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[定稿]4座微型客货两用车--前悬架转向系设计说明书.doc
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CAD-设计图纸4张.dwg
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CAD-微型四座客货两用前悬架装配图.dwg
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CAD-悬架弹簧.dwg
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CAD-转向传力机构总成.dwg
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CAD-转向系统总成.dwg
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外文文献翻译--马自达公司的速度感应四轮转向系统.doc
1、轴套运动。轴套动力轴总成被以相同的比例传递到输入。输出轴将转向运动传递到后轮的任转向控制单元。由此驱动后转向轮。故障安全保障系统能自动消除电子和液压可能存在的问题，无论发生哪种情况，封装在转向系统里面的中央锁止弹簧返回给输出轴并确保其在中间的位置。本质上是使整个转向系统符合个传统的准则。尤其是个液压的缺陷使得压力水平的降低个错误的操作或者是安全带的断裂，后轮转向装置被锁止在中间位置，并气动盏低级的警告灯，如果是个电子元件的错误，那么这个错误将被集成在控制单元里面的自诊断回路所探测到，这将促使个螺线管阀门的开启然后使液压无效并且返回到回路里面，因此再次使该系统符合准则。从今以后，系统在主要仪器内展示的警告灯开动，就表明个系统故障第章前言前段时间，些地方针对小排量经济型汽车柴油汽车等废气和噪声污染大安全性不高外形不够美观等问题。
2、已占以上。我国节能环保型小排量汽车正日益受到消费者的喜爱，增长迅速，但比例仍然偏低。积极发展节能环保型小排量汽车，符合我国能源供给实际和大众消费水平，是建设节约型社会的重要措施，不仅有利于缓解能源紧张状况，保护环境，而且有利于培育我国汽车工业自主品牌，提高国际竞争力，对于促进汽车产业可持续发展，落实国家能源发展战略，加快建设资源节约型环境友好型社会，具有重要意义。国家依据产业结构调整指导目录指导意见，采取积极鼓励低油耗低排放小排量小型化高动力性汽车的生产和投资的政策。加大节能环保型小排量汽车及其先进发动机汽油机升功率大于，柴油机升功率大于技术研究开发和产业化的支持力度。鼓励开发生产柴油轿车和微型车。由于我国刚刚解除对小排量汽车的限制，我们与传统汽车巨头在这领域内的差距还不是甚大，因此更加有利于我们民族汽车行业抓住有利时机来。
3、动将方向和行程传递给转向后轮.步进电机执行轭角度的改变和锥形齿轮定相。.后轮驱动轴通过控制那些小锥形齿轮来传递前轮转向角，旋转在组件里的主要锥形齿轮。.控制阀将液压传递给转向执行机构，根据状态和行程要求引导合适的后轮转向。.液压动力气缸以液压驱动输出轴和后轮转向，它用个中央锁止弹簧将后转向轮锁在中间位置，如果在不能确保其对正常的车辆起作用时该锁将被开启。.液压泵，给前面两个提供液压和后驱动轮。转向状态控制的细节转向控制单元改变转向后轮的度和方向。它有控制转向后轮转向系传动比的步进电机，个控制轭，只摆动臂，个通过小锥齿轮连接在后轮转向轴上的锥齿轮，和个操纵杆连接控制阀。它操作.转向状态方向少于的转向。.控制轭在步进电机作用下有个角度。.前轮被转向右边。小的锥形齿轮由于转向后轮轴的旋转而沿方向旋转，小的锥形齿轮依次旋转主要的锥。
