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A0-总装图.dwg
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A1-驱动轮.dwg
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A2-半轴齿轮.dwg
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A2-法兰.dwg
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A3-轮毂.dwg
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A3-驱动轴.dwg
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A4-衬圈.dwg
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A4-衬套.dwg
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A4-套筒1.dwg
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A4-套筒2.dwg
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A4-轴承盖.dwg
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正文.doc
1、结构形式选择根据所设计机耕船的参数，分析所选半轴的结构形式，由于机耕船工作环境与越野汽车工作环境类似，再考虑到对半轴强度的要求，半轴结构的简单化以及制造经济成本等多方面的因数，因此应选用全浮式半轴，使得半轴受载单，增加半轴使用寿命。.半轴组件的零件设计全浮式半轴计算载荷的确定设计半轴的主要尺寸是其直径，在设计时首先可根据其使用条件和载荷工况相同或相近的同类汽车同形式半轴的分析比较，大致选定从整个驱动桥的布置来看比较合适的半轴半径，然后对他进行强度校核。计算时首先应合理地确定作用在半轴上的载荷，应考虑到以下三种可能的工况纵向力驱动力或制动力最大时，其最大值为，附着系数在计算时取.，没有侧向力作用。侧向力最大时，其最大值为发生于汽车侧滑时，侧滑时轮胎与地面的附着系数在计算时取.，没有纵向力作用。垂向力最大时发生在机耕船高速。
2、噪声低的齿轮传动中。确定许用应力查机械设计图得查图，得。查表，取。查图，得查图，得验算齿面接触疲劳强度工作转矩确定载荷系数，取查图，。查表，因齿数较多，取吃面接触应力故齿面接触强度满足要求。验算轮齿弯曲强度查图得取因此轮齿弯曲强度满足要求。全浮式半轴的强度校核首先是验算其扭转应力此处最终求得扭转应力.所以满足半轴强度要求。半轴扭转角其中半轴长度为材料剪切模量，等于，最终求得在之间，所以半轴尺寸符合要求。.画受力简图如图画轴空间受力简图，将轴上作用力分解为垂直受力图和水平面受力图。分别求出垂直面上的支反力和水平面上的支反力。.轴上受力分析轴传递的转矩齿轮的圆周力齿轮的径向力.计算作用在轴上的支反力水平面内的支反力得垂直面内的支反力得.计算轴的弯矩，并画弯矩转矩图分别作出垂直和水平面上的弯矩图，并按进行弯矩合成，画转矩图。。
3、大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的传递给机耕船车轮，其次还要承受作用于路面或机耕船船身之间的垂直力，纵向力和横向力以及制动力矩和反作用力矩等。由于半轴的功用关系到机耕船的动力性和经济性能，因此对半轴组件的设计有如下要求选择适当的主减速比，以保证机耕船在给定条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。齿轮及其他传动件工作平稳。在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和船体间的各种力和力矩，减少冲击载荷，提高船式拖拉机的平顺性。结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修调整方便。.半轴组件结构设计半轴结构形式分析半轴根据其车轮端的支撑方式不同，可分为半浮式浮式和全浮式三种形式。半浮式半轴的结构特点是半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔，车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外。
