1、分为三大类可变磁阻式型转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为。永久磁铁式型转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分，其步进角有及等几种。混和式型转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高转矩大步进角度小。目前市场上所使用的工业用步进电机，以混和式型最为普遍。步进电机按其相数分类二相电机三相电机四相电机五相电机等。设计的应用及意义本文设计的是主系统利用单片机控制步进电机转的圈数以及控制电机的启动和停止正反转。使得系统达到对步进电机的启动停止正传反转和运行距离的控制。通过本设。
2、求，需要实现的功能是单片机控制步进电机。根据设计出来的电路图编写程序流程图，编写程序并使用软件调试好程序，再上做个仿真，仿真成功之后才开始选购器材，接下来是焊接电路板，将写好的程序通过烧写器写入到单片机中，最后接上电机完成整个毕业设计。单片机及外围器件介绍单片机采用功能较强的型号,显示模块采用来两位段锁存译码驱动器，驱动模快采用高压大电流达林顿阵列放大驱动步进电机。电源模块采用三端稳压器件来得到稳定的工作电压。单片机介绍主要性能与单片机产品兼容字节在系统可编程存储器次擦写周期全静态操作三级加密程序存储器个可编程口线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗空闲和掉电模式片内振荡器和时钟电路功能特性描述是个低功耗，高性能位单片机，片。
3、应用电路的应用电路如图所示。图的应用电路三端稳压芯片介绍三端稳压器，耗电电流为左右，且输出的稳定电压，其外形及管脚分布，如图所示。图引脚图的应用电路图运用电路图四相五线永磁型步进电机介绍是四相五线永磁型步进电机，其转矩和体积较小，步进角为度。电机共有四组线圈，四组线圈的个端点连在起引出，根为电源引出线，这样共有根引出线。步进电机内部结构发展，步进电机在人们生产和生活中发挥越来越打的作用。步进电机的运用步进电机主要用于些有定位要求的场合。例如线切割的工作台拖动，植毛机工作台毛孔定位，包装机定长度。基本上涉及到定位的场合都用得到。广泛应用于机喷绘机刻字机写真机喷涂设备医疗仪器及设备计算机外设及海量存储设备精密仪器工业控制系统办公自动化机器人等领域。特别适合要求。
4、学会了自己处理实际问题的能力，体会出理论与实际的差别。在整个设计过程中体会过太多失败的痛苦和成功后的喜悦。使我们真正与实际实物的次碰撞。为我们更好的走向社会适应社会打下良好的基础。使用设计电路图根据电路图编写程序流程图使用编写程序调试仿真生成文件购买元件焊制硬件实物完成设计不成功成功不成功成功确定设计方案系统总体方案本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图单片机及外围器件介绍。系统总体规划整个系统的构成是由两部分组成。系统主要由键盘控制模块显示模块和驱动模块组成。本次毕业设计主系统确定设计要求如下根据键盘设定的转数及旋转方向控制步进电机转动。步进电机每转圈显示器减，直至电机停转。可通过指示灯指示步进电机当前转向总体规划流程如下图所示，首先根据课题的要。
5、复擦写次的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准指令系统及引脚结构，芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元，功能强大的微型计算机的可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。具有如下特点个引脚，片内程序存储器，的随机存取数据存储器，个外部双向输入输出口，个中断优先级层中断嵌套中断，个字节和些控制信号。口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。对端口写时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流。口亦作为特殊功能第二功能使用，如下表所示。在编程和校验时，口也接收些控制信号。引脚号第二功能串行输入串行输出外部中断外部中断定时器外部输入定。
6、大器的反馈回路中并联震荡电路。对外接地电容容量选用。时钟电路由的，脚的时钟端及以及晶振个电容组成，采用片内振荡方式。图内部振荡电路显示电路硬件显示电路如下图所示图显示电路驱动电路步进电机使用了高压大电流达林顿晶体管作为驱动，本设计中用到了四相五线的步进电机,。测量得，引脚和所有针脚的电阻是欧，其余两两之间是欧。这个引脚接十二伏电压和的端，其余的四根线分别接到的四个输出端子。接线如图所示驱动电路如下图所示图驱动电路键盘电路键盘电路如下图所示图键盘电路系统软件设计系统设计流程图系统设计主程序电路流程图图系统设计主程序流程图开始程序初始化调用子程序显示程序返回系统设计子主程序电路流程图调用键盘扫描程序是方向键吗是启动键吗是复位键吗判断键值是大于转换正反转电机运行。
