识，真正要拿到实际中来，我时不知道该怎么把学的知识串联起来。于是前几天就是上网查，上图书馆查，看别人做的类似的设计，看别人是怎样通过不同的电路实现各种功能的，然后也差了些常用的电工电子设计电路。在有了定的电路图形积累之后，我再回到这两个题目上，就感觉明朗多了。首先是做第个有害气体检测与抽排电路设计的时候，我先想到了用个电压比较器来作为灯泡喇叭及直流电机的控制信号，但是如果到指定浓度就灯亮，喇叭响，电机启动排气的话，显得有点不够人性化，而且这个定浓度的标准不可调，在实际应用中会带来诸多不便。于是我想到了用两个电压比较。
9、值，然后通过整流电路将交流电压变为脉动的直流电压。由于此脉动的直流电压还含有较大的纹波，必须通过滤波电路加以滤波，从而得到平滑的直流电压。但这样的电压还随电网电压波动，负载和温度的变化而变化。因而在整流，滤波电路之后，还需接稳压电路。稳压电路的作用是当电网电压波动，负载和温度变化时，维持输出直流电压的稳定。当空气中的有害气体浓度未达到定值时，气敏传感器电阻值很大，使两个电压比较器正相输入端的电压均小于反相输入端的电压，电压比较器的输出端为低电平，定时器清零，灯泡与喇叭均不工作如果空气中的有害气体浓度达到时，传感器的电阻值变小，使下面的电压比较器正相输入端电压大于反向输入端电压，比较器输出高电平，定时器正常工作，输出方波信号，使得灯泡闪烁，报警电路发出警笛报警声。若浓度进步增大，达到时，。
10、用超小型继电器产品机器人行走电路设计设计要求接通电源，机器人前进，行走段时间后，机器人自动后退，退行段时间后自动前行，周而复始。机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。机器人前进后退时间可调。设计总体方案设计原理系统框图图设计原理系统框图设计原理图图设计原理图设计方案分析多谐振荡电路分析触发器发出信号使直流电机两端电机两端电。机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。机器人前进后退时间可调。设计总体方案设计原理系统框图图设计原理系统框图设计原理图图设计原理图设计方案分析多谐振荡电路分析触发器发出信号使直流电机两端电机两端电压发生跳变计数器减到零时产生触发信号触发触发器定时器构成多谐振荡电路直流电机正反转，实现小车前进与后退触发器在触发信号控制下输出发生高低电平跳变计数器显。
11、气煤气氢气烷类气体烯类气体汽油煤油乙炔氨气烟雾等的检测，属于型半导体元件。灵敏度较高，稳定性较好，响应和恢复时间短，市场上应用广泛。气敏元件参数如下标定气体丁烷气体，最佳工作条件中电压，响应时间，恢复时间，最佳工作条件加热电压测量回路电压负载电阻为，允许工作条件加热电压测量回路电压负载电阻。继电器继电器是种电子控制器件，它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的种自动开关。故在电路中起着自动调节安全保护转换电路等作用。电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器般由铁芯线圈衔铁触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上定的电压，线圈中就会流过定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，。
12、号数量集成稳压器交流电源变压器整流桥直流电机继电器电压比较器定时器灯泡喇叭电阻电阻电阻滑动变阻器滑动变阻器二极管三极管电容电容电容电容电容直流电源附表二机器人行走电路所用器件名称规格型号位号数量定时器计数器触发器七段数码显示管直流电机非门或门电阻滑动电阻器开关电容二极管三极管三极管直流源小结与体会为期两个星期的课程设计即将结束，经过两个星期的摸索询问查找资料翻阅文献，由失败沮丧烦躁，渐渐转而兴奋激动狂喜。虽然是短短的两周时间，但可以说是五味杂陈啊。此刻面对自己的设计成果很感动，为自己的努力感动，也为自己最后的成绩感动。不管结果如何，至少自己尝试了，努力了。由于是第次做课程设计，再加上正逢考试周，所以刚听说要课程设计的时候是既担心又害怕。在经过上午的动员会后，听了老师细心地讲解，虽然对课。
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毕业论文：有害气体检测与抽排电路及机器人行走电路设计