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doc 毕业论文:机械手设计课程 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:34 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-24 19:06

《毕业论文:机械手设计课程》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因此,各映像寄存器的内容随着程序的执行而变化。在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入过程映像寄存器的状态也不会随之变化,输入信号变化了的状态只能在下个扫描周期的读取输入阶段被读入。执行程序时,对输入输出的存取通常是通过映像寄存器,而不是实际的点,这样做有以下好处在整个程序执行阶段,各输入点的状态时固定不变的,程序执行完后再用输出过程映像寄存器的值更新输出点,使系统的运行稳定。用户程序读写映像寄存器比读写点快得多,这样可以提高程序的执行速度。通信处理在处理通信请求阶段,处理从通信接口和智能模块接收到得信息,例如读取智能模块的信息并存放在缓冲区中,在适当的时候将信息传送给通信请求方。自诊断测试自诊断测试包括定期检查模块的操作和扩展模块的状态是否正常,将监控定时器复位,以及完成些别的内部工作。改写输出执行完用户程序后,将输出过程映像寄存器的状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中输出位的线圈通电时,对应的输出过程映像寄存器为状态......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....以防止机械手运行超程出现的事故。手动程序用初始状态继电器控制。自动返回原点程序自动返回原点的功能图,如图所示。当原点条件满足时,特殊辅助继电器原点条件为。自动返回原点结束后,用指令将回原点完成置为,并指令将回原点顺序功能图中的最后步复位,回原点顺序功能图中的步应使用的状态器。自动程序用指令设计的自动程序的顺序功能图如图所示,特殊辅助继电器转换起动和原点条件是从自动程序的初始步转换到下步的转换条件。步对应的工件夹紧应使用指令驱动,步释放工件时采用指令对其复位。只有当步下面的转移条件是右行到位时,机械手才会下降转换起动与原点条件下降下限位夹紧上升上限位右行右限位下降下限位松开左行左限位上升上限位图自动程序的顺序功能图使用指令后,系统的手动单周期单步连续和回原点这种工作方式是由系统程序自动完成的,但是按照前述的规定,来安排指令中指定的控制工作方式用的输入继电器的元件号顺序。工作方式的切换是通过特殊辅助继电器实现的......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....当拿到个课题时首先要对它进行系统分析,熟悉系统控制对象确定控制范围,然后制定控制方案,进行选型,接着对硬件和软件进行设计,所有这些确定后才能开始真正的设计即编制程序。程序的编制定要和硬件的设置对应起来,否则就算编程正确也不能正确输出。就个课题而言它的要求只是个大概的控制情况,而在设计中些具体的细节类控制方案要靠自己去完善,有时候为了方便观看运行后的效果可以添加些辅助元件,如指示灯之类的输出元件。如果有能力的话可以拓宽设计范围,开阔想象力对原有的课题提出更高的要求是其实现更多的功能,并通过努力去将它的控制方案制定出来,设计好硬件和软件的设置,让系统更加完美。整个设计过程实际是对我们所学知识的综合考核,除次之外,论文的写作其中使用到许多计算机的知识和专业知识,例如使用软件来画图,熟练操作以及软件,以及专业英语知识等等。设计的完成不仅巩固和提高了我的专业还使我们学到了许多书本上以外的东西,遇到问题先自己分析考虑再和同学讨论并相老师请教,在实际运行时锻炼了自己的动手能力......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....模块的工作电压般是,而外部的输入输出电路的电源电压极高,例如和。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏模块中的元器件,或使不能正常工作。在模块中,用光耦合器光敏晶闸管小型继电器等器件来隔离的内部电路和外部的电路。模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。编程器编程器用来生成用户程序,并用它来编辑检查修改用户程序,监视用户程序的执行情况手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入和编辑指令表程序,因此又叫做指令编程器。它的体积小,价格便宜,般用来给小型编程,或者用于现场的调试和维护。使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生产和编辑梯形图或指令表程序,并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到,也可以将中的应用程序上传到计算机。程序可以存盘或打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程和输送。电源使用电源或电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电流。小型可以为输入电流和外部的电子传感器例如接近开关提供电源......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....