1、应着特定的故障类型，可以通过分析故障信号来识别故障类型。目前分析机械设备的故障信号般采用其振动信号，因此通过分析乳化机不同类型部位的振动信号特征以及故障机理对提取分析乳化机的故障特征具有重要的理论依据和实际应用价值。所以，本文选取乳化机实际运行中经常出现的故障进行故障机理分析与研究，故障类型包括转子不平衡转子不对中转子摩擦滚动轴承故障。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文转子不平衡乳化机的转子不平衡故障包括了转子系统的质量偏心以及转子部件发生缺损。乳化机实际运行监测发现，转子不平衡是乳化机常见的故障类型，是乳化机定期停机检修的重点。由于转子装配过程存在误差，或是制造工艺导致材质不均，都会造成转子的质量偏心，通常称其为转子初始不平衡。转子部件缺损则是指转子部件在连续的运行中出现金属疲劳外界。
2、产生个连续稳定变化的旋转力。由于水平和垂直方向上轴承的刚性不同，导致转子部件整体的振动响应呈现为椭圆轨迹。如图所示。当转子不平衡故障是导致设备异常振动的主要因素时，振动相位特征表现为垂直方向与水平方向相差的相位差。转子振动的强烈程度对转子的运行转速变化很敏感。表现为当小于临界转速时，振幅随着转速的增大而增大当大于临界转速时，振动幅值不再迅速增加，趋于平缓的上升趋势当转速接近临界转速时，设备发生共振现象，振动会出现明显的峰值。如图所示。ϕ图转子不平衡的轴心轨迹图转子不平衡的主要特征转子不平衡的诊断方法转子不平衡的诊断方法转子不平衡的诊断方法转子不平衡的诊断方法通过转子不平衡故障特征的分析，转子不平衡特有的振动特征可以作为判断乳化机转子不平衡的依据，归纳相关敏感振动参数如表所示。万方数据硕硕。
3、的可能性。腔体内预留了温度传感器的检测通道，通过外设的温度传感器可以检测到腔体内乳化胶质的温度变化状况。设置乳化机运行工作的温度阈值，若乳化机运行时温度超过该临界值，乳化机将会自动停机，从而避免乳化机爆炸事故的发生。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文乳化机径向轴向间隙大，能够最大程度避免转子与定子腔体内壁间的摩擦，有效确保了乳化过程的安全性。图型敞开式级乳化机型敞开式级乳化机详细技术参数如表所示表型敞开式级乳化机详细技术参数技术参数参数值腔体形式敞开式产能小时产能与装机功率之比电机功率转子线速度主轴工作转速转子轴长度径向间隙轴向间隙物料出口内径重量约动力电源测控电源乳化机的故障机理及振动特征乳化机故障的故障树分析乳化机是乳化工序中最为重要的设备，乳化机的运行正常与否，往往直接影响到整个。
4、蚀和机械磨损，造成转子个别零部件的局部变形脱落和破损等，也称其为新的转子不平衡。以上两种不平衡故障的振动机理与特征具有共同之处，可以进行共同分析研究。转子不平衡振动的故障特征转子不平衡振动的故障特征转子不平衡振动的故障特征转子不平衡振动的故障特征转子不平衡振动特征表现为定的周期性，这是由于转子在不均匀的离心力的作用下产生不规则的振动，可以通过在转子或者转轴上设置测量点，转子每旋转周，测点就会产生特有的振动响应，所以转子不平衡的振动频率和转速相致。当发生不平衡故障时，故障特征主要表现在如下转子不平衡的频谱特征主要表现在倍频时具有最大幅值，而且其时域波形呈现为有规律的正弦波，因此通常根据振动幅值的大小判别故障是否属于由于转子不平衡引起的故障。转子不平衡故障还有个显著的特征，就是在其径向方向会。
5、化工艺流程图如图所示图乳化工艺流程图乳化过程需要注意的几个要点为了保证混合物料能够形成稳定的型乳化基质，必须严格控制油相水相在进料口的温度，使其略高于各自的熔点。如果温度偏低，水相溶液容易析出晶粒，使乳胶粒子过大，降低炸药的爆轰感度如果乳化温度过高，则乳化效果不好，甚至产生破乳现象。若搅拌时间或搅拌速度不符合要求，就不能形成性能稳定的乳化基质。这是因为乳化基质具有的分割特性和胶团特性都是由旋转机械的搅拌强度以及搅拌时间决定的。通过上述分析可知，乳化机是乳化工艺的关键设备，在实际生产过程中如果乳化机发生故障，将会直接影响到油包水型乳化基质的质量，同时伴随着机械设备部件之间高强度高频率的摩擦，从而导致乳胶基质局部受到挤压升温过快，极易发生爆炸，造成重大安全生产事故。乳化机的选型乳化机选型要点。
6、论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存论文。保密论文在解密后遵守此规定论文作者签名日期年月日指导教师签名日期年月日万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文摘要伴随着我国现代化建设步伐的加快，高速铁路水利建设以及采矿业等领域的迅猛发展，乳化炸药产能得到了巨大的释放。经过几十年的发展与改进，乳化炸药已经逐渐取代其他些污染严重能耗高安全可靠性低的工业炸药，在我国经济发展和基础设施建设中扮演越来越重要的。
