1、求步进电机的步距角和减速齿轮的传动比。解步进电机的步距角•减速齿轮的传动比现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为左端齿轮齿数为右端齿轮齿数为当两端转向相同时，端的外齿轮相对于另端的外齿轮转过个齿时，试求两个螺母之产生的相对轴向位移套筒内齿圈圆柱齿轮丝杠图双螺母齿差预紧式滚珠丝杠解左端外齿轮旋转周，螺母轴向移动，则每转个齿，螺母的轴向移动右端外齿轮旋转周，螺母轴向移动，则每转个齿，螺母的轴向移动当两端转向相同时端的外齿轮相对于另端的外齿轮转过个齿时，相对移动的轴向距离为，所以当端的外齿轮相对于另端的外齿轮转过个齿时相对移动的轴向距五综合题请制订套典型的机电体化系统概念设计的流程。解产品概念设计将决定性地影响产品创新过程中后续的产品详细设。
2、分为五个阶段产品规划概念设计详细设计设计实施和设计定型阶段。第阶段产品规划阶段进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。比如，可以明确机械手的用途焊接芯片。工作方式手动自动方式。主要技术参数自由度定位精度运行速度等。使用环境要求生产线。第二阶段慨念设计阶段在功能分析的基础上，优化筛选取得较理想的工作原理方案。第三阶段详细设计阶段。对各功能模块进行细部设计，绘制相应的工程图。该阶段的工作量既包括机械电气电子控制与计算机软件等系统的设计，又包括总装固和零件图的绘制。第四阶段设计实施阶段。首先根据机械电气图纸和算法文件，制造装配和编制各功能模块然后进行模块的调试最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。第五阶段设计定型阶段。对调试成功的系统进行工艺。
3、统的运行水平采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的。什么是调节器三部分在系统调节中各起什么作用答按偏差的比例积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例积分微分通过线性组合构成控制量，简称为比例积分微分调节器，是连续系统中技术成熟应用最为广泛的种调节器。调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速积分调节能消除静差，改善系统静态特性微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。控制系统有何优越性答主要具有可靠性高环境适应性强灵活通用使用方便维护简单，提供标准通信接口，可以方便地构成网络或计算机网络，应用程序的编制和调试非常方便，具有监控功能。简述完善的机电体化系统五大组成要素。答机电体化系统是由机械本体动力系统检测传感系统执行部件信息处理及控制系统五部分相。
4、计产品生产开发产品市场开发以及企业经营战略目标的实现。包含以下流程首先是将设计任务抽象化，确定出系统的总功能根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解，划分出各功能模块，将总功能分解为子功能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能树确定它们之间的逻辑关系对各功能模块输入输出关系进行分析，确定功能模块的技术参数和控制策略系统的外观造型和总体结构寻找子功能功能元的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案以技术文件的形式交付设计组讨论审定进行方案整体评价对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案。最终选定最佳方案形成概念产品。部门欲开发款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。解机电体化系统的主要设计流。
5、低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。嵌人式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗体积小集成度高等特点。产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度定就高。从影响滚珠螺旋传动的因素看，温度误差是影响传动精度的因素之。双螺母消除滚珠丝杠副轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。迟带是传感器静态特性指标之，反映传感器输人量在正反行程中，输出输人特性曲线的不重合度。选择传感器时。
6、轮同时向两个相反方向转动从而带动小齿轮转动,其齿面便分别紧贴在齿条上齿槽的左右侧,从而消除了齿侧间隙。分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。解直流测速发电机由永久磁铁与感应线圈组成用电枢获取速度信号。它具有灵敏度高结构简单等特点,常用于高精度低速伺服系统也可与永磁式直流电动机组成低速脉宽调速系统。直流测速发电机的输出信号是与输入轴的转速成正比的直流电压信号幅度大,信号调理电路简单。由于输出电压信号有波纹,般需要配置滤波电路。光电编码器增量式主要由旋转孔盘和光电器件组成。它具有体积小使用方便,测量精度高等特点常与直流电机配合使用构成脉宽调速系统。增量式光电编码器输出的是与转角成比例的增量脉冲信号可以通过脉冲计数获得角位置信号，也可以定时取样脉。