4、，在道路交通管理以及出租汽车车辆更新中，制定出台了些限制性规定。目前这些规定已不适应我国国情和建设节约型社会的要求。近年来，随着国际市场上油价的不断上涨，汽车的使用成本大幅度提高，消费者普遍感到现在汽车不是买不起而是用不起。因此，该因素客观上对原来小排量汽车的限制给以巨大的冲击最终促使国家发改委取消了对小排量汽车的限制。由于汽车工业科技水平的不断提高，节能环保型小排量汽车在安全性动力性和外观等方面都有了很大改善，同时其燃油消耗少尾气排放低外形尺寸小道路和车位占用面积少等优点也日益突出。但在发展节能环保型小排量汽车方面，我国目前缺乏应有的鼓励支持政策，部分地区甚至还没有真正意义上解除对小排量汽车的限制性规定。目前，节能环保型小排量汽车已成为汽车发展的主流和消费者关注的热点。美国日本欧洲等发达国家和地区节能环保型小排量汽车比例。
5、动力学的辛勤研究如下.基本特性差别在于过度转向与不足转向的量和时间上的延迟和响应。.汽车在高速状态下应具备不足转向特点。.后方的稳定很大程度上反映出车轮和轮胎。.控制与稳定的大进步,可预期的方式自动引导系统后车轮.这种结论和提法被这两个工程师提出并为良好悬架技术的研制成立了基金会多年来致力于研究和开发,原有的理论有定的作用,些最重要的成就在近代历史上汽车底盘工程,将在马自达的系列产品的生产.这些发展包括双斜后方的联系中断,首先采用原第轮驱动马自达,然后在更新完善马自达.获奖的动态跟踪系统中断的第二代发票并制定电子后方联系中断新马自达.而与此同时各种外部压力和负荷作用与汽车后方的车轮，因为它违背牛顿的运动学原理，这些新系统中断将这些力量纳入效应,积极帮助稳定车辆和机敏.马自达的设计师和工程师们的最终目标仍是积极的方法产生积极。
6、臂绞接而成。.动力式转向系动力式转向系是驾驶员体力和发动机动力驱动液压泵同时提供动力的转向系，在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成。正常工图液压动力转向系统的组成示意图况下，转向的驱动力大部分来自发动转向盘转向轴梯形臂转向机驱动液压泵的加力装置。在转向加节臂转向控制阀转向直拉杆力装置失效时，驾驶员能够独立承担转向摇臂机械转向器转向油罐汽车转向任务，但是这种情况下驾驶转向液压泵转向横拉杆转员必须提供全部动力。由于我们设计向动力缸的小排量微型客货四座汽车，即使满载时作用在方向盘上的作用力很小转向比较轻便，故我们选用的机械式转向系。二机械式转向系的组成机械式转向系有转向操纵机构转向器转向传动机构三大部分组成。齿轮齿条式转向器此转向器与转向轴做为体，齿轮图齿轮齿条转向器结构图齿条式转向器最主要的优点是结.万向节叉.转向齿。
7、度控制。.高速直线稳定性。.急速换道的机动性大大改观。.更小的转弯半径和低速范围狭小空间的可操纵性。马自达最显著的优势在于系统能显著降低高速疲劳驾驶和长期驾驶，这是最优化后取得的。.降低对驾驶输入和动作的反应延迟。.消除汽车对驾驶输入的过度响应。从根本上说，在年代初两位年轻的马自达工程师通过提供这个最佳解决现象的方法，以这种方法他们提倡系统已经作为项完全有利的技术出现。战略性建设马自达系统由两个串联泵来提供主要的动力来源的液压辅助的前置式齿轮齿条副转向系统，该转向系的总的传动比为.。后面的车轮的转向依然是靠主泵提供动力的液压辅助驱动和根据前轮转角和汽车行驶速度来实现电子控制的装置。后轮的转向轴从前转向器的转向齿条延伸到转向控制单元。后面的转向系统包括转向轴后的输入端，车辆速度传感器，转向控制单元确定方向和角度，个动力气缸和。
8、重新回到正常行驶的状态，实现了按照驾驶员的意志来操控汽车。这套专设的用于改变汽车行驶方向的机构，称为汽车转向系。汽车转向系的类型汽车转向系按能源形式的不同分为机械式转向系和动力转向系两类。.机械式转向系机械转向系以驾驶员的体力作为能量来源，所有的传力件都是机械的。当汽车欲实现转向时，驾驶员通过作用于方向盘的力偶矩，传力顺序为方向盘转向轴转向器，力矩经转向器放大和减速后图机械转向系统的组成和布置示意图转向横拉杆转向节臂转向盘转向轴转向万向节转向传动轴转向轮，使转向轮偏离汽车转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂纵轴线定的角度，从而实左转向节梯形臂转向横拉杆现汽车的转向。为了汽车转右转向节向轮转动时，全部车轮绕个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动，设置了转向梯形，转向梯形机构是连杆机构，它有转向横拉杆转向节。
