1、结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第台问世以来，迄今己多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将应用于生产实践。。而且用户程序的编制修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了电脑的神秘感，推动了。
2、发制器采用为或位微处理器为核心，配置有可编程序内存对指令存储，具备逻辑顺序计数计时算术运算数据比较数据传送等功能。工作原理是采用循环扫描方式，对输入信号来自按钮传感器和行程开关等输入部件不断地进行采样，根据检测到的信号状态，通过根据控制系统的要求设计和存储的程序随即作出反应，并将这些反应以输出信号的形式，由输出部件输出，输出信号控制系统的外部负载，如继电器电动机指示灯和报警器等，产生相应的动作。通过以上过程完成对电梯的控制。控制程序设计控制系统的设计基本原则最大限度的满足被控对象的控制要求。在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便。保证控制系统安全可靠。考虑到生产的发展和工艺的改进在选择容量时应适当留有余量。提供的编程语言标准语言梯形图语言也是我们最常用的种语言，它有以下特点它是种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触。
3、逻辑控电梯的控制前者控制线路复杂体积大故障率高维护困难后者可靠性不高,容易发生故障,从而使电梯难以达到用户希望的安全稳定可靠的基本要求。自问世以来,以其高可靠的特点在工业自动化领域获得广泛的应用。近年来,随着超大规模集成电路技术和通信技术的进步,的性能价格比逐年提高,使用控制电梯,是种投资小见效快可靠性高的好方法。课题研究背景和意义电梯是高层宾馆商店住宅多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电体的复杂系统，不仅涉及机械传动电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采。
4、算机技术的普遍应用。可编程序控制器在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。现已成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能，易与计算机接口能对模拟量进行控制具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中日继电器时间继电器记数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，在机械化工石油冶会轻工电子纺织食品交通等行业德到广泛应用总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空问。是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳可靠，抗干扰性能增强机械与电气部件有机地结合在个设备内，把仪表电子和计算机的功能综合在起因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。国内外发展状况国内外发展状况在经济不断。
5、展，科学技术新月异的今天，输入输出模块简称模块编程器和电源五大部分组成。模块模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器和存储器组成。的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作，每次扫描要完成以下工作编程器中央处理单元输入电路输出电路系统程序存储区用户程序存储区电源第个扫描周期输出刷新第个扫描周期输入采样第个扫描周期输入采样输出刷新用户程序执行输入处理将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。程序执行逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电路，完成数据的存取传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。输出处理将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。模块模块是系统的眼耳手脚，是联系外部现场和模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类类是从按钮选择开关数字。
6、执行完成后再换向。具有同向截车功能。个方向的任务要换向时，依据最远站换向原则。保护各楼层间运行时间必须小于秒，否则自动停车。电梯大修时，应全部关闭所有楼层电梯门以免行人误入，造成事故输入输出部分输入输出部分涵盖了控制系统与电梯各个部位及与部件有联系的所有信号，将电梯中发出指令或检测信号的按钮开关传感器如基站总电源钥匙开关轿内指令选层按钮厅门呼梯按钮超速开关安全触板开关限位开关厅轿门连锁开关换速感应器平层感应器门区感应器等作为的输入，同时在系统中设有有无司机操作的转换开关。这些信号通过的输入端子进入内部，作为控制系统分析判断的第手数据。将控制系统经过分析判断后产生的输出信号控制命令送到相应的执行部件，如拖动控制部分包括速度方向和电磁制动器轿内和厅外层楼指示灯指令和召唤指示运行方向指示门机的开关门开关门减速控制报警器等。的选型及输入输出的安。
