1、设计液位控制系统操作方便性能良好，能够对液位进行有效的控制。本文还详细的给出了部分相关的硬件电路图和软件流程图，并编制了语言程序。关键词单片机调节器液位控制,目录绪论研究的目的和意义本设计的优点及其所要实现的功能本文的主要研究内容系统工作原理及其总体设计方案系统工作原理总体设计方案系统的硬件电路设计核心控制模块的设计单片机简介单片机最小系统液位采集模块的设计液位传感器选择采集电路的设计执行模块的设计水泵的选型及功能电机驱动电路的设计液位设定模块的结构及功能显示模块的设计报警模块的设计电源的设计系统的软件设计单片机软件开发环境主程序设计各功能模块子程序的设计转换子程序结构设计液位处理程序结构设计液位显示子程序结构设计液位设定子程序结构设计总体调试总结。
2、水位传感器的研究对实际有很大的现实意义。基于对水位测量原理的研究和水位传感器的分析，在本液位调节系统中采用了液位检测电路和单片机智能系统实现对液位的测量和控制。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口执行机构，加到被控系统上控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器变送器执行机构是不样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统采用的传感器是温度传感器。目前，控制及其控制器或智能控。
3、如果接口使能，即使复位出现引脚与的上拉电阻被激活。端口也可以用做其他不同的特殊功能。端口为位双向口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统始终还未起振，端口处于高阻状态。端口也可以用做其他不同的特殊功能。为复位输入引脚，持续时间超过最小门限时间的低电平将引起复位。为晶振反相放大器的输入端和内部时钟操作电路的输入端。为晶振反相放大器的输出端。是端口与转换器的电源。不使用时，该引脚应该直接与连接。使用时应通过个低通滤波器与连接。是的模拟基准输入,,天津职业技术师范大学毕业设计专业测控技术与仪器班级学号学生姓名李宏博。
4、考文献附录程序附录电路图致谢英文资料及中文翻译绪论研究的目的和意义当今社会许多工业控制系统，自然科学研究会需要对水位的监测。比如海洋环境监测开始，它是获取长期连续的海洋环境资料的唯途径。能够直接为沿海工程港口建设交通运输海洋生物资源开发海洋环境监测湿地保护及近岸海洋开发提供研究评价和作业必不可少的依据。又比如在工业锅炉控制系统中对水位的监测要求也是很高的，现今大多数电厂都采用工业锅炉采用微机控制，它可以直观而集中的显示锅炉各运行参数。能快速计算出机组在正常运行和启停过程中的有用数据，能在显示器上同时显示锅炉运行的水位压力炉膛负压烟气含量测点温度燃煤量等数十个运行参量的瞬时值累计值及给定值，并能按需要在锅炉的结构示意画面的相应位置上显示出参数值。因此。
5、于的液位调节器设计实现液位的自动控制具有液位显示功能具有键盘设定控制参数功能当液位超过报警范围时，能通过声光报警。本文的主要研究内容本文以单片机为核心，结合传感器技术来实现液位调节器的设计。主要研究液位调节器的基本工作原理，硬件电路设计及软件设计。其中，硬件部分包括核心控制模块单片机及其外围电路的设计软件部分包括系统程序控制流程图以及主程序及各功能模块程序的结构设计等内容。在本次毕业设计中，主要涉及到如下工作研究与分析控制理论的发展现状，并提出本设计的最终方案。选择以单片机为核心的中央处理器。在设计的过程中，熟悉单片机语言的设计流程和开发环境。同时，对各功能模块进行软硬件的设计与实现。在学习单片机的基础上，完成硬件电路各个功能模块的设计和软件程序的。
6、示自动调节的功能。系统工作原理及其总体设计方案系统工作原理在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称控制，又称调节。控制原理如图所示。图控制原理图调节器就是基于控制原理而实现自动控制的系统，其结构图如图所示。定值器控制器执行机构控制机构被控对象检测元件与变送器扰动操纵量被控量图液位调节器原理图总体设计方案基于的液位调节器设计的目的是实现液位的自动调节，即建立控制，通过反馈作用比较实时液位与预设液位的大小以自动调节液位。本设计的基本系统构成主要包括单片机核心控制模块液位采集模块执行模块电机驱动模块报警模块等。本系统先通过液位采集模块对水位信号进行采样，然后将采集到的信号送给单片机进行处理，最后控制由驱动电路驱动的水泵实现液位调。