7、。当从外部程序存储器执行外部代码时，在每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器时，将不被激活。访问外部程序存储器控制信号。为使能从到的外部程序存储器读取指令，必须接。为了执行内部程序指令，应该接。在编程期间，也接收伏电压。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。段锁存译码驱动器介绍是个用于驱动共阴极数码管显示器的码七段码译码器。其引脚图如下所示图引脚图表的真值表输入输出显示消隐消隐消隐消隐消隐消隐消隐锁存锁存引脚功能脚是消隐输入控制端，当时，不管其它输入端状态如何，七段数码管均处于熄灭消隐状态，不显示数字。脚是测试输入端，当，时，译码输出全为，不管输入状态如何，七段均发亮，显示。它主要用来检测数码管是否损坏。锁定控制端，当。
8、的引脚器件引脚按键输入脚按键输入脚按键输入脚按键输入脚按键口显示按键按键按键显示部分单片机晶振电路键盘电路电源模块驱动输出电路硬件原理图图硬件原理图硬件电路组成部分单片机的复位电路单片机的工作就是从复位开始的。的复位引脚是第脚，当此引脚连接高电平超过个机器周期，即可产生复位的动作。当在单片机引脚引入高电平并保持个机器周期时，单片机内部就执行复位操作。复位操作有两种基本形式种是上电复位，另种是上电与按键均有效的复位。本设计采用上电与按键均有效的复位。电路图如图图单片机复位电路时钟电路中有个用于构成内部震荡器的高增益反相放大器，引脚和分别是该放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外石英晶体起构成自激振荡器，内部振荡电路参见图外接石英晶体及电容接在。
9、时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器写选通复位输入。晶振工作时，脚持续个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后，脚输出个晶振周期的高电平。特殊寄存器地址上的位可以使此功能无效。默认状态下，复位高电平有效。地址锁存控制信号是访问外部程序存储器时，锁存低位地址的输出脉冲。在编程时，此引脚也用作编程输入脉冲。在般情况下，以晶振六分之的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，脉冲将会跳过。如果需要，通过将地址为的的第位置，操作将无效。这位置，仅在执行或指令时有效。否则，将被微弱拉高。这个使能标志位地址为的的第位的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。外部程序存储器选通信号是外部程序存储器选通信。
10、运行平稳低噪音响应快使用寿命长高输出扭矩的应用场合。步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快运转噪音低运行平稳控制性能好整机成本低。目前用于电脑绣花机的步进电机多数为五相混合式步进电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式步进电机，在性能明显提高的同时还能大大降低产品的成本步进电机还在计算机外围的些装置中必不可少，如软驱打印机绘图机等，在机器人控制系统中也作为传动的核心使用。步进电机分类步进电机按其构造。
11、时，允许译码输出。时译码器是锁为码输入端。为译码输出端，输出为高电平有效。的内部有上拉电阻，在输入端与数码管笔段端接上限流电阻就可工作。为译码输出端，输出为高电平有效。高压大电流达林顿晶体管阵列介绍概述与特点是高耐压大电流达林顿陈列，其引脚图如图所示。图引脚图图内部结构图的每对达林顿都串联个的基极电阻,在的工作电压下它能与和电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。工作电压高，工作电流大，灌电流可达，并能够在关态时承受的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。达林顿对管还可并联使用以达到更高的输出电流能力。的输出结构是集电极开路的，所以要在输出端接个上拉电阻，在输入低电平的时候输出才是高电平。在驱动负载的时候，电流是由电源通过负载灌入的。。
12、含的可反图如图所示。图步进电机内部结构图七段数码管介绍本毕业设计采用共阴数码管，七段数码管规格及造型如下图所示。图七段数码管规格及造型图七段数码管引脚图如下图所示。图七段数码管引脚图数码管使用使用电流静态总电流每段动态平均电流峰值电流。系统硬件设计系统电路结构设计本设计主系统采用以单片机为核心芯片的电路来实现，主要由芯片晶振电路驱动电路键盘电路和显示电路所组成。系统的硬件电路设计框图如图所示。图系统结构框图硬件电路工作原理单片机控制按键说明由单片机作为主机，是整个系统的核心部件，其通过各引脚与各模块部件对应引脚相连，如表单片机各引脚与各个器件引脚连接情况对应表所示，实现与各个模块进行通信。表单片机各引脚与各个器件引脚连接情况对应表单片机引脚器件引脚单片机。
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学习贯彻2022年全国两会精神党课讲稿 编号17