1、毕业设计中对我给予的悉心指导和严格要求，同时也感谢本校的些老师在毕业设计期间所给予我得帮助。在我毕业论文写作期间，各位老师给我提供了种种专业知识上的指导和日常生活上的关怀，没有您们这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业设计，借此机会，向您们表示由衷的感激。同时还要感谢系实验室在毕业设计期间提供给我们优越的实验条件。接着，我要感谢和我起做毕业设计的同学。在毕业设计的短短个月里，你们给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育，在生活和学习上给予我无尽的爱理解和支持，才。
2、功,蓝兆辉,陈硕基于单片机的超声波测距系统•应用科技曾德怀,黄瑞行走机器人的超声波测距系统的研究•机械科学与技术张鹏,张有志种新型超生测距系统•山东山东大学学报韩枫,姚旺生超声波测距和阈值判断的仿真•舰船电子工程李丽霞单片机在超声波测距中的应用•电子技术姜道连,宁延,袁世良用设计超声波测距仪•国外电子元器件郑丰隆提高超声波测距分辨力的种单片机测量电路•山东矿业学院学报•,•附录附录超声波测距电路原理图超声波测距电路原理图附录超声波测距模拟反射延迟秒和延迟秒的显示超声波测距模拟反射延迟秒超声波测距模拟反射延迟秒附录主程序清单测试灯引脚段码选通引脚位码选通引脚测温引脚延时程序延时距离显示子程序计算分米位计算厘米位计算毫米位读出的数据最低位在最前面，这样刚好个字节在里，标志位，表示收到回波，。
3、陶瓷晶片和个金属片共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电陶瓷晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当金属片共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。超声波测距仪原理框图如下图单片机发出的信号，经放大后通过超声波发射器输出超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为，再由软件进行判别计算，得出距离数并送显示。超声波测距仪原理框图霍尔传感器测速原理霍尔传感器是对磁敏感原件，常用于开关信号采集的有等，这种传感器是个端器件，外形与三极管相似，只要接上电源地，即可工作，输出通常是集电极开路门输出，工作电压范围宽。
4、使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,参考文献刘凤然基于单片机的超声波测距系统•传感器世界报葛健强基于的超声波测距仪研制•无锡商业职业技术学院学报何希才，薛永毅传感器及其应用实例•北京机械工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社吴斌方，刘民，熊海斌超声波测距传感器的研制•湖北工学院学报谭洪涛，张学平单片机设计测距仪原理及其简单应用•现代电子技术赵占林，刘洪梅超声波测距系统误差分析及修正•科技情报开发与经济苏炜，龚壁建，潘笑超声波测距误差分析•传感器技术报罗忠辉，黄世庆提高超声测距精度的方法•机械设计与制造秦旭用温度传感器补偿的高精度超声波测距仪•电子产品世界阮成。
5、素导致的交通事故占总数的，造成的死亡人数受伤人数分别占到了总数的和年，全国共发生交通道路事故起，造成死亡人受伤，直接财产损失亿元。年，全国共发生交通道路事故起，造成死亡人受伤，直接财产损失亿元。年，全国共发生交通道路事故起，造死亡人受伤，直接财产损失亿元。年，全国共发生交通道路事故起，造成死亡人受伤，直接财产损失亿元。在道路交通事故频发的现代社会，汽车交通事故占据了重要的比例。近年来，汽车保有量保持着快速增长，由于我国汽车保有量的增长幅度大于道路基础建设的的增长幅度，道路交通安全问题将会日益突出。如果能够给予驾驶员缓解驾驶疲劳并且在事故发生前提醒驾驶员并采取定的安全措施，对减少交通事故的安全则是非常有用的。课题研究的主要内容随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就。
6、分附有硬件电路图程序流程图。关键词超声波单片机,目录摘要绪论课题的背景意义与研究现状课题研究的主要内容第章系统总体方案设计系统电路总体设计方案超声波测距原理超声波测距仪原理框图如下图霍尔传感器测速原理安全预警原理第二章超声波测距硬件设计硬件系统设计系列单片机的功能特点单片机实现测距原理超声波测距系统电路各部分模块的设计第三章系统软件设计超声波测距仪的算法设计超声波主程序流程图和超声波外部中断子程序第四章系统的软硬件的调试第五章结论与展望致谢附录附录附录附录附录,绪论汽车交通是运输系统的重要组成部分，它关系到国家经济发展，影响到每个人生活，在整个国家正常运转中起着纽带作用，为经济的发展提供了强有力的基础保障。汽车防撞安全的主要目的是进行防撞安全的预警和执行，它是基于提高车辆的主动安全性来。
