1、大于后者，就为下行，从而让状态变量清零由于电路中上下行的箭头使用了非门，故在程序中，两表示上下行的状态变量和清零时表示有效反之，当前者小于后者，即为上行，从而清零。至于是接人还是送人，是判别的难点。在此，巧妙地利用了两个状态变量和，前者等于所有上行按键和去几层按键状态变量的或，后者等于所有上行按键和去几层按键状态变量的或。由此可知，当上行按键和去几层按键均为时，电梯仍为上行状态，那么此时，电梯的状态肯定处于上楼接人的状态中即在高层，有人按了下行键。反之，若它们中有个为且按键所处楼层高于当前电梯所在楼层，这个由其他函数来限定，防止电梯在上行过程中受已经过楼层按键按下时的干扰，则电梯此时处于上楼送人状态，就会执行对应的子程序。其他的与此同理。电梯各情况下所对应的处理方法以电梯上行的两种状态为。
2、，最后这些顾客都送完后，再去相应那些电梯上行过程中，处于比电梯低的楼层却按了上行键的顾客。简单地说，若电梯处于上行状态，则在该过程中响应不同顾客的优先级或者电梯响应的先后顺序为高层呼叫上行顾客高层呼叫下行顾客底层呼叫下行顾客底层呼叫上行顾客。那么，当电梯通过程序运行得知到相应状态后，又是如何具体的判断当天所锁定的目标楼层是否要变更呢现以上行为例，加以详细说明若上行，且是送人，比如电梯当前在二层，七楼有人呼叫上楼，那么它就要响应这呼叫，从而把自己的目标楼层锁定为七楼并向上运行，而在七楼呼叫后不久，六楼也有人呼叫上楼且电梯此刻还未运行到六楼，那么在电梯运行中，没经过个楼层，会做次判决，因为六楼也有人呼叫，所以正常情况下，它应该在判决后将目标楼层定位六楼。而若六楼的顾客按下的是下行键，或者二楼。
3、亮，只需输入高电平即可。了解此原理便可方便对其的编程工作。可编程按键控制芯片模块芯片是种通用的可编程序的键盘显示接口器件，单个芯片就能完成键盘输入和显示控制两种功能。其引脚分布如图所示。包括键盘输入和显示输出两个部分。键盘部分提供的扫描方式，可以和个按键或传感器的阵列相连。能自动消除开关抖动以及为个键同时按下提供保护，其对应的状态变量就会被置位。这样做的好处是使电梯在执行判决操作时，有据可循。因为判决函数就是依靠当前都有哪些键按下以及电梯此刻所处的上下行状态来判断下个需要停留的目标楼层的。电梯判决函数电梯所处状态的分类与判定这是整个程序成功运行的核心保证。在电梯经过个楼层时，就会自动调用该函数，它的作用是基于短时间高效率人性化的基础上，合理智能的对电梯的运行进行调度，结合实际情况，最终得。
4、例。在实际应用中，最简单的情况莫过于电梯当前为闲置状态，然后有人按下按键呼叫，然后电梯便响应呼叫。但是，实际情况往往比这复杂的多，在第个人按下按键电梯运行的过程中，还很有可能会有其他不同楼层的人按下不同的按键上行或者下行的情况发生。那么就必须得为电梯规定好个特定的优先级规则，让其依据这个规则来运行，以免乱作团。那么这个规则就必须要高效且人性化，在此，我们规定，当电梯上行时，均不理会那些按下行按键的顾客。并且，若在上行过程中，也有人在层按的是上行按键，但是电梯此时已经走过了该层，那么电梯也绝对不会再选择先下行接他。当然，当将高层上行的顾客送完后此时般来说电梯已经处于高层了，电梯便会检测下行按键，若更高层有人呼叫下行，则电梯会选择先去响应他们，然后再下行的过程中依次响应按了下行处于等待中的顾。
5、脚。其各口功能可由软件选择，使用灵活，通用性强。可作为单片机与多种外设连接时的中间接口电路。三态双向数据线，与数据总线连接，用来传送数据。片选信号线，低电平有效时，芯片被选中。,地址线，用来选择内部端口。读出信号线，低电平有效时，允许数据读出。写入信号线，低电平有效时，允许数据写入。复位信号线，高电平有效时，将所有内部寄存器包括控制寄存器清。口输入输出信号线。口输入输出信号线。口输入输出信号线。电源。电源地线。作为主机与外设的连接芯片，必须提供与主机相连的个总线接口，即数据线地址线控制线接口。同时必须具有与外设连接的接口口。由于可编程,所以必须具有逻辑控制部分，因而内部结构分为个部分与连接部分与外设连接部分控制部分。与连接部分根据定义，能并行传送位数据，所以其数据线为根。由于具有个通道，。
6、不可以熄灭其中个二极管的时候，不可以把其他的也起熄灭了，故在此也是用到在点亮二极管中的两个和口的状态参数和。主函数之所以把主函数放于最后才说，是因为它最为简单，它之上把上面所有的函数按照恰当的顺序排列起来，便于相互调用而已。首先，是对与的初始化，规定它们的工作模式与相关必要状态由于本程序中，各按键按下的信息是通过中断来告知单片机的，故我们要对单片机中断有相应的程序语句加以说明，如开总中断，开外部中断以及其触发方式等等。最后就是个大的死循环了，当电梯运行到这里的时候，就直执行判决函数，检测有目标楼层有无改变，如果有，就开始调用运行函数，而运行函数没当经过个楼层又会再次调用判决函数等等。而当有中断发生时，单片机又可以转而处理相应的中断。就这样，各子函数间通过主函数形成了个统的整体，使得整个系。
