1、于定理的方法般简称为方法，这两种方法都实现了对时滞系统的判稳分析，但均未给出列解有效函数的系统方法。无论方法还是方法，两类条件备受关注类条件独立于时滞大小，即与时滞大小无关，被称为时滞无关条件。此时，泛函般取为，其中，均为正定对称矩阵。时滞无关条件不含时滞信息，对于小时滞系统，这类条件具有较大的保守性。于是另类条件引起人们的广泛关注，即包含时滞大小信息的稳定性条件，被称为时滞相关条件。已有研究表明，在泛函列解适当情况下，时滞相关条件下的分析结果般具有较小的保守性。早期方法的研究，主要在于寻求保守性较小的泛函数。，等些学者首先将线性矩阵不等式引入方法，沿系统轨迹直接采用二次型方法列解泛函，再通过合理选择线性矩阵不等式以达到降低分析结果保守性的目的。此类方法后来多被称为方。
2、措施，如励磁控制控制协调控制等方法。并在研究了这些阻尼控制方法的基础上，提出了种基于鲁棒控制方法设计广域时滞阻尼控制器的协调控制方法。在分析利用广域测量系统测得的实时数据的基础上，针对基于广域测量系统的风电互联电力系统的动态行为，建立了带时滞的电力系统模型。将带时滞的电力系统进行线性化，获得了描述带时滞的电力系统特性的状态方程。利用的函数写出了系统的状态方程，并得到了无控制时带时滞的含风电接入电力系统的仿真图形。基于鲁棒控制方法，从稳定性条件出发，推导了风电互联电力系统广域时滞稳定控制器存在的充要条件，设计了无记忆状态反馈广域时滞阻尼控制器和有记忆状态反馈广域时滞阻尼控制器，并利用技术优化求解获得了控制器的参数。利用对所设计的广域阻尼控制器进行了仿真，分别得到了无记忆状态反馈控制时和有。
3、各类稳定性分析方法中，时域仿真法仍是最基本和最有效的方法。基于线性时滞系统稳定性理论的分析方法该方法利用理论上已经较为成熟的线性时滞系统稳定性的分析理论，间接研究非线性时滞系统在特定场景下的稳定性状况。电力系统目前已有的研究，在考虑时滞环节时多采用此类方法，属于此类的常见分析方法包括基于补偿技术的处理方法。其主要思想就是利用预估器来消除时滞环节影响，将线性时滞系统转换为常微分方程来研究。但这类方法只对时滞函数规律已知且形式较为简单的情况有效，当时滞变化规律较为复杂或存在时滞变量的微分或积分项时则难以奏效。直接利用线性时滞系统特征方程的分析方法。线性时滞系统的特征方程般可表示为式所示的形式万方数据三峡大学硕士学位论文由于特征方程属于超越方程，无法。
4、法，它解决了没有构造适用函数系统性方法的难题，使得方法得到了广泛应用，并成为近期研究时滞系统稳定性问题的主流方法。万方数据三峡大学硕士学位论文本文的研究内容广域测量系统能够获取带时标的实时动态数据，这为互联电网低频振荡的抑制引入了新的方法。同时数据存在的时滞问题给广域测量和控制也带来不利的影响，尤其是在设计阻尼控制器的过程中，定要考虑时滞的问题。基于这问题，本文的主要工作如下从广域测量系统的意义结构组成时滞特性等几个方面简要介绍了广域测量系统。鉴于广域测量系统的时滞特性，分析了电力系统数据对于时滞的可接受性，并介绍了考虑时滞影响的电力系统稳定性分析的方法。在阐述互联电力系统低频振荡基本原理的基础上，列举和分析了目前研究低频振荡的基本方法，并介绍了基于的风电互联电力系统低频震荡的阻尼控制。
5、本文的研究内容基于的互联电力系统低频振荡阻尼控制基于的互联电力系统低频振荡阻尼控制措施基于的互联电力系统协调控制策略本章小结基于广域测量系统的互联电力系统时滞模型带时滞的电力系统建模基本思想基于的含风电接入电力系统带时滞模型基于的带时滞的电力系统仿真本章小结基于广域测量系统的含风电接入电力系统时滞鲁棒控制时滞鲁棒控制理论准备无记忆状态反馈时滞鲁棒控制有记忆状态反馈时滞鲁棒控制本章小结总结与展望全文总结有待进步开展的工作参考文献致谢附录攻读硕士学位期间发表的学术论文论著万方数据三峡大学硕士学位论文引言大于后，就可能完全改变系统的稳定性状况，导致设备控制律发生较大的偏移。如文献的研究发现，在时滞大于时，可能会完全改变系统的主导特征值和主导振荡模式文献在研究中发现，在时滞变化不规律或者时滞数。
6、阻尼控制策略，提出了种基于的互联电力系统协调控制方案，并设计了广域时滞阻尼控制器。第三章在假设广域测量系统时滞量为常数的条件下，对含风电接入的电力系统建立了数学模型，然后通过线性化得到了系统的状态空间方程，并用对系统模型进行了仿真，分析了时滞对系统阻尼控制的影响。第四章基于时滞鲁棒控制理论分别设计了无记忆和有记忆的状态反馈时滞鲁棒控制器，利用求解得到了控制器的参数，最后对含风电接入的电力系统进行了仿真。从仿真结果可以看出，两种控制方案都表现出了较好的性能，其中有记忆状态反馈时滞鲁棒控制器使用了即时和延迟两项的信息，提供了最好的控制效果。第五章对全文进行了总结，并对进步的研究做了展望。关键词电力系统低频振荡时滞鲁棒控制广域测量系统万方数据三峡大学硕士学位论文，万方数据三峡大学硕士学位论文。