9、的控制措施四轮转向体系。年马自达将举世震惊的概念引入工程车中，并在东京会展上亮相。这辆四门私家轿车在不寻常的长轴距上布置了宽敞的乘客空间，它汇聚许多先进的特点具有高速稳定和低速操控性能的真正意义的系统。后方车轮的量取决于前方双轮的角度和汽车的速度，而这些是由中央计算机单元控制的。之后另个令人振奋的概念车于年月第次在法兰克福展出。这辆豪华的四座双门未来派轿车装配了年代精确电子控制的系统和不同扭矩均分系统，四轮驱动和强劲的三旋轮发动机。马自达电子控制四轮转向系统有利的技术马自达的电子控制汽车速度感应四轮转向系统驱动双后轮在定方向和量上是最适合汽车的速度范围的。这种系统是机械和液压系统驱动，伴随着生产稳定提高,并在些参数上反应敏捷。马自达装备车来自五个战略利益的驱动，超过了传统的底盘。.优秀的转弯稳定性。.改良的驾驶响应时间和精。
10、形齿轮。.主要锥形齿轮的旋转引起控制阀操纵杆的运动。.控制阀的输入杆被推到右边，根据操纵杆的运动的度通过摆动臂的安排确定，被确定位置进入个向上方向，朝右边。后车轮在左侧被如此使得转向后轮对转向前轮有个相反的转向。.随着车辆速度的减少控制轭的角度增加，由后到前的转向系传动比也要成比例增加而转向锁收紧。.这个阶段的操纵与第个阶段的操作相反，这是因为在定的速度范围控制轭的转动角度趋向明显，如同说明的那样。摆动臂，轭杆和锥形齿轮与前转向轮保持相同的状态。.中间状态，以控制轭的角度是水平的中间位置。因此，这根输入杆没有被影响，即使这个操纵杆为锥形齿轮单元所带动。因此后转向轮没有被这种方式所驱动。动力气缸控制阀单元的输入轴的运动被传递给气缸线轴。由于线轴相对与套管的位移使得液压动力气缸的左右壁室的形成个压力差。压力差克服输出轴的负荷并。
11、个输入轴。为了以防液压故障转向系统上面装了个中央锁弹簧，它将系统锁止在中间位置，另外旦发生电类的故障作用在螺旋管阀液体压力将消失因此此时将中央锁弹簧将被开启。依据车速的不同变化系统因应前轮的变化不断改变后轮的状态和比率。当汽车在急转弯时如果速度小于将使汽车的后轮与前轮的状态相反且在使它们失效直到笔直向前，按照传统的两轮转向原理。当速度高于时系统将于前轮保持同相转动，因此增加了转弯时的稳定力。将转向后车轮的最大转角无论向左或是向右都增加了。马自达已经确定了使人感觉到自然和保持人类灵敏性的测量方法。主要组成部分.车辆速度传感器解析速度计架子的旋转并把这种信号传递到打字计算机单元。有两个传感器，个在速度计内部另个在传输的输出端，用这样两个传感器是为了使它们两个相互求证和失效保险。.转向状态控制单元通过控制轭角度和锥形齿轮的配合运。
12、发展自己，缩小与国际汽车巨头的差距。考虑到这种因素我们决定来设计款小排量汽车。小排量汽车在我国由于以前的限制政策，目前阶段是其黄金发展时期。因此，能否抓住该有利时机，也将决定我们能否与国际汽车巨头同台竞技。第二章汽车转向系设计.概述汽车行驶过程中，需按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓的汽车转向。这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将驾驶员转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转动作。因此转向系的作用是保证汽车在行驶中能适应道路情况改变行驶方向，或保持稳定的直线行驶。对于轮式汽车的转向来说，实现其转向需要套专门的机构，即是转向轮相对于汽车的纵轴线偏转定的角度。在汽车的实际操控过程中，由于汽车的转向轮也会受到来自路面的高低起伏及其引起的侧向干扰力的作用，使汽车偏离正常的行驶方向，此时，这系统也必须用使转向轮。
参考资料：
4座微型客货两用车前悬架转向系设计