4、通过不平路面时，其值为，其中为车轮对地面的垂直载荷，为动载荷系数，这时不考虑纵向力和侧向力作用。由于车轮承受的纵向力，侧向力值的大小受车轮与地面最大附着力的限制，即有故纵向力最大时不会有侧向力作用，侧向力最大时也不会有纵向力作用。全浮式半轴只承受转矩，其计算转矩可有附着力矩求得，其中，可根据以下公式求得，并取两者中的较小者。若按最大附着力计算，即式中轮胎与地面附着系数取.机耕船加速或减速时的质量系数，可取，此处取.。驱动轮滚动半径机耕船重量代入数据算的.不宜锻造的场合。铸铁的抗弯及耐冲击性能较差，主要用于低速工作平稳传递功率不大的对尺寸和重量无严格要求的开式齿轮。常用的材料有灰铸铁，球墨铸铁。非金属材料的弹性模量小，在承受同样载荷作用下，其接触应力小。但它的硬度接触强度和抗弯曲强度低。因此它常用于高速小功率精度不高或要。
5、存在不足.机耕船发展趋势参考文献致谢第章绪论.船式拖拉机的应用概况中国是个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有亩深泥脚田等包括湖田冬水田海涂田无法进行机械化耕作。这些深泥脚水田的地下水位高土质粘重承压能力极差，其表层压强度般均在以下。这样的深泥脚田，土壤肥沃，增产潜力很大。但长期以来，生产方式极其落后，产量极低，机械化问题得不到解决。以前，深泥脚水田靠牛或人力耕种。牛下深泥脚水田，不仅腿脚深陷行走艰难，使生产率极低而且由于冬春寒冷夏季酷热，农时紧农活重，致使不少耕牛死亡。有些地区，只能靠几个强劳力拉张犁进行耕作，劳动极其繁重。些极深的田，则用戳眼插秧，土囊中年不得翻耕。有的地区曾试图用拖拉机下深泥脚水田耕作，但是沉陷很大，以致后桥半轴壳发动机油底壳等均没入泥中而无法前进，更无法进行作业。机耕船正是深泥脚水田地区人。
6、体是在水田表层上滑行的，其滑行阻力是整机行驶阻力的部分。船体滑行时，其阻力可能来自以下几个方面.船体前方向下压实土壤形成沟辙所需的力.船体底面和侧面与土壤间的吸附摩擦力.船体前方的推土阻力.水田中表层水对船体的阻力。二纵向平面内的受力分析驱动轮后置的机耕船悬挂农具进行耕作，当机组做等速直线运动时，在其纵向平面内作用的外力如下图所示图驱动轮后置时机耕船机组纵向平面内的总体受力分析.机耕船的使用重量，作用于机耕船重心处，与驱动轮轴线的水平距离为。.农具重量，作用于农具重心处，与驱动轮轴线的水平距离为.土壤对船底的垂直反力的合力与驱动轮轴线的水平距离为,和滑行阻力的合力与驱动轮轴线的垂直距离.土壤对二个驱动轮的垂直反力与驱动轮轴线的水平距离为,和水平推进力，它与驱动轮轴线的垂直距离即是驱动轮的动力半径由于稳定作业时，土壤对驱。
7、支承面积很大的底面平滑的流线形船体或滑撬及拖板,使拖拉机的接地比压降低到公斤厘米,从而保证即使是在最松软的土壤上工作,沉陷量也不超过厘米。其重心和在工作状态下的浮心虚尽可能接近接地面积的几何中心,并能使前部稍为翘起,前部应有较大的圆弧过渡部分,以降低其滑行咀力。采用具有较大剪切面积的驱动行走机构,以保证产生足够的土壤推进力它最好是能垂直入出.影响船式拖拉机牵引力的主要因素机耕船的工作环境所致，船体工作时受土囊作用力比较复杂，因此土壤的机械组成及结构土壤含水量稠度土壤容量和孔隙率土壤的粘聚力土壤粘着性土壤摩擦力承压能力和抗剪能力船体线型发动机功率以及驱动轮结构等都对机耕船的牵引力有着影响。.设计任务及要求型船式拖拉机工作参数船式拖拉机动力参数发动机功率马力发动机转速转分船式拖拉机工作参数缓行工作速度基本工作速度运输工作速。