7、具有创造力。在新的世纪里，面貌新的测距仪将发挥更大的作用。第章系统总体方案设计系统电路总体设计方案由单片机编程产生以上的高电平，由口输出，就可以在接收口引脚等待高电平输出。旦有高电平出处，即在模块中经过放大电路，驱动超声波发射探头发射超声波。发射出去的超声波经障碍物反射回来后，由超声波接收头接收到信号，通过接收电路的检波放大积分整形及系列处理，接收口口即变为低电平，读取单片机中定时器的值。单片机利用声波的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物的距离，并由单片机控制显示出来。该测距装置是由超声波模块霍尔传感器测速电路单片机和显示电路组成。传感器输入端与发射接收电路组成超声波测距模块，模块的输出输入端与单片机相连接，单片机的输出端与显示电路输入端相连接。其时序图如图所示。图。
8、电磁场不敏感，更适于黑暗电磁干扰强有毒灰尘或烟雾的恶劣环境，在识别透明及漫反射性差的物体上也更有优势。由于声波在空气中传播速度远远小于光线和无线电波的传播速度，对于时间测量精度的要求远小于激光测距微波测距等系统，因而超声波测距系统电路易实现结构简单和造价低，具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，且超声波在传播过程中不受烟雾空气能见度等因素的影响，在各种场合均得到广泛应用本设计采用以单片机为核心的低成本高精度微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序预置子程序发射子程序接收子程序显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部。
9、目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到。
10、，使用非常方便。根引脚分别是输出。我们用霍尔传感器来测速必须用个铁质的测速齿轮配合使用。将该齿轮固定在汽车车轮的转轴上，将霍尔传感器固定在距齿轮外圆的探头上，霍尔传感器的对面黏贴小磁钢，当测速齿轮随着车轮转动时，就改变了磁通密度，霍尔传感器就输出个脉冲信号。我们就可以通过测量脉冲的频率即汽车车轮的转速来测量汽车的车速。具体计算公式为其中，用的电路使用了很多集成电路。外围元件不是很多，所以调试应该不会太难。般只要电路焊接无误，稍加调试应该会正常工作。电路中除集成电路外，对各电子元件也无特别要求。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。致谢首先，我要感谢我的导师李月芳老师。
11、序图超声波测距模块的发射端在时刻发射方波，同时启动定时器开始计时，当收到回波后，产生负跳变到单片机中断口，单片机响应中断程序，定时器停止计数。计算时间差，即可得到超声波在媒介中传播的时间，由此便可计算出距离。超声波测距原理发射器发出的超声波以速度在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为,由即可算出被测物体的距离。由于超声波也是种声波，其声速与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测速精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。表超声波波速与温度的关系表温度声速本测距模块使用的是压电式超声波发生器探头，压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电。
12、未收到控制灯闪烁对定时器选择位模式设置触发方式为低电平触发开总中断测出当时温度让引脚为高电平延时产生方波等待变为低电平，即开始发射超声波开始计时显示距离如果没有收到回波,外部中断常常州州轻轻工工职职业业技技术术学学院院毕业设计论文说明书题目汽车道路行驶安全预警系统设计研究姓名崔向丽学号班级机电指导教师李月芳职称日期摘要由于频频发生的交通事故给我们造成的巨大的经济损失甚至人员伤亡，因此汽车行车的安全性受到了极大的关注。据的调查显示，提前秒发出警报能防止的追尾事故，提前秒能防止。因此，汽车道路行驶安全预警系统可以帮助驾驶员在行驶时，正确合理操纵汽车，减少交通事故发生概率，对保障道路安全行驶有其重要的意义。超声波测距作为种典型的非接触测量方法，与激光测距红外线测距相比，超声波对外界光线色彩和。
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毕业论文：汽车道路行驶安全预警系统设计研究