1、息系统中，为了减少人们出行延误缓解交通压力，交通信息系统通过安装在道路停车场等场所的传感设备，获取车辆有无行驶方向等实时信息。先去除背景磁场信号，再采用滑动均值滤波去除噪声，最后选取合适的车辆有无检测算法和车辆方向检测算法得到需要的车辆交通信息，方案流程图如图所示。图车辆检测算法方案流程图万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文设计车辆有无检测算法时对车辆信号进行预处理，并通过大量的车辆数据样本确定状态机的阈值和利用实时的车辆信息实现阈值的更新，最后利用多状态机进行车辆状态的判定。设计车辆方向检测算法时根据传感器放置，分析得出，两轴的车辆检测信息无法反应车辆行驶方向信息，因此，依据轴的车辆检测信息设计基于单个传感器和双传感器的车辆方向检测算法。车辆识别算法设计方案在交通管理系统中，为了提高交通。
2、景磁场，然后再采用滑动均值滤波去除噪声。最后利用位置估计算法估计车辆的相对位置，方案流程图如图所示。图车辆位置估计算法方案流程图设计车辆位置估计算法时，根据大量实验获得车辆运动的磁场变化曲线，将检测到的车辆信号转化成车辆相对速度和位置信号，根据滤波算法估计目标车辆相对车速和相对位置。本章小结本章根据磁阻传感的原理和不同磁阻传感器的优缺点，进步说明了选择传感器的原因。当车辆处于地磁场中引起磁场扰动，车检器将获得车辆的扰动信息。最后，分析车辆信号的特点并结合车辆检测和车辆识别的需求，设计了车辆检测与车辆识别技术研究的方案。万方数据硕士学位论文题目基于传感器的车辆检测与识别技术研究研究生谢作孟专业检测技术与自动化装置指导教师薛凌云教授完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文基于传感器的车。
3、，其磁场强度平均约为，地磁场磁感线分布如图所示。图地磁场磁感线分布铁磁物质都具有导磁性，所以当铁磁物质在地磁场中时，其自身磁场会打乱地磁场磁感线分布从而对周边地磁场产生影响，这现象被称为“地磁扰动”。由于地磁场在定范围内是保持不变的，可以将未出现扰动变化的地磁场作为背景磁场。当有铁磁物质如车辆进入背景磁场时，将会对地磁场产生巨大扰动。通过对扰动曲线的分析处理，便能获得相关的车辆交通信息。实验平台的构建针对车辆磁信号的特点，搭建基于传感器的车辆信号采集系统。车辆信号采集系统的车检器硬件结构和软件运行界面分别如图和所示。利用车检器采集到车辆信号，然后通过软件界面分别将三轴磁信号显示在电脑上。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文图车检器硬件构造图采集软件界面检测信号分析以三厢轿车城市皮卡车为实验。
4、控制和管理水平，必须做好车辆分类工作，使车辆的控制和管理变得更加简单和有序。首先对车辆信号去除背景磁场，然后再采用滑动均值滤波去除噪声。由于检测时，车辆运行速度对检测信号有定的影响，因此对信号进行归化处理。最后，选取车辆信号的特征和合适的识别算法进行车辆的识别分类，方案流程图如图所示。图车辆识别算法方案流程图设计基于传感器的车辆识别算法时。首先在神经网络算法的基础上，利用遗传算法优化神经网络的权值和阈值，提升了车辆识别算法的准确率和收敛性。遗传神经网络车辆识别算法，取得了不错的分类效果。但是由于神经网络的先天性缺点，本文继续设计了支持向量机，车辆识别算法，并进步利用遗传算法优化算法，得到车辆分类算法。车辆位置估计算法设计方案为了实现车辆位置估计，满足车载系统中的应用需求。首先对车辆信号去除。
5、辆检测和车辆识别算法，并在本章作了研究方案的介绍。基于传感器的车辆检测机理分析与检测平台构建磁阻传感器对比分析霍尔传感器是目前主流的磁阻传感器。但是由于霍尔传感器灵敏度低易受温度变化影响且功耗大的缺点，限制其更好的应用和发展。各向异性磁阻效应传感器是目前应用比较广泛的磁阻传感器，已经大规模生产。传感器具有可靠性好抗干扰能力强尺寸小便于安装等优点。但是传感器检测磁场动态较窄且精度不高。巨磁阻效应传感器目前正在快速发展中。传感器拥比传感器拥有更高灵敏度和更广的测量范围。但是由于传感器的价格偏高尺寸较大等缺点，尚没有大范围的推广使用。隧道磁电阻效应磁传感器是第四代磁传感器应用技术。传感器具有精度高灵敏度高功耗低尺寸小温度稳定性好工作温度范围宽等优点。磁阻传感器部分参数对比如表所示。表磁阻传感器参。
6、预处理，并通过车辆样本确定状态机的阈值，利用实时的车辆信息实现阈值的更新，最后利用多状态机进行车辆状态的判定。设计车辆方向检测算法时根据传感器放置，分析得出，两轴的车辆信息无法反应车辆行驶方向信息，依据轴的车辆检测信息设计基于单个传感器和双传感器的车辆方向检测算法。大量实验表明，车辆有无检测和方向算法准确率高，未出现误检情况。在车辆识别算法研究方案中，设计了基于遗传神经网络车辆识别算法与基于遗传支持向量机车辆识别算法。针对神经网络算法的不足，提出遗传神经网络车辆识别算法，利用遗传算法优化神经网络的初始权值和阈值，最后对车辆进行识别。虽然该算法取得了的识别准确率。但是神经网络存在着先天性的不足如易局部极小化问题，同时本文车辆样本并不是非常充分，在定程度上也影响着神经网络的识别效果。将识别分类。
