1、的圆柱孔内，此时片卡爪由于弹簧的作用向外扩张，就能把刀具从主轴上取走。因此我们可设计两个控制按钮来实现。图主轴自动松刀装配图图此次设计的拉刀装置的动力系统采用液压回路提供动力设计的液压回路图为下图图增压回路第章电气部分设计系统选择本机床采用德国的数控系统。是在机床行业广泛采用的现代标准控制系统，它与数字驱动系统和可编程控制器起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。由于齿轮机床的特殊性，还扩充了若干功能。例如刀具和工件的同步传动，即所谓的电子齿轮箱,这样优化了机械的传动结构，提高了机床的精度，大大方便了用户的操作。机床进给伺服机构由系统控制，它包括电源模块模块驱动模块及伺服电机。主轴电机的选择交流异步伺服系。
2、工情况下经常遇到的最大切削力和最大切削转速来计算,设即最大切削速度为，最大切削力及η式中电动机功率切削功率η主传动系统总效率，查机床说明书,般为,η切削速度进给系统功率系数，取η即主轴电机功率选择的电机主轴电机的主参数计算最大切削力负载转矩式中丝杠上的最大轴向负载丝杠导程。滚珠丝杠的机械效率。预加因滚珠丝杠螺母预加再载荷引起的附加摩擦转矩滚珠丝杠轴承的摩擦转矩传动比计算得惯量匹配电动机轴惯量滚珠丝杠的惯量联轴节的惯量查表得负载惯量所以电动机的惯量应所以我根据上面计算的结果我决定主电机采用西门子电机其电机参数额定电压转速额定转矩功率极数极数反映出电动机的同步转速，极同步转速是，极同步转速是，极。
3、振性和热变形对加工质量有直接的影响。轴承主轴轴承的选择主轴轴承是主传动系统的重要组成部分，它的类型结构精度安装调整润滑和冷却都会对主传动系统的工作性能产生影响。滚动轴承摩擦阻力小，可以预紧，润滑维护简单，能在定的转速范围和载荷变动条件下稳定地工作。故可以选用单列向心推力球轴承，轴承型号为。这种类型的轴承既可承受径向载荷，又可承受轴向载荷。将内外圈相对轴向位移，可以调整间隙，实现预紧。它们多用于高速主轴。为了提高轴的刚度和承载能力，多个轴承可以组合使用。有三种基本组合方式背背组合面对面组合和同向组合。此主轴的前支承配置三对高精度的单列向心推力球轴承，用以承受径向载荷和轴向载荷，前两个轴承大口朝下，后面个轴承大口朝上。前支承按预加载荷计算的预紧量由螺母来调整。。
4、统交流异步伺服电机通过在三相异步电动机的定子绕组中产生幅值频率可变的正弦电流，该正弦电流产生的旋转磁场与电动机转子所产生的感应电流相互作用，产生电磁转矩，从而实现电动机的旋转。其中，正弦电流的幅值可分解为给定或可调的励磁电流与等效转子力矩电流的矢量和正弦电流的频率可分解为转子转速与转差之和，以实现矢量化控制。交流异步伺服电机通常有模拟式数字式两种方式。与模拟式相比，数字式伺服加速特性近似直线，时间短，且可提高主轴定位控制时系统的刚性和精度，操作方便，是机床主轴驱动采用的主要形式。然而交流异步伺服存在两个主要问题是转子发热，效率较低，转矩密度较小，体积较大二是功率因数较低，因此，要获得较宽的恒功率调速范围，要求较大的逆变器容量。主轴电机的计算功率应按在各种加。
5、基础上发展起来的,两都的加工工艺基本同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别数控铣床般由数控系统主传动系统进给伺服系统冷却润滑系统等几大部分组成。铣削与车削的原理不同，铣削时刀具回转完成主运动，工件作直线或曲线进给。旋转的铣刀是由多个刀刃组成合而成的，因此铣削是非连续的切削过程。数控铣床有它特有的应用，对于轮廓复杂或难以控制尺寸的零件，用复杂模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件，需要进行多道工序加工，精度要求高的零件，如模具零件壳体类零件。机床主轴，般用于给机床加工提供动力，通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。主轴电机通。
6、使用三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固经久耐用且价格低廉还是在些性能较低的传动现场使用。变频器的选型原则根据电机的规格指标参数选择变频器。变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号规格。那首先，我们就必须先了解电机的各项规格指标参数。每台电机都有它自己出厂的铭牌，从铭牌上，我们不难找到电机的各项参数。这些参数中，我们需要了解的主要参数有电机的额定电压额定电流额定频率额定转速等。电机的额定电压电机的额定电压般有等。我公司现生产的变频器电压等级有。如有其它非标准的电压等级，请及时咨询生产厂家或各地办事处及经销商。电机的额定电流电机的额定电流根据电机的功率不同而不同。选择变频器时，变频器的额定电流应大于或等于电机的额。