7、组成组。如图所示，相应的控制器也分为组控制器与组控制器，各组控制器的作用如下组控制器控制口与上口的输入与输出。组控制器控制口与下口的输入与输出。在本设计中，与单片机间的通信采取的时模拟时序的方法。单片机的口只是用作了数据线，这样与以往的采用口数据地址线分时复用的方法相比，简化了电路构造因为这样可以少用个芯片。具体的电路子模块如图所示，三组扩展管脚均得到了充分的利用。口与口负责每层楼的上下按键显示灯的亮灭，而口负责电梯所到达当前楼层的楼层显示工作。同时，由于干扰等原因，所输出的电压值偶尔偏低，这样直接驱动二极管时，可能会出现显示昏暗甚至不亮的问题，故而在此加上了个非门，可以起到提高电平值的作用。与为两个欧的排阻，用于限流作用，以防二极管由于电压过高所导致的可能被烧坏。芯片的数据口分别与单片。
8、与上行相反，在此不再赘述。电梯运行函数该函数直接控制电梯的上行与下行运行与停止。不过在其中其关键作用的还是判决函数给它提供的目标楼层值。其具体的流程如图所示。它的功能就是判断目标楼层与当前楼层间的关系若前者大于后者，则上行若前者小于后者，则下行若相等，则停止片刻把门打开。当然，之后它还要做次判断，因为可能还有其他的楼层需要呼叫，此时程序会自动装入合适的目标楼层值，指挥电梯继续运行下去，直到所有的呼叫都完成为止。在这个程序中，还需注意的是当到达目标楼层后，需要做些后续工作，即清零相应的状态变量和熄灭相应的发光二极管。前者是为了使该状态变量不会再对判决函数的结果产生影响，因为该响应呼叫任务已经完成了，就应该把它从参考参数里去除后者是实际需要。而熄灭二级管的方法与点亮二极管的方法正好相反，要注。
9、所以只要两根地址线就能寻址口及控制寄存器，故地址线为两根。此外要对进行读写与片选操作，所以控制线为片选复位读写信号。各信号的引脚编号如下数据总线编号为，用于与传送位数据。地址总线编号为，用于选择口与控制寄存器。控制总线片选信号复位信号写信号读信号。当要对进行读写操作时，必须先向发片选信号选中芯片，然后发读信号或写信号对进行读或写数据的操作。与外设接口部分根据定义，有个通道与外设连接，每个通道又有根线与外设连接，所以可以用根线与外设连接，若进行开关量控制，则可同时控制路开关。各通道的引脚编号如下口编号为，用于向外设输入输出位并行数据。口编号为，用于向外设输入输出位并行数据。口编号为，用于向外设输入输出位并行数据，当工作于应答方式时，口用于应答信号的通信。控制器将个通道分为两组，即与组成组，。
10、电梯下个目标停留楼层。图电梯判决流程图由图可知，程序中将实际情况分为四种情况来判断电梯上行且是去送人即电梯此时位于底层，而高层有人呼叫要上楼电梯上行且是去接人即电梯此时位于底层，而高层有人呼叫要下楼电梯下行且是去送人即电梯此时位于高层，而低层有人呼叫要下楼电梯下行且是去接人即电梯此时位于高层，而低层有人呼叫要上楼。而这四种情况，也就包含了实际电梯中的绝大部分情况。情况不同，分析的方法也当然不样。这个稍后会有详细介绍，而首先，我们要了解电梯是如何得知此时它是上面四种的哪种情况的呢这可以分为两个步骤第判断电梯是上行还是下行第二，判断是去接人还是去送人。当然，第个是最好判断的，因为电梯在运行时，有两个与楼层有关的变量，个为当前所在楼层值，个为目标楼层值，当电梯运行时，会让这两个值进行比较，若前。
11、的口各管脚相连，进行数据的传输。而和也当然与单片机的和相连，方便数据或者命令的读与写。其寻址管脚与分别与单片机的与相连，操作时只需对口的对应两管脚输出合理的高低电平组合，即可选中芯片的相应寄存器，进而进行相应操作。芯片的片选由单片机的控制，且低电平有效。其复位管脚与单片机的复位管脚可直接相连。当然，有时芯片的反应没有单片机快速，此时可以进行软复位，即让其复位管脚与单片机的个闲置的管脚相连，通过人为的控制此管脚的高低电平及其时间来对芯片进行复位。即让此管脚输出高电平，且保持段时间，保证在此时间段内，芯片有足够的时间复位后，再让此管脚恢复低电平即可。另外，本设计中所用的数码管为共阳型。其引脚分布如图所示。有图可知，当要显示特定字符时，只需向其相应段的管脚输入低电平，此段即亮反之同理，若要其段。
12、人按下呼叫键，电梯此时都会暂时不予理会。由程序可以看出，当六楼有上行键呼叫时，状态变量便会被置位，程序走到判别时，里面的内容即为假，则不再继续向下判断，而转向语句中，里面又有个判断，当确定此时确实有键按下且电梯当前所处楼层小于六楼时，目标楼层就会被变更到六楼，程序最终返回个值。由于程序中没有下行键的出现，故下行键的状态是不会影响到该程序的判决的。此时程序的检测依据两个标准第，由低层像高层开始检查第二，对于电梯已经过的楼层和按下下行键所发出的请求，电梯暂时是不予理会的。这也是很明显的，因为上行送人状态中，低层的优先权大于高层的。程序就是靠着上面这些语句的嵌套，来完成这种优先级设置的。至于上行接人状态时，所坚持的标准是由高层到底层的顺序进行排查，而对于上行键的呼叫暂时不予理会。下行的状态，恰。
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毕业论文：电梯控制系统设计04