7、数自旋子带的电子将进入另磁性层中多数自旋子带的空态，少数自旋子带的电子也将进入另磁性层中少数自旋子带的空态，总的隧穿电流较大若两磁性层的磁化方向反平行，情况则刚好相反，即在个磁性层中，多数自旋子带的电子将进入另磁性层中少数自旋子带的空态，而少数自旋子带的电子也将进入另磁性层中多数自旋子带的空态，这种状态的隧穿电流比较小。因此，隧穿电导随着两铁磁层磁化方向的改变而变化，磁化矢量平行时的电导高于反平行时的电导。通过施加外磁场可以改变两铁磁层的磁化方向，从而使得隧穿电阻发生变化，导致效应的出现。隧道磁电阻效应的原理，如图所示。图隧道磁电阻效应原理图磁阻传感器主要由种强磁性的金属合金带组成，如图所示。设磁阻传感器内部磁场为，水平方向电流为，且与的夹角为。当外加磁场作用与磁阻传感器时，由于磁阻传感。
8、阅论文学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存论文。保密论文在解密后遵守此规定论文作者签名日期年月日指导教师签名日期年月日万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文摘要随着中国汽车工业的快速发展和城市车辆数量的激增，交通问题变得越来越严重。为了解决交通问题，人们开始发展智能交通系统。在中的交通信息系统交通管理系统车载系统等多个领域迫切需要车辆有无检测方向检测车辆识别车辆位置估计等方面的技术研究。本文基于隧道磁电阻，传感器，利用车辆数据采集系统获得相关的车辆信息，分析检测信号的特点，结合中的技术需求，设计了基于传感器的车辆检测与识别技术的研究方案。在车辆检测算法研究方案中，设计了基于传感器的车辆有无检测算法与车辆方向检测算法。其中，设计车辆有无检测算法时对车辆信号进。
9、数对比传感器功耗灵敏度温度特性尺寸在这些磁传感器中，传感器由于其众多优点能很好地满足人们对于磁阻传感器的各种要求，更适用于地磁信号的检测。因此，本文选用传感器来检测车辆磁信号，采集车辆的基本信息，为车辆检测和车辆识别技术的研究提供数据来源。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文效应原理和磁阻传感器工作原理效应就是种关于自旋极化运输过程的现象。在在磁隧道结中，效应的产生机理是自旋相关的隧穿效应。的般结构为铁磁层非磁绝缘层铁磁层的三明治结构。饱和磁化时，两铁磁层的磁化方向互相平行，而通常两铁磁层的矫顽力不同。因此反向磁化时，矫顽力小的铁磁层磁化矢量首先翻转，使得两铁磁层的磁化方向变成反平行。电子从个磁性层隧穿到另个磁性层的隧穿几率与两磁性层的磁化方向有关。若两层磁化方向互相平行，则在个磁性层中，。
10、辆，分别选取不同区域，利用车检器检测车辆信号，如图所示。图中分别为三厢轿车城市皮卡的原始信号。通过图的分析，可以发现车辆原始信号中包括背景磁场噪声信号和车辆扰动信号三部分。同时发现，不同区域内的背景磁场大小是不样的，因此在做车辆信号比对研究时，需要去除背景磁场和噪声信号的影响。而且不同车辆经过车检器产生的信号万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文是不样的，结合车辆的构造分析可以发现车辆信号变化与车辆辆底盘距地面高度发动机位置车辆长度车轮轴位置等有关。根据车辆信号的特点，结合智能交通系统中车辆有无检测方向检测车辆识别和位置估计的现实需求，可以设计相关的车辆检测与识别算法。原始信号时间信号相对强度原始信号时间信号相对强度原始信号时间信号相对强度图车辆原始信号研究方案设计车辆检测算法设计方案在交通。
11、内部磁场比较弱，在受到外加磁场的作用后，其磁场方向会产生变化，方向将与外加磁场的方向相同。由于内部磁场的方向改变，进而内部磁场与电流的夹角也将产生改变。因此，磁阻传感器内部的电阻值也将改变，进而影响电流的大小。磁阻传感器阻值与夹角具体关系式如下式中，为电流方向与内部磁化方向垂直时，磁阻传感器的电阻值。为电流方向与内部磁化方向平行时，磁阻传感器的电阻值。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文图磁阻传感器工作原理基于地磁的车辆检测原理地磁场由稳定磁场和变化磁场两部分组成。地磁场的主要组成部分是稳定磁场，在定范围内是稳定不变的，约占地磁场总大小的以上。变化磁场是指短时期内弱小且变化无规律的地磁场。通常地球磁场可以被认为是双极性的磁场，地球北极是磁场南极，地球南极是磁场北。
12、检测与识别技术研究研究生谢作孟指导教师薛凌云教授年月万方数据，万方数据杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名日期年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和。
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