7、供多台可编程序控制器公用。开关量模块开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流，和交流，等。输入输出电压的允许范围很宽，如交流输入模块的允许低电压为，高电压为，频率。各点的通断状态用发光二极管或其它元件显示在面板上，外部接线般接在模块的接线端子上，些模块使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部连线的情况下，可以迅速地更换模。开关量模块可能点。输入模块直流输入电路输入电路中设有滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的的输入信号。滤波电路延迟时间的典型值为信号上升沿和信号下降沿，输入电流约为，上图是直流输入模块的内部电路和外部接线图。本节的输入电路和输出电路都只画出了路，是各路的公共点。图中的输入触点直接接在公共点和输入端是梯形图中输入继电器的编号之间，不需要外接电源。有的可编程序控制器还可以为接近开关光电。
8、模型共有七层。电梯的每层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示所对应的指示灯表示层楼号，每层的楼厅均有输入分上行和下行按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下个工作状态，为此它要求具有自动定向，顺向截梯反向保号，外呼记忆，自动开关门，停梯消号，自动达层等功能。电梯对控制信号的响应要求在轿厢里按下关门按钮，门自动关闭并进行锁保护，门锁上后电梯自动启动。到达指定楼层自动停层，并自动开门。电梯延时自动关门，等候厅外召唤。响应顺电梯进行方向的厅外召唤。电梯到达底层或顶层时，自动停止并改换方向。接受轿厢内部和厅外召唤的每个呼叫按钮的呼叫命令，自动登记并记忆。完成任务后自动消除记忆。楼层门厅和轿厢内都有电梯运行情况的显示。电梯接受多个信号时，采用首个信号定向，优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，个方向任务全。
9、开关限位开关接收开关关电开关压力继电器等来的开关量输入信号另类是由电位器热电偶测速发电机各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。可编程序控制器通过输出模块控制接触器电磁阀电磁铁调节阀调速装置等执行器，可编程序控制器控制的另类外部负载是指示灯数字显示装置和报警装置等。模块的工作电压般是，而可编程序控制器的输入输出信号电压般较高，如直流和交流。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以模块不能直接与外部输入输出装置相连。模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用。编程器编程器除了用来输入和编辑程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连续在可编程序控制器上，将它取下来后可编程序控制器也可以运行。般只在程序输入调试阶段和检修时使用，台编程器。
10、取了很大的安全系数和保险系数。然而只有电梯的制造，安装调试售后服务和维修保养都达到高质量才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已法规实行电梯制造安装和维修体化，实行由各制造企业认可的法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是乘电梯比走楼梯安全倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为亿人次而乘电梯的人数每年却有亿人次之多目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用控制的电梯可靠性高维护方便开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术。
11、开关之类的传感器提供电源。如图图输入电路当图中的外接触点接通时，光电耦合器中的发光二极管发光，光敏三极管导通，信号经内部电路传送给模块。图是交流输入电路。光电耦合器中有两个反并联的发光二极管，显示用的两个发光二极管也是反并联的，因此这个电路可以接收外部的交流输入电压。图交流输入电路输出模块输出模块的功率放大元件有大功率晶体管和磁效应管驱动直流负载双向可控硅驱动内交流负载和小型继电器，后者可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的典型值为，负载电源由外部现场提供。输出电流的额定值与负载的性质有关，但是只能驱动的电感性负载和的白炽灯。额定负载电流还与温度有关，温度升高时额定负载电流减小，有的可编程序控制器提供了有关曲线。输出模块内可能设置有熔断器，并在模块面板上用发光二极管显示熔断器的状态。些新式的模块用非破坏性的电子保护电路代替熔断器。可编程。
12、线圈串联等术语和些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。梯形图中接点触点只有常开和常闭，接点可以是输入点接的开关也可以是内部继电器的接点或内部寄存器计数器等的状态。梯形图中的接点可以任意串并联，但线圈只能并联不能串联。内部继电器计数器寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供内部使用。是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当条件使用。语句表语言，类似于汇编语言。逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，般个运算框表示个功能，左边画输入右边画输出。图编程步骤检查程序有无运行程序有无程序投入使用通过机或输入程序至编制程序梯形图或指令代码将的位分配给输入输出设备确定系统必须完成的各项任务及其顺序修改程序调整程序电梯控制系统的硬件设计部分主电路程序设计思路所设计的电梯。
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