7、，时滞动力系统的解空间是无穷维的。这意味着时滞动力系统不仅依赖于系统的当前状态，还依赖于系统过去万方数据三峡大学硕士学位论文时刻的状态量。在实际的电力系统建模中，大多都是忽略了时滞的影响，这在时滞比较小时是可以接受的，但当时滞比较大时忽略时滞后得到的结果往往是不可靠的。由于时滞动力系统在实际中大量存在，如机械传动系统流体传输系统冶金工业工程以及网络控制系统都存在着时滞，而时滞又常常是造成系统不稳定的个重要原因，因此时滞动力系统的稳定性分析和控制器设计，直是控制理论和控制工程领域中研究的个热点和难点问题，因此时滞系统的研究得到了许多学者的关注，有许多专著对此进行了深入地讨论早在上世纪年代末，就提出预估器的完整理论，在已知系统的时滞变化规律时，采用预估器可以完全消除时滞系统传递函数中的时滞。
8、性随机性不易控制的特点，大规模风电并网使得互联电力系统的稳定运行问题日益突出，尤其以电力系统低频振荡最为常见。广域测量系统为调度人员实时监视和调控电网的动态过程提供了个良好的平台。利用提供的广域信息，设计适用于大型互联电力系统的控制器以抑制系统区间低频振荡是现实可行的。但是在广域测量系统的环境下，通讯的时滞问题不可忽略。本文基于时滞鲁棒控制方法，利用信号输出附加控制信号到电力系统中相关的局域控制器，设计了种广域时滞阻尼控制器，以阻尼互联电力系统的区间振荡，提高了风电接入后大电网的安全稳定运行水平。主要内容如下第章介绍了风力发电的现状电力系统低频振荡的产生机理及分析方法广域测量系统的组成结构及时滞特性，探讨了广域控制用于电力系统低频振荡阻尼控制的可能性。第二章分析了多种基于的电力系统低频。
9、值较大时，原有控制设备如和等的控制效果会受到很大的影响，甚至会引发设备的不稳定运行。总之，系统时滞随机波动的特点，会对系统稳定性分析结果和设备的控制效果产生较大的影响。若真实电力系统模型为，由于时滞的存在，实际研究时采用的系统模型为，此时能否反映原系统的稳定性状况，在本论文中我们将此问题定义为数据时滞的可接受性。首先给出其定义对于电力系统，当采用存在时滞的模型对其进行描述时，若能反映的稳定性状况，则称此时滞是可接受的反之若由于时滞的存在，无法反映系统的稳定性状况，则称此时滞是不可接受的。两者间的临界状态就决定了系统的最大允许时滞。考虑时滞影响的电力系统稳定性研究根据时滞特性可知电力系统从本质上来说就是个非线性多时滞的动力系统。与常微分方程所描述的动力系统不同的是。
10、直接求解，因此这类方法在分析前，均需对特征方程进行必要的变换如文献利用了如下式的变换，首先将超越形式的特征方程转换为多项式方程的形式，再利用变换在为纯虚数时为等效变换的特点，实现对系统稳定性的分析文献等利用该方法研究了简单电力系统的时滞稳定裕度，并讨论了时滞对系统主导特征值及小扰动稳定裕度的影响文献则将超越方程化为函数的标准形，然后采用函数分析算法对特征方程进行求解。基于的直接分析法由俄国数学家于年提出的直接法，其主要思想是不用求解系统方程，而通过构造个合适的函数，直接来判定系统的稳定性状况，这方法具有非常重要的理论意义，因此直接法是现今进行非线性时变动力系统包括非线性时滞系统稳定性分析最为有效的类方法。用于时滞系统稳定性分析的直接法可分为两大类基于定理的方法般简称为方法和。
11、，使得在系统稳定性分析和反馈控制器设计时不需要再考虑时滞环节的影响也常被称为补偿技术此外，在上世纪年代，就已形成关于线性非时变时滞系统稳定性分析较为完整的理论体系，但对非线性时滞动力系统无论时变还是非时变，至今尚没有形成较为完整和系统的稳定性分析理论，更缺乏有效的数值分析方法。现有的时滞系统稳定性分析方法大体可分为如下几类时域仿真法，基于线性时滞系统稳定性理论的分析法，基于的直接分析法等。时域仿真法时域仿真法就是采用数值积分算法，直接对时滞系统的方程进行积分以求解系统完整的运行轨迹，并根据运行轨迹的变化规律来判断系统的稳定性状况。时域仿真法的优点是易于计算机实现，适用范围广，理论上只需知道个系统的数学模型和参数，无论存在时滞与否，都可以对其稳定性进行精确地分析。因此直到今天，在电力系统。
12、忆状态反馈控制时带时滞的风电互联电力系统的仿真图形。万方数据分类号密级公开硕士学位论文基于广域测量系统的含风电接入电力系统时滞鲁棒控制学位申请人谌洁学科专业控制理论与控制工程指导教师王仁明教授二四年五月万方数据，万方数据三峡大学硕士学位论文三峡大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名日期万方数据三峡大学硕士学位论文内容摘要随着风力发电容量在电力系统中所占比例的不断提高，其对电力系统的影响也逐渐引起了关注。特别是风电具有间歇。
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