1、个特点是根据人的编程能自动的工作，这里个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作动作工作的对象，和工作的些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习情感和对外界种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望世纪，机器人将是个与世纪计算机的普及样，会深入地应用到各个领域，在世纪的前年是机器人从制造业走向非制造业的发展个重要时期，也是智能机器人发展的个关键时期。机器人技术发展及现状机器人的发展机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术，它的发展归功于在第二次世。
2、的发展而产生了提供了强大的技术保证。徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计那么机器人怎么产生的呢这是在年，有个捷克斯洛伐克的个作家叫卡佩克，他写了本科幻小红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成，以非接触检测方式，检测距离可调整范围大，可用。的示意图和特性曲线如图所示。当发光二极管发出的光反射回来时，三极管导通输出低电平。此光电对管调理电路简单，工作性能稳定。因此我选择了方案。徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计示意图特性表图的示意图和特性曲线避障传感器的选择方案用超声波传感器进行避障。超声波传感器的原理是超声波由压电陶瓷超声波传感器发出后，遇到障碍物便反射回来，再被超声波传感器接收。然后将这信号放大后送入单片机。超声波传感器在避障。
3、于主机从机模式的串行接口具有片内振荡器的可编程看门狗定时器片内模拟比较器特殊的处理器特点上电复位以及可编程的掉电检测片内经过标定的振荡器片内片外中断源种睡眠模式空闲模式噪声抑制模式省电模式掉电模式模式以及扩展的模式可以通过软件进行选择的时钟频率通过熔丝位可以选择兼容模式全局上拉禁止功能和封装„电源电路微控制器模块设计单片机介绍单片机最小系统电路电机驱动电路的设计内部桥原理控制直流电机加减速的单片机程序„„„„步进电机驱动集成电路寻线电路的设计,火焰检测电路的设计声音警报与灭火灭火驱动电路声音警报电路本章小结软件的实现软件开发平台介绍主程序流程图寻线程序流程图灭火程序流程图本章小结参考文献„徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计绪论机器人产生。
4、界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的个需求。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。但另方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术。
5、中被广泛应用。但是超声波传感器需要的方波信号来工作，因为超声波传感器对工作频率要求较高，偏差在内，所以用模拟电路来做方波发生器比较难以实现。而用单片机作为方波发生器未免有些浪费资源。因此我考虑其他的方案。方案用红外光电开关进行避障。光电开关的工作原理是根据投光器发出的光束，被物体阻断或部分反射，受光器最终据此做出判断反应，是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，当检测到有障碍物的时候，光电对管就能够接收到物体反射的红外光，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均能检测。光电对管操作简单，使用方便。当有光线反射回来时，输出低电平。当没有光线反射回来时，输出高电平。考虑到本系统只需要检测简单障碍物，没有十分复杂的环境。为了使用方便，便于操作和调试，我。
6、处理取速度的绝对值速度值为负则反转徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计不为负数则正转简易延时函数设定的工作模式为装入定时器的初值开中断定时器允许中断启动定时器电机实际控制演示正转减速反转加速,本科生毕业论文设计论文题目灭火机器人的设计姓名院系专业电气工程及其自动化班级指导教师摘要机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业建筑业，或是危险的工作。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近致。般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人。
7、灭火。硬件单元电路设计本章主要讲述了以为主控制器，设计相关的硬件电路。主要硬件电路有寻线与控制电路电机驱动模块火焰检测电路灭火风扇驱动电路以及声音报警电路。光电对管寻迹灭火风扇火焰传感器声音报警模块驱动直流电机控制芯片光电开关避障模块徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计电源电路需要直流电压的峰值电流，在考虑到其它外围芯片的供电电压和功耗，最终选择这种专为大功率供电使用的芯片提供供电，电源电路如图。图微控制器模块的设计单片机介绍公司的位系列单片机的最高配置的款单片机，应用极其广泛主要特性如下高性能低功耗的位微处理器先进的结构条指令大多数可以在个时钟周期内完成通用工作寄存器外设控制寄存器全静态工作工作于时性能高达只需两个时钟周期的硬件乘法器非。
8、图所示。是控制使能端，控制和之间电机的停转，脚接入控制电平，控制和之间电机的转向。当使能端有效，为低电平为高电平时，三极管，导通截止，电机反转。当和电平相同时，电机停转。如表是使能引脚输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系表电机运行逻辑关系电机转向正转反转同同停止停止驱动电路的设计如图所示。电池由接入，通过转化为作为信号电源。电机由供电，由全桥进行泻流。对电机的控制信号由直接输入，与为电机的控制信号，徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计与为电机的控制信号,其中与的信号是由输入的信号反向后输入。通过对单片机的编程就可以实现两个直流电机的正反转。控制直流电机加减速的单片机程序的的的中断计数器电机速度值电机当前速度值电机控制函数电机号电机速度,电机的。
9、最终选择了方案。硬件总体设计方案徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计经过反复比较论证，我最终确定了如下方案手工制作模拟机器人。采用单片机作为主控制器。用型光电对管进行避障。热释电红外测温传感器作为本系统的火焰传感器。作为直流电机的驱动芯片。使用蜂鸣器进行灭火报警。图为系统结构框图软件总体设计方案传感器组把测得温度分别通过模数转换传给单片机，单片机通过定的处理，比较得出温度最高的三个传感器，根据能量在自由空间的衰减规律可知，火源与传感器的距离与传感器测得温度的大小呈负相关，温度越高，距离火源越近，所以，火源即在这三个传感器所对的那个方向上。具体的方位可以通过相应的公式计算出来，调整机器人方向并通过避障传感器避障前进到火源位置驱动灭火风扇进行。
10、的背景机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。那么什么是机器人呢人们般的理解来看，机器人是具有些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有。
11、易失性的程序和数据存储器字节的系统内可编程寿命,次写擦除周期具有锁定位可选择的启动代码区通过片内的启动程序实现系统内编程真正的读修改写操作字节的徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计寿命,次写擦除周期字节的内部多达字节的优化的外部存储器空间可以对锁定位进行编程以实现软件加密可以通过实现系统内编程接口与标准兼容遵循标准的边界扫描功能支持扩展的片内调试通过接口实现对熔丝位和锁定位的编程外设特点两个具有的预分频器和比较器功能的位定时器计数器两个具有预分频器比较功能和捕捉功能的位定时器计数器具有预分频器的实时时钟计数器两路位路分辨率可编程到位的输出比较调制器路位个单端通道个差分通道个具有可编程增益或的差分通道面向字节的两线接口两个可编程的串行可工作。
12、的设计个可编程口线引脚与引脚封装徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计工作电压速度等级单片机最小系统电路单片机最小系统电路如图所示。主要包括复位电路晶振电路低通滤波器电路以及各种滤波电容徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计电机驱动电路的设计用芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良，从稳定性方面考虑，采用电机驱动芯片作为电机驱动。徐州师范大学本科毕业生论文设计灭火机器人的设计是公司的产品，是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，内部包含二个桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动图内部桥原理图伏安培以下的电机，工作温度范围从度到度。它相应频率高，片可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。其内部的桥原理图如。
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数学学案 必修五3.2一元二次不等式及其解法（1）