1、其中，表示视图宽度，表示视图高度。坐标到物理坐标的模型数据获取为了获取用户在屏幕上选取的坐标对应在模型上物理坐标的顶点时，我们将通过以上关系的逆变换计算得到。设用户在屏幕窗口上选取的坐标为设置当前视图深度域为当前模型所在视点屏幕窗口关于屏幕坐标系的坐标为如图所示。图视点坐标与屏幕的关系为对齐坐标矩阵，令窗口轴坐标。由以上公式公式以及公式，并令齐次变换系数得到模型上的坐标变换为万方数据，。
2、查询是其中的种。近邻查询是给定了查询数据以及正整数，表示从数据集中找到与查询点相距最近的个数据，当时，就是最近邻搜索。树及其构造树是对维度空间的数据集进行空间分割的数据结构。它是个二叉树，其每个节点都是维度的数据点。每个非叶子节点可以被看作是个超平面，将其分割成两个部分，称为半空间。这个节点的左子树表示超平面左边的点集，右子树表示超平面右边的点集。超平面方向通过以下方式确定树中的每个节点与维的个空间相关，并且超平面与维度的轴相交。例如，如果要分割轴，万方数据基于离散点云模型的特定区域指定及面积评估摘要快速精确地首次治疗对创伤的治愈有着积极的影响。通过对创伤程度的评估，医护人员将按照合理药量对病人进行输液治疗。特别是对于大量面。
3、分别为矩形在屏幕上的起始坐标值，则在正规化坐标系上顶点到屏幕坐标的转换如下投影矩阵在透视投影时，视觉坐标系中的三维坐标点被映射到正规化坐标系中。如图，截棱锥体为视觉坐标系空间，单位立方体空间为正规化坐标系空间。从视觉坐标系到坐标系的坐标范围变换如下坐标从,到坐标从,到而坐标从,到,的映射。其中，视觉坐标系统为右手定则坐标系，而单位立方体空间为左手定则的坐标系。因此，在视觉坐标系空间看到的从远到近的方向是沿着轴的，而在正规化的系统坐标中则是轴的。图视觉坐标系与正规化坐标系那么，视觉坐标系中的个顶点将通过以上过程投影至投影平面上。如图所示，的投影平面为俯视图截面，的投影平面。
4、如此得到的坐标为模型的物理坐标系上数据。然而，其结果并不定是模型本身存在的数据点。实际上，在根据以上公式获得的数据后，需要将其与模型上已存在的顶点数据进行比较，求取与其最接近的数据。为减少从用户选点到获得模型上的顶点的过程所消耗的计算时间，本文对模型顶点数据构造树，进行快速比较。基于树的最近邻搜索树，是对数据集在维空间中分割的种数据结构。主要应用于高维空间关键数据的搜索，如范围搜索最近邻搜索，在图像处理和计算机视觉领域中有着重要的应用价值。如特征点匹配，实际上就是个利用距离公式在高维矢量之间进行相似性查找的问题。为了快速而准确地找到查询目标的近邻点，目前研究者们已提出了很多在高维空间中近似查询的算法。近邻。
5、万方数据胡桂兰计算机科学与技术万燕,模型上选取若干个关键节点，所得结果为二维屏幕坐标到模型所在物理空间坐标的映射结果。将用户在二维的工作平面上拾取到的顶点对应到三维模型上的数据点时，般采用平面投影的方法。该方法为对渲染的模型在当前视角下投影，将拾取的顶点经过该投影平面转化到模型上。此时通常会出现两个或两个以上的顶点落在模型上，而用户的目标在当前最近的模型表面上，此为顶点穿透模型表面。为了解决平面投影方法中引入的顶点穿透问题，本节将研究高效的算法将二维屏幕信息映射到模型所在物理空间坐标系统中。投影和转换由于三维视图的立体视觉效果符合人类直观感受，并且能全方位的观察到目标，三维模型越来越受欢迎。然而由于计算机监视器是个二维的表面。
6、可快速安全精确地建立人体三维模型。将从该设备中获取三维彩色模型数据作为本文研究的对象，数据信息获取快速且精确，便于后期信息的比较等其它用途。为了有效处理大量三维数据，文中也充分利用了树的优势，将其应用在区域边缘关键顶点的计算中，并结合树快速邻域搜索算法改进了传统的模型曲面上测地曲线以及凸曲线的计算方法，同时提高了区域提取的性能。最后，文中通过对人台模型和贴片实验者分别做实验来比较本文提取区域的方法与现有的方法，证明了本文方法的有效性和精确性。因此，本文基于三维彩色点云模型与交互式区域生长方法提取区域的研究为实现快速便捷且精确地提取与评估体表损伤区域提供了良好的支持。关键词烧伤区域指定测地线凸曲线三维区域提取万方数据,万方数据。
