1、接收并通过网络执行点亮远光灯或近光灯或熄灭左转弯灯熄灭右转弯灯熄灭图网关流程图信息科学与工程学院毕业设计论文第页第六章调试在整个系统的设计过程当中，调试是相当重要的。无论是硬件电路的实现的调试还是软件部分分析的测试，都是不可缺少，也是寻找的最佳方法。硬件调试在第次腐蚀铜板时，很宽的导线都会被腐蚀掉，原因是腐蚀时间太长了，还有就是在沙磨时太用力，将铜片磨的太薄了。硬件方面碰到的最大问题就是焊接问题，因为本人焊接技术比较差，在焊接过程中经常会出现虚焊的情况。在最后焊接时会出现元器件没地方放置的情况，因为在焊接时未遵守先低后高，先内后外的原则。在焊接完电路后，要用万用表测量相连的导线之间是否全部连通，尤其是电源和地，要测地特别仔细。要对照原理图，进步检查是否有元件焊错了，在检测过程中。
2、行调试即可，而协议通信双方都是微控制器，在双方都有软件控制，所以调试难度大大增加。在开始，我选择了比较老的简单的信息科学与工程学院毕业设计论文第页模式，但是模式没有自发自收模式，所以调试的时候必须要两个节点连调，我调了个星期没有调试出来，也让我比较困惑，仔细思考了下，觉得这样下去不行，我都不知道问题在哪方，双方调试让我精力都无法集中，常常两边看来看去，不够专注，横心，我选择了比较复杂的模式。模式虽然比较复杂，但是它有很多增强功能，最重要的是他有自发自收功能，可以进行单方调试。在调试过程中首先要确定单片机向写的数据是否写进去了，为了验证确实写进去了，我选择了先写后读再验证是否相等的方法，如果相等就让绿灯亮，如果不相等就让红灯亮，这样就可以方便的知道程序运行是否正常，也很容易检查程序在哪里。
3、范的目的是为了在任何两个基于的仪器之间建立兼容性，定义了传输层，并定义了协议在周围各层当中所发挥的作用。的基本概念具有以下的属性•报文的优先权•设置灵活•时间同步的多点接收•系统宽数据的连贯性•检测和标定•将节点的暂时性和永久性区分开来，并且可以自动关闭的节点节点的层结构物理层定义实际信号的传输方法。本技术规范没有定义物理层，以便允许根据它们的应用，对发送媒体和信号电平进行优化。传输层是协议的核心。它把接收到的报文提供给对象层，以及接收来自对象层的报文。传输层负责位定时及同步报文分帧仲裁应答检测和标定故障界定。对象层的功能是报文滤波以及状态和报文的处理。节点的层结构如图所示。信息科学与工程学院毕业设计论文第页应用层对象层报文滤波报点发送。包含报文长度个字节的有效载荷和个校验字节。由于总线。
4、我有个的三极管焊错了，导致在软件调试过程中，不能进行硬件复位。在单片机仿真调试后，当程序烧进单片机后，发现居然不能正常运行，这让我百思不得其解，起先认为是单片机坏了，程序没有烧进去，可是换了好几块单片机都不行，这让我对硬件产生了怀疑，可是仿真是通过的啊，唯的可能就是复位电路有问题，我再检查，原来复位电路的个电容焊错了，使得单片机复位引脚直处于高电平，即直处于复位状态，都怪自己太不小心了啊。软件调试整个系统硬件部分的调试还算顺利，但是在软件调试上遇到了较大的困难，因为它是个通信协议，所以在调试的过程中比较难调。控制器也没人用过，所以我切都是从零开始的。在调试的过程中发现的问题如下协议与别的协议有很大的不同，像等协议的通信双方往往是方为微控制器，另方为受控方，所以软件调试只需要在微控制器方。
5、国家十五重大科技成就展在北京海淀展览馆向社会公众所有展示的新能源汽车全采用了自主研发基于的车载网络。其中，由北京理工大学主持研发的纯电动公交车二汽主持研发的混合动力公交车己进入试运营阶段。在传统汽车方面，汽在展会上展示了自主研发的大客车，在这辆大客车中安装有汽车自主研发的，其中控制器采用了自主研发基于的车载网络，通过车载网络与车上的其他零部件进行信息交互自主研发基于车载网络在新能源汽车和传统汽车上的成功应用，标志着自主研发的车载网络已深入到汽车控制的核心汽车动力系统之中。为了规范国内的车载网络，全国汽车标准化技术委员会在年开始持续在网上公布商用车控制系统局域网络通信协议系列国家标准征求意见稿，基于的车载网络开始纳入标准化规范化管理，自主研发的车载网络在技术上走向成熟，并开始了它的产业化进。
6、个节点连调，在连调的时候，两个节点的波特率要相同，还要设置正确的验收滤波器才能正常通信，到这里，单片机部分软件调试已经完成了大半了。在所有节点连调的时候，要先分配好由于值越小，优先级越高，所以我分配给主控节点的为，是最低的，其它节点的都比它大，这样在主控节点发送数据给其它从节点的时候就具有最高的优先级了。在单片机部分驱动编写成功后，接下来就是进行下的驱动编写了，有了单片机部分编写的基础，这部分编写就顺利多了。整体调试在各个子模块调试成功后，开始整体调试，所有模块都通过总线相连，上电后，由实验箱发起通信，具体操作如下在通信界面上打开设备，消息类型选择扩展帧，消息格式选择数据帧，波特率选择的设置格式。与超声波测距系统的通信设置为，发送数据框的第个数据写，点击发送，在接收框将每隔秒更新次数。