7、影响工作台的位移精度，故称半闭环控制。半闭环控制的精度没有闭环控制高，但调试比较方便，并且具有较好的稳定性，价格较低。对主传动系统的要求调速范围各种不同的机床对调速范围的要求不同。多用途通用性大的机床要求主轴的调速范围大，不但有低速大转矩功能，而且还要有较高的速度，如车削加工中心而对于专用数控机床就不需要较大的调速范围，如数控齿轮加工机床为汽车工业大批量产生而设计的数控钻镗床还有些数控机床，不但要求能够加工黑色金属材料，还要加工铝合金等有色金属材料，这就要求变数范围大，且能超高速切削。般要求能在范围内进行恒转矩调速和的恒功率调速电机的转速公式为为转速为频率为极对数为转差率热变形电动机主轴及传动件都是热源。低温升小的热变形是对主传动系统要求的重要指标。主轴。
8、内。由此可知，交流电机不管是同步还是异步的转速都受电源频率的制约。因此,交流电机的调速比较困难,最好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。变频器概述及选型原则变频器概述变频器的产生与发展直至世纪年代，随着晶闸管功率的不断增大，才使变频调速具有了现实可能性。而使变频调速器达到普及应用的阶段，则是在世纪年代，大功率晶体管问世之后。到世纪年代，场效应晶体管的出现和不断提高，又使变频调速器在各个方面都前进了步。可见，变频器的生产，成长和发展，是和大功率开关器件的进步密不可分。在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域。
9、常有普通电机与标准主轴电机两种与之对应的驱动装置也分为开环与闭环两种。第章数控机床的主传动系统的设计机床主轴，般用于给机床加工提供动力，通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种与之对应的驱动装置也分为开环与闭环两种。对于的传动系统我们选择半闭环控制半闭环控制数控机床的特点是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角度检测装置，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，数控机床与输入的指令位移值进行比较，用比较的差值对机床进行控制。半闭环数控机床的工作原理图。由于反馈环内没有包含传动丝杠，数控机床其传动误差照样会。
10、后支承为对小口相对配置的单列向心推力球轴承，它们只承受径向载荷，因此轴承外圈不需要定位。该主轴选择的轴承类型和配置形式，满足主轴高转速和承受较大轴向载荷的要求。主轴受热变形向后伸长，不影响加工精度。参照互换性与测量技术基础，所选型单列向心球轴承为级轴承。滚动轴承的配合的国家标准，由于滚动轴承属于标拉杆紧紧相连，因此弹簧卡爪也跟着向上运动，卡爪末端从开放的圆柱孔经过锥孔进入的主轴圆柱孔，片卡爪在的主轴圆柱孔中缩小了直径，从而抱住拉钉，同时把拉钉向上拉。由于碟形弹簧力直作用在拉杆上，所以拉钉直被紧紧拉住该拉力大约万左右。当增压气缸接到准备取走主轴锥孔内的刀具信号时，增压气缸活塞推杆便向下运动，克服碟形弹簧反作用力，把拉杆向下推，卡爪末端从圆柱孔经过内锥孔进入开。
11、旋转精度和运动精度主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷低速转动条件下测量主轴前端和距离前端处的径向圆跳动和端面跳动值。主轴在工作速度旋转时测量上述的两项精度称为运动精度。数控机床要求有高的旋转精度和运动精度。主轴的静刚度和抗振性由于数控机床加工精度要求较高，主轴的转速又很高，因此对主轴的静刚度和抗振性要求较高。主轴的轴颈尺寸轴承类型及配置方式，轴承预紧量大小，主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的阻尼等对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响。主轴组件的耐磨性主轴组件必须有足够的耐磨性，使之能够长期保持良好的精度。凡机械摩擦的部件，如轴承锥孔等都应有足够高的硬度，轴承处还应有良好的润滑。主轴部件主轴部件是数控铣床上的重要部件之，它带动刀具旋转完成切削，其精度抗。
12、步转速是,极同步转速是。绕组的来去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。三相交流电机每组线圈都会产生磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有„„极之分。若三相交流电的频率为,则合成磁场的同步转速为,即如果电动机的旋转磁场不止是对磁极,进步分析还可以得到同步转速与磁场磁极对数的关系为频率,单位为的单位为与所接交流电的频率电机的磁极对数之间有严格的关系，在中国，电源频率为赫，所以二极电机的同步转速为转分，四极电机的同步转速为转分，余类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差称为转差通常在以。
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XK7124经济型数控铣床主轴伺服系统及自动拉刀装置的设计修改