下步可直接进入实际运行。如有应根据的现象集中有方向的对程序进行调整,直到不再出现为止。在程序的传送过程中若出现通信应检查的电源是否打开或和电脑的接口是否已连接上。程序的设计应和调试相配合,由机械手的控制程序设计可见,对于较复杂的控制系统,通常是先设计出整个控制系统的程序结构框图,然后先分段进行设计,如机械手控制程序中的手动操作程序和自动操作程序等,每设计出段程序,接着就进行改段程序的调试。这样即使程序有问题,也便于分析和修改。待各段程序都设计调试通过后,再按整个控制程序的结构框图将各分段程序进行组合,最后再进行全程序的调试。般而言,只要各分段程序调试通过,则全程序的调试就很顺利了。总结该课题的设计基本是根据及电气的相关知识来完成的,可以看出在工业生产过程中自动化控制的应用是多么的广泛。考虑到可编程控制的诸多优势以及方便调试与修改,本设计选用了此方法来实现控制。的应用是以为程控中心,组成电气控制系统,实现对生产过程的控制。的程序设计是应用的最关键问题......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....打开电源。然后再将设计好的梯形图或程序指令表输入与相连的电脑或编程器上,在电脑上编辑的程序则要把完整的程序按其步长写入中,若在编程器上可直接使用在线编写,之后打开上的运行开关运行程序,对系统进行调试。系统调试包括硬件和软件两大部分,以软件为主。在调试过程中,两者应协调致。软件调试时,应首先调试子程序或功能模块程序,然后调试初始化程序,最后调试主程序。调试时应尽可能逼近实际系统,并考虑到各种可能出现的状态,应作多次反复的调试,发生问题应及时分析和调整。要学会根据现象集中的检查线路或程序,检查线路开关的连接是否与程序要求相符合,确保实验面板上的开关接口都是好的,以及程序的编写是否正确,检查完毕后再运行程序进行调试。在实际调试之前可以先对设计好的软件程序进行模拟调试,即在电脑上实行监控操作。在梯形图被激活的状态下,点击监控测试菜单开始监控,也可以有针对性的进行监控如使用强制元件输出或改变其当前值来实现。若模拟的效果跟实际系统的要求相致......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....图的组成结构图小型的扫描时间不大于大中型的扫描时间不大于的工作原理通电后,需要对硬件和软件作些初始化工作。为了使得输出及时得响应各种输入信号,初始化后要反复不停地分阶段处理工作不同的任务,这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。读取输入在的存储器中,设置了片区域来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。在读取输入节点,把所有外部数字量输入电路的状态或称读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时,对应的输入过程映像寄存器为状态,梯形图中对应的输入点的常开触点接通,常闭触点断开。外接的输入电路断开时对应的输入过程映像寄存器为状态,梯形图中对应的输入点的常开触点断开,常闭触点接通。执行用户程序的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按顺序排列在模式的程序执行阶段,如果没有跳转指令,从第条指令开始,逐条顺序地执行用户程序。在执行指令时,从映像寄存器或别的位元件的映像寄存器读出其状态,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....起动脉冲标志若在非手动工作方式时按起动按钮和回原点起动按钮,它闭合个扫描周期。以下几个特殊辅助继电器是由用户程序驱动的回原点完成标志在回原点方式,系统自动返回原点时,通过用户程序用指令将它置位见图。若改变了当前选择的工作方式,在回原点完成标志变为之前,所有的输出继电器将变为。原点条件标志在系统满足初始条件或称原点条件时为。回原点初始状态回原点起动复位下降上升复位右行左行回原点完成松开上限位左限位图回原点顺序功能图监控有效标志其线圈通电时,当前的活动步对应的状态器的元件号按从小到大的顺序排列,并存放在特殊数据寄存器中,由此可以监控点活动步对应的状态器的元件号。此外,若其中任何个状态器为,特殊辅助器将为。手动程序手动操作时,用对应的个按钮控制机械手的夹紧放松上升下降右行和左行。这些操作都是点动控制,并且为了保证系统的安全运行,在手动程序中设置了些必要的联锁,例如升降之间右行与左行之前的互锁......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈通电,对应得输出过程映像寄存器中存放的二进制为,将它送到继电器型输出模块,对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。当的操作模式从变为时,数字量输出被置为系统块中的输出表定义的状态,或保持当时的状态,默认的设置是将所有的数字量输出清零。中断程序的处理如果在程序中使用了中断,中断时间发生时,停止正常的扫描工作方式,立即执行中断程序,中断功能可以提高对些事件的响应速度。立即处理在程序执行过程中使用立即质量可以直接存取点。用立即指令读输入点的值时,相应的输入过程映像寄存器的值未被更新。用立即指令来改写输出点时,相应的输出过程映像寄存器的值被更新。的特点编程方法简单易学功到下步的转换条件之。它在手动和自动返回原点方式时不起作用在单步和单周期方式中只是在按起动按钮时起作用无保护功能在连续工作方式按起动按钮时变为并自保持,按停止按钮后变为......”

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