7、，近几年内，网络技术在汽车中的应用将会迅速普及。网络性能不断提升线控作为项全新的汽车工程概念，必将促进控制系统网络向高速实时容错方向发展。同时，要实现完善的车内办公和娱乐功能，信息处理和多媒体网络的带宽必将越来越高。此外，网络的安全性和可靠性也会不断提高。网络协议逐渐统目前在汽车行业中存在很多网络通信协议，由于缺乏全世界统的标准，实际上增加了汽车的制造成本。虽然建立个统的汽车网络协议体系是件十分复杂和困难的工作，但在汽车制造商和供应商之间已逐渐对这问题达成致。本课题主要研究的目标和主要内容系统总体方案的设计根据目前汽车网络的结构，同时考虑到成本和现实条件等因素，采用了实验箱作为主控结点，用的单片机系统作为个子结点，通过高速网络能够顺利实现通信，并且能够与超声波测距系统交换数据，与网络互连。
8、因为模式和模式下的寄存器是不同的，所以应该先选择好模式再对其它寄存器操作，它才能找到正确的位置，这个问题的发现也是我软件调试过程中跨过了道最大的障碍。的消息帧，标识符由高至低按次序发送，且前位不能全为显性位即不能全为,值越低优先权越高。设置验收滤波器，在验收滤波器的帮助下只有当接收信息中的识别位和验收信息科学与工程学院毕业设计论文第页滤波器预定义的值相等时控制器才允许将已接收信息存入。验收滤波器由验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器定义要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义相应的验收屏蔽寄存器允许定义些位为不影响即可为任意值。为了方便，我选择了单滤波方式接收扩展帧格式。的最低两位和是不用的为了和将来的产品兼容这些位应该通过置位和来定为不影响。在模式下我将自发自收程序调试成功后，开始两。
9、程。在总线应用研究上，我国已跨越单纯的学习阶段，迈入与全球同步发展阶段。从年月公布到年月的公布，在这年多的时间信息科学与工程学院毕业设计论文第页里，中国的汽车电子刁起步，作为汽车电子关键技术之的车载网络技术国内还处于萌芽状态，国内只有少数科研院所在跟踪的发展趋势。在年月公布时，中国的汽车电子产业已处于自主研发的高潮，国内从事车载网络的相关企业与全球同步获得了的协议文本，并根据协议，修正其前期在方面的研发工作，以符合的要求。车载网络技术的发展趋势主要有以下几方面网络技术迅速在汽车应用中普及短短几年内，汽车网络技术的发展速度之快令人瞳目结舌。从目前的情况来看，世界各大汽车公司的车身网络控制和动力系统网络控制的技术平台均已基本建立，在新推出的车型中，全面采用网络控制技术己成为可能。国此可以断言。
10、总线的传输协议速度和地址分配空间上均不相同，所以在网和网之间需设置网关。该网关也作为网络的主节点。该网络由总线组名同学负责设计，主要用来模拟汽车车灯的控制，由主控节点发送命令，通过网关后，再通过网络根据相应的命令实现相应的操作，具体如下网关的是，当主控节点发送帧为的帧消息后，网关接收该帧，并判断第个数据字节内容，并根据第个数据字节内容通过网络执行相应的操作，如果为则左转弯灯闪烁段时间，如果为则右转弯灯闪烁段时间，如果是第次接收到数据则控制远光灯亮，第二次接收到数据则近光灯亮，第三次接收到数据则灯都熄灭，如此交替。该部分软件流程图如图所示。信息科学与工程学院毕业设计论文第页开始初始化开中断接收中断读取接收数据数据字节数据字节数据字节通过网络控制左转弯灯闪烁通过网络控制右转弯灯闪烁判断第几次。
11、模拟汽车网络的通信构架。系统硬件的设计与实现主要包括两部分，由于实验箱已经带有控制器收发器和液晶等，所以这部分硬件无需设计另部分是基于单片机的收发电路的设计，主要用于与主控结点通信，根据主控结点的命令将当前的亮灯状态通过总线发送给主控结点。系统软件的设计与实现在主控结点实验箱上编写操作信息科学与工程学院毕业设计论文第页系统下的驱动程序，并设计好人性化的收发界面在单片机上编写基于的设备驱动程序编写转换程序，实现网关功能。信息科学与工程学院毕业设计论文第页第二章技术规范年德国公司开始研究新代的汽车总线，年第块芯片交付应用，年由公司制订并发布了技术规范，年国际标准正式出版。年进行了扩展，从而能够支持位标识符。技术规范包含和两部分。支持标准的位标识符。而同时支持标准的位标识符和扩展的位标识符。规。
12、出了问题，这个方法在初期调试的时候省下了很多时间。在软件编写过程中首先遇到的是复位问题，上电复位后，在退出复位模式之前，引脚要置成低电平，即先清楚硬件复位，如果不清楚的话，是退不出复位模式的，后面的操作也就是无用功了。微处理器访问时有两种不同的模式工作模式和复位模式对的初始化只能在的复位模式下进行初始化包括设置验收滤波器总线定时器输出控制时钟分频中的特定控制等设置复位请求后定要校验以确保设置成功向的发送缓冲区中写入数据时定要检查发送缓冲区是否处于锁定状态如锁定这时写入的数据将丢失在初始化过程中，硬件复位后，定要先设置时钟分频寄存器，选择模式，再进行其它寄存器的初始化。在刚开始我都没有首先设置这个寄存器，即没有最开始就选择模式，在发送和接收过程中会出现很多莫名其妙的。事后我分析了下。
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毕业论文：汽车驱动系统的CAN总线本科毕业设计