7、，得到该截面上的坐标，通过归化后得到正规化的坐标，最后进行视点转换得到屏幕坐标上的二维像素点。万方数据图顶点从三维世界坐标到二维屏幕像素的转换过程物理坐标系为物体的本身坐标系统。视觉坐标系即相机坐标系，为渲染模型系统内部的坐标系。视觉坐标系通过模型视图矩阵与物理坐标系相乘得到。模型视图矩阵结合了模型变换和视图变换。模型变换用于转换物体坐标系到世界坐标系，而视图变换是用于转换世界坐标系到视觉坐标。由于本文系统的输入数据为世界坐标系的顶点数据，因此此过程只需视图矩阵进行变换。,其中为齐次坐标转换系数。如图所示，视图矩阵的最。
8、边界信息，采用近似中心和平面投影的方法确定区域生长的种子，并快速完整地提取出特定的区域最后，对指定区域内的所有顶点进行局部三角化处理，计算特定区域的面积大小以及百分比，为后期进步评估和分析处理提供信息。文中提出基于离散点云模型指定特定区域方面可以克服传统万方数据的自动分割方法中目标区域不易控制，分割结果的区域范围不精确等缺陷，而交互的方法既可以利用医护人员正确的经验判断，又能使系统快速定位目标区域另方面也可以解决以往直接选取三角面片方法的粗糙问题，能够适用于对稀疏的模型数据处理。此外，与现有损伤面积评估方法所不同，文中利用了三维人体表面成像技术有效的获取人体三维模型数据及体表数据，如具有小巧轻型的特点设备。基于的人体建模系统。
9、，计算机屏幕的二维平面存在局限性，用户的交互结果难以直接表示为目标模型的数据信息。因此，我们需要将三维场景或人物模型在特定视角下的表现转化为二维的图像以作展示，而二维屏幕图像到三维立体模型之间的转换是本文首先要解决的问题。现有个包含了系列顶点的三维点云模型。在视角下通过投影，可将该三维模型投射到该视角下的二维平面上，即呈现给用户个平面视图，或视图窗口或相同规格的图像。现在关键问题是我们如何能确定二维投影平面的个像素与其对应原始三维模型上的顶点的对应关系。通常情况下，三维模型顶点坐标到屏幕坐标系上像素点的转换过程如图所示。对给定的世界坐标系下的三维顶点首先通过模型视图矩阵转换为视觉坐标系下的三维坐标，然后将该数据投影在个截面上。
10、为侧视图截面。万方数据图透视投影坐标变换从俯视截面投影看，视觉坐标系上的坐标被映射到，根据相似三角形原理，其关系如下同理，在侧面视图投影中，也可以用相似三角形原理计算得到我们发现和都依赖于，都与成反比。因此，设公式中齐次坐标系数为，则投影矩阵的第四行应为因为接着，根据线性关系，将和分别映射到坐标系的和，由,到由,到如图所示。图透视投影后正规化坐标变换根据和代入以上关系式可推导出般化的完整的投影矩阵为万方数据当视图空间对称时，则公式可简化为。
11、列表示坐标系平移的坐标关系，其中为齐次坐标系数。矩阵前三列为欧几里德和仿射变换，表示旋转和缩放的关系。默认情况下可以设置，平行于轴平行与轴平行于轴和为对齐矩阵所用，通常取。图视图矩阵的列与坐标系的关系万方数据截面坐标系是将视觉坐标系在平面透视投影后的结果。正规化系统坐标，是将截面坐标系除以齐次坐标变换系数所得。它更像是屏幕坐标，但是还未与屏幕像素大小成等比。其个坐标的值域均为,。屏幕坐标系是将正规化坐标系统应用到视点变换上而得到的。它通过比例缩放和平移以适应渲染屏幕。此处需要两个参数支持视点和深度域。视点用于表示最终图像所要映射在渲染区域上的矩形区域，而深度域则用于确定屏幕坐标系的值。设视点为深度域为,。
12、的烧伤患者，休克期的准确补液对维护生命体征以及创面愈合具有至关重要的作用，定程度上决定了患者烧伤后的生存机会。而决定创伤程度的主要因素则是创面面积大小等。因此，快速精确地评估体表损伤区域面积对临床治疗起着至关重要的作用。文中对从三维扫描设备获取人体真实空间下的三维离散点云数据以及彩色信息后构建的彩色三维人体点云模型，首先渲染该模型的三维立体效果，并允许用户与系统交互在屏幕上选取对应模型的若干关键顶点，将二维屏幕信息映射到模型所在物理空间坐标系统中，以得到模型上的顶点数据其次，对指定的关键节点数据，快速精确地计算出其所围成的区域边界，通过测地曲线或凸曲线勾勒边界，使其基本吻合人体皮肤损伤后区域边界扩散的轮廓再次，利用详细的区域。
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人教版一年级英语第二课：face课件（优） 编号18060