7、最后控制由驱动电路驱动的水泵实现液位调节。另外，本设计还实现了当前液位值及超限液位报警等功能。总体方案如图所示。图总体设计方案框图单片机液位传感器水泵时间模块液晶显示模块蜂鸣器高亮发光二极管键盘输入系统的硬件电路设计核心控制模块的设计单片机简介单片机又称微处理器是在片硅片上集成了中央处理器数据存储器程序存储器或者定时器计数器以及多种接口的单芯片型微型计算机。本设计所采用的单片机是单片机开发板。该单片机芯片由公司于年推出的款高端单片机系列。它有内部接口丰富功能齐全性价比高功耗低生产技术高密度拥有非易失性存储等优点。功能特性概述结构数据和非易失性程序存储器工作电压和时钟引脚功能说明为数字电路的电源，为地。端口作为转换器的模拟输入端，是位双向口，具有可编。
8、有液位显示功能具有键盘设定控制参数功能当液位超过报警范围时，能通过声光报警。本文的主要研究内容本文以单片机为核心，结合传感器技术来实现液位调节器的设计。主要研究液位调节器的基本工作原理，硬件电路设计及软件设计。其中，硬件部分包括核心控制模块单片机及其外围电路的设计软件部分包括系统程序控制流程图以及主程序及各功能模块程序的结构设计等内容。在本次毕业设计中，主要涉及到如下工作研究与分析控制理论的发展现状，并提出本设计的最终方案。选择以单片机为核心的中央处理器。在设计的过程中，熟悉单片机语言的设计流程和开发环境。同时，对各功能模块进行软硬件的设计与实现。在学习单片机的基础上，完成硬件电路各个功能模块的设计和软件程序的编写，以及电路仿真和调试，最终实现液位。
9、编写，以及电路仿真和调试，最终实现液位显示自动调节的功能。系统工作原理及其总体设计方案系统工作原理在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称控制，又称调节。控制原理如图所示。图控制原理图调节器就是基于控制原理而实现自动控制的系统，其结构图如图所示。定值器控制器执行机构控制机构被控对象检测元件与变送器扰动操纵量被控量图液位调节器原理图总体设计方案基于的液位调节器设计的目的是实现液位的自动调节，即建立控制，通过反馈作用比较实时液位与预设液位的大小以自动调节液位。本设计的基本系统构成主要包括单片机核心控制模块液位采集模块执行模块电机驱动模块报警模块等。本系统先通过液位采集模块对水位信号进行采样，然后将采集到的信号送给单片机进行处理。
10、导教师耿丽清副教授二〇〇年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于的液位调节器设计专业班级测控班学生姓名李宏博指导教师耿丽清副教授学院自动化与电气工程学院年月摘要控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统，它是个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。液位调节器是基于控制器原理的可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值的装置。它可以使系统更加准确，更加稳定的控制液位。通过数学方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，个反馈回路却可以保持系统的稳定。因此，液位调节器广泛应用于工业生产和日常生活之中。作为重要的被控量之的液位，其控制系统引人关注。本文设计了液位调节系统，该系统以单片机作为控制核心，实现液位自动调节和液位显示。
11、的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口处于高阻状态。端口为位双向口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统始终还未起振，端口处于高阻状态。端口也可以用做其他不同的特殊功能。端口为位双向口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统始终还未起振，端口处于高阻状态。
12、器仪表已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的控制器产品，各大公司均开发了具有参数自整定功能的智能调节器，其中控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正自适应算法来实现。通过本次毕业设计对掌握电路设计和程序设计的思路与方法，结合单片机与传感器技术对液位进行检测和控制以使系统的响应速度加快，超调量减少，过渡过程时间缩短，振荡次数减少控制成为本系统研究的主要目的和意义。本设计的优点及其所要实现的功能本设计的优点针对液位控制过程中存在大滞后时变非线性的特点，该数字控制器可以在线实现参数和程序的修改，使控制系统的响应速度加快，超调量减少，过渡过程时间缩短，振荡次数减少等优点。本设计可以实现的功能完成基于的液位调节器设计实现液位的自动控制。
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毕业论文：比例积分微分液位控制