7、根据采用的模型可以分为计算机仿真半物理仿真和全物理仿真。调节器由比例调节器积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动气动液压等各种类型的传动方式。三简答题简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。答通常采用双螺母预紧和单螺母适于大滚珠大导程两种方法，将弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠丝杠副的刚度。常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种螺纹调隙式垫片调隙式和齿差调隙式三种单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法两种预紧方法。步进电动机的输入信号是什么如何实现对其转速和旋转方向的控制步进电机的步矩角与运行拍数通电方式走，单拍时走，双。
8、外部与大气压相通，内部感受被测压力，当变化时，引起膜盒上半部移动，即输出相应的位移量转换元件。可变电感是转化元件，它把输入的位移量转换成电感的变化。基本转换电路即为转换电路。分析下图调整齿侧间隙的原理。解这是采用双螺母预紧螺纹调隙来调整齿侧间隙的。原理是采用个外端有凸缘的螺母个外端无凸缘但制有螺纹的螺母螺母伸出套筒外用两个螺母固定锁紧,并用键来防止两螺母相对转动。如果圆螺母带动丝杠向左微移则通过外侧的套筒使螺母向右移动,从而调整消除间隙,并产生了预紧力,之后再用锁紧螺母锁紧。分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。解这是采用双齿轮调整齿侧间隙的。原理是小齿轮分别与齿条啮合。小齿轮分别与大齿轮同轴大齿轮同时与齿轮啮合。通过预载装置,向齿轮上预加负载,使大。
9、，应选用精度尽可能高的传感器。永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持定转短，故具有记忆能力，可用于定位驱动。通常，步进电机的最高连续工作频率远小于它的最高启动频率。般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间费用和方便性上都具有明显的优点，是种经济快捷与实用的仿真方法。采用扫描工作方式，扫描周期的长短仅决定于的程序长短。绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统产品进行剖析重构再创造的设计。齿轮传动的啃合间隙会造成定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单稳定可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。仿。
10、协调，共同完成所规定的目的功能。各部分通过接口及相应软件有机结合在起，构成内部匹配合理外部效能算各级齿轮传动比和齿轮齿轮的齿数。提示齿轮的质量为见图图图解设级齿轮的传动比为，第二级齿轮的传动比，见图齿轮传动系统的总重量已知工作台采用直流电机和丝杠螺母机构驱动如图所示，已知工作台的行程，丝杠导程，齿轮减速比为，要求工作台位移的测量精度为忽略齿轮和丝杠的传动误差。试采用高速端电机测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。若选取脉冲转的旋转编码器是否合用解在高速端进行测量设传感器的每转脉冲数为，每个脉冲对应工作台的位移为符合要求。如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数为。滚珠丝杠的基本导程为已知传动系统的横向向脉冲当量为脉冲。。
11、时走，为定子绕组的相数转子的齿数有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。计算机数控装置将数控加工程序通过输入装置输入数控装置，在数控装置的控制下，通过输出设备输出各种信息和指令，而驱动装置驱动机床各部分有序的运动，控制个坐标轴的进给速度，进给方向和位移量等。机电体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么答在进行项目的设计和规划时，往往需要对项目的合理性经济性等品质加以评价在系统实际运行前，也希望对项目的实施结果加以预测，以便选择正确高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷，最大限度地提高实际。
12、型，整理设计资料。小批量生产，试销。分析圈中整体式的各组成部分中存储器电源输入出单元的功能。答中央处理器是的运算和控制核心，控制其它所有部件的运行，功能相当于人的大脑。存储器用来存储数据和程序，包括随机存储器和只读存储器，用于存储系统程序和用户程序。输入输出单元是与现场设备或其它外部设备之间的连接部件。电源包括系统电源和后备电池，其中后备电池可在停电时继续保持几十小时的供电。根据下图所示气体压力传感器的原理图，分析该传感检测系统的原理组成及各部分的作用。答气体压力传感器的工作原理是膜盒的下半部与壳体固接，上半部通过连杆与磁心相连，磁心置于两个电感线圈中，后者接入转换电路。该传感检测系统由敏感元件转换元件和基本转换电路三部分组成敏感元件。膜盒就是敏感元件，。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
电大专科机械制图必备考试小抄