8、构简单化，此处选用型普通平键联接。轴端直径为，考虑到键在轴中部安装，故选取键，。选择号钢，其许用挤压应力键联接的主要失效形式是齿面压溃静联接或磨损动联接，通常只进行联接的挤压强度或耐磨性的条件计算由于此处是驱动半轴与半轴齿轮的联接，属于静联接所以只进行键联接表面压强的计算式中，为轴所受转矩为平键的接触长度，为键与轮毂的接触高度，般为平键联接工作表面所受挤压应力为许用挤压应力综合上述，此平键的强度足够，设计符合要求半轴与驱动轮毂相连接时同与半轴齿轮相连接时同样采用平键联接，设计同半轴齿轮平键联接。第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机的总体动力学分析本节着重讨论机耕船水田作业状态的受力分析。机耕船水田作业状态即是拆去前桥，船底浮于水田土壤表层，驱动轮刺插入土壤，配带悬挂农具进行作业的工作状态。机耕船船体的滑行阻力机耕船运动时，。
9、民向大自然开战所取得的卓著成果。机耕船的诞生解决了深泥脚水田机械化这难题，使耕种深泥脚水田的劳动生产率得到大幅度提高。随着洪湖型机耕船研制工作的进展，机耕船受到国内有关方面的重视，湖北省各地和其他些省市陆续获得了样机。自年开始，我国各地特别是南方相继开展了各种机耕船的研制工作。数年来各地的机耕船相继定型投产，从数量到品种均获得大幅度增长，迅速推进了这些省的水田机械化。各省在机耕船的研制中，根据各地自然条件耕作方法工业水平的不同，对机耕船使用性能进行改进，因地制宜的发展了批各具特色的新机型。.船式拖拉机的工作原理及其行走机构船式拖拉机由于其工作的环境是在深泥脚水田而采用浮式工作原理,其要点如下将般拖拉机的行走机构的支承和驱动功能分别用船体或滑撬和驱动行走机构来代替,以保证不会发生滑转下陷,使拖拉机始终“浮”在土壤表层。采。
10、其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半轴有结构简单，质量小，尺寸紧凑，造价低廉的优点，但所承受载荷复杂且较大，因此多用于质量较小，使用条件较好，承载负荷不大的轿车和微型轻型货车或客车上。浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部直接支撑着车轮轮毂，而半轴则与其端部凸缘与轮毂用螺钉联接。该形式半轴受载情况与半浮式相似，只是载荷有所减轻，般只用在轿车和轻型货车上。全浮式半轴理论上只承受传动系的转矩而不承受弯矩，但实际上由于加工零件的精度和装配精度影响以及桥壳轴承支承刚度不足等原因，仍可能使全浮式半轴承受定的弯矩。具有全浮式半轴的驱动桥外端结构复杂，需要采用形状复杂且质量和尺寸均较大的轮载，制造成本高，故小型车和轿车不必采用此结构，而广泛用于轻型以上各种载货汽车越野汽车和客车。半。
11、倒档工作速度变速箱最大输出扭矩.变速箱最大输出功率第章绪论.船式拖拉机的应用概况.船式拖拉机工作原理及其行走机构.影响船式拖拉机牵引力的主要因素.设计任务和要求第二章驱动轮半轴组件设计.半轴组件的作用和要求.半轴组件结构设计.半轴组件的零件设计.半轴组件零件强度校核第三章驱动轮结构设计.船式拖拉机总体动力学分析推断出影响牵引力的各因素及其影响程度.驱动轮运动分析简要说明基本形式及其对牵引力的影响程度.驱动轮受力分析具体分析说明影响程度土壤条件对入土深度要求等.驱动轮结构设计第四章设计总结.结论综述.存在不足.驱动轮入土深度调节机构发展趋势第二章驱动轮半轴组件设计.半轴组件的作用和要求半轴组件主要包括半轴齿轮连接半轴与半轴齿轮之间的花键，其中机耕船半轴位于传动系的末端，其基本功用首先是增扭，降速以及改变转矩的传动方向，即。
12、计算并画当量弯矩图转矩按脉动循环变化计算，.，则按计算，并画出当量弯矩图。般而言，轴的强度是否满足只需对危险截面进行校核即可，而轴的危险截面多发生在当量弯矩最大或当量弯矩较大且轴的直径较小处。根据轴的结构尺寸和当量弯矩图可知，截面处弯矩最大，且截面尺寸也非常大，属于危险截面。其它截面强度肯定满足，无需校核弯扭合成强度。截面处当量弯矩为强度校核考虑键槽的影响，查附表计算则显然，故安全。.按安全系数校核判断危险截面截面进行安全系数校核。疲劳强度校核.截面上的应力弯曲应力幅扭转应力幅弯曲平均应力扭转平均应力.材料的疲劳极限根据查表得，.截面应力集中系数。查附表得，.表面状态系数及尺寸系数，查附表，附表得.分别考虑弯矩或扭转作用时的安全系数故安全键的设计及其强度校核半轴与半轴齿轮通常采用键联接，根据轴的结构以及轴的直径，为了使。
参考资料：
船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计