7、直接影响到连续化乳化炸药生产线的产能，需要从整条生产线的设计要求考虑。而且如果乳化机的功率过大，不仅浪费能源而且乳化温度升温较快而影响安全性若乳化机的功率过小，又不能产生足够的湍流剪切，使乳化质量受到影响。轴承的密封性。乳化炸药因其具有燃烧和爆炸危险性，对金属器壁又具有腐蚀性，并且是在较高温度和较高转速条件下制备的，因此连续乳化机转轴的密封性能是保证其安全可靠运转的关键技术之。型敞开式级乳化机随着民爆行业的迅速发展，在保证安全运行的同时对乳化机的产能要求越来越高，如果只是对以往乳化机设备的尺寸进行简单的放大，会直接导致存药量增加，将不符合民用爆破器材企业安全管理规程对封闭式乳化机乳化腔体不能超过的要求，同时乳化质量也不能得到保证。针对以上问题，敞开式乳化机是在保证安全的同时又增大产能的背。
8、的研究研研研研究究究究生生生生钱昊指导教师指导教师指导教师指导教师王越胜教授年月万方数据万方数据杭州电子科技大学杭州电子科技大学杭州电子科技大学杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明原创性声明原创性声明原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名日期年月日学位论文使用授权说明学位论文使用授权说明学位论文使用授权说明学。
9、由于乳化机在连续乳化工艺过程中的重要性，所以在连续化乳化炸药生产线上必须采用结构合适性能优越生产安全的乳化机，以获得好的乳化分散效果以及安全的生产运行过程，因此乳化机的结构和性能是非常重要的。对此，针对乳化机的选型应该从以下几点考虑万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文乳化效果。如果加到溶液中的机械作用不均匀的话，形成的乳化液的粒子大小分布范围变宽，对稳定性不利。因此，如何给予乳化对象以均匀而充分的机械作用，是乳化机的最基本的问题，直接关系到生产出来的乳化炸药的爆炸性能。搅拌速度。只有分散速度超过聚结速度时才能有效地进行乳化。但是需要考虑过高的搅拌速度会引起乳化机内乳化基质温度升高过快，产生爆炸的安全隐患。民用爆破器材企业安全管理规程中也对乳化机的转速做了规范要求。乳化机的功率。乳化机的功。
10、乳化工序甚至是整条生产线的生产，因此了解乳化机的故障机理以及特征对诊断乳化机的故障显得十分重要。乳化机属于典型的旋转机械，主要由电机转子支撑转子的轴承定子联轴器叶片以及密封等组成。图为敞开式级连续乳化机立式结构示意图。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文图敞开式级连续乳化机结构示意图其中电机联轴器轴承架传动主轴环形进料管进料螺旋定子分散叶片转子出料叶片。乳化机作为典型的旋转机械，同样具有旋转机械常见的故障类型，结合乳化机自身的机械结构和实际生产运行中出现的故障问题，通过故障树分析法得到如图所示的乳化机故障树分析图。图乳化机故障树分析图乳化机作为种特种旋转机械，其乳化功能是由旋转动作完成的，转子是其最主要的部件。乳化机发生故障时往往伴随着异常的噪声和振动现象，而研究表明不同的噪声和振动现象。
11、景下研制而成。敞开式乳化机将乳化腔的结构分为上下两个部分，下乳化腔中完成初级乳化后的物料又经上乳化腔实现再次乳化，从而生产出完全乳化的乳化基质。敞开式乳化机在同套设备中实现了完整的乳化工序。通过上小节关于乳化机选型分析，以及考虑了生产线的产能要求乳化机性能价格比乳化机的安全性，本文中连续化乳化炸药生产线采用了湖南金能科技股份有限公司研制的型敞开式级乳化机。图为型敞开式级乳化机实物图。型敞开式级乳化机具有以下特点。能耗小产能大运转安全可靠。其装机功率为，最高产能可达。将电机轴与搅拌轴进行体化设计，转子结构简单，且采用整体线切割加工，从而罐体内无支撑点，能够有效避免由于主轴径向和轴向位移导致乳化基质进入轴承的问题。同时最大限度降低了由于轴承损坏引起腔体内机械部件磨擦发热使局部升温过快而引起爆。
12、硕士士士士学学学学位位位位论论论论文文文文题题题题目目目目基于粒子群优化神经网络的乳化机基于粒子群优化神经网络的乳化机基于粒子群优化神经网络的乳化机基于粒子群优化神经网络的乳化机故障诊断系统的研究故障诊断系统的研究故障诊断系统的研究故障诊断系统的研究研研研研究究究究生生生生钱昊专专专专业业业业控制理论与控制工程指导教师指导教师指导教师指导教师王越胜教授完成日期完成日期完成日期完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文杭州电子科技大学硕士学位论文杭州电子科技大学硕士学位论文杭州电子科技大学硕士学位论文基于基于基于基于粒子群优化神经网络的乳化机粒子群优化神经网络的乳化机粒子群优化神经网络的乳化机粒子群优化神经网络的乳化机故障诊断系统的研究故障诊断系统的研究故障诊断系统的研究故障诊断系统。
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