1、超出的粗配准基于三个基准点法的基本原理基于三个基准点法匹配的实现过程基于改进法实现点云数据与模型精确坐标匹配算法的主要原理树空间搜索策略单位四元素法求解旋转平移矩阵小结目录点云数据与模型的归属研究点云数据与模型对应关系得建立点面计算模型的建立点边计算模型与点点计算模型的建立基于约束搜索球的点偏差表达算法约束搜索球的建立基于约束搜索球的点偏差表达算法点云数据与模型之间的偏差计算色谱图可视化表达偏差结果小结叶片数字化检测系统及实例应用数字化检测系统构成系统的构成数字化检测系统的试验分析系统主要模块的处理速度试验分析系统计算结果的精度试验分析应用实例叶片表面特征数据的采集叶片点云数据的分析与处理叶片模型的导入点云数据与叶片模型的对齐设定检测标准完成比较输出结果小结结论与展望结论展望致谢参考文献声明西安交通大学硕士学位论文作需要改进和提高之处，明确了今后的研究方向。大型叶片表面特征数据采集与处理大型叶片表面特征数据采集与处理叶片。
2、工业摄影测量系统硬件组成单反数码照相机，在实际工程中拍摄照片所用，要求其镜头有比较低的畸变，选用时必须严格挑选，并通过实验确实其性能是否满足需求。低温度膨胀系数因瓦金定尺寸比例尺，比例尺精度将会影响整个工程的精度。西安交通大学硕士学位论文十字方向尺，在方向尺上按定方式贴上六个编号的编码标志点，在测量大工程中需要利用方向尺寻找关心的点。编码标志点，这种点都有唯的编号，软件可以通过其形状特征查找其编码，从而实现所有点的坐标计算。高性能电脑，计算及存储数据使用。基本原理数字近景工业摄影测量是通过在不同的位置和方向获取同物体点的幅以上的数字图像，经计算机图像匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。其基本原理见下图所示图近景工业摄影测量基本原理图其基本理论依据是视觉中的针孔成像原理，即摄影中心像点及物方点位于同直线上，满足共线方程如式对同个物方点来说，在其它。
3、。旦电力网络发生故障，逆变器其所输出之扰动会快速积累并且超出所能允许的范围，从而开始检测电路，因为此时已经触发了孤岛效应。该方法准确度高，非检测区比较小，但控制难，且使得逆变器所输出的电能质量降低。目前反孤岛策略基本都采用主动式检测方案与个被动式检测方案结合。主动孤岛检测方法主要包括频率偏移检测法，滑模频漂检测法，周期电流干扰检测法，频率突变检测法。孤岛检测除了上述普遍采用的被动法和主动法，还有些外部逆变器的检测方式。如网侧阻抗插值法，是指电力网络发生故障的时候自动插入大阻抗，在电力网络负载侧，使得阻抗突发明显的变化，从而使得系统的功率平衡被破坏，造成相位电压频率的改变。还有运用电力网络系统所产生的故障信号来进行控制。旦有故障在电力网络中产生，电力网络侧其自身的监控系统就向光伏发电系统发出控制信号，以便能够及时切断分布式能源系统与电网的并联运行。绪论太阳能利用现状全球经济发展迅速，人口急剧增加，对于能源的需求越来越大，传。
4、检测的首要任务就是要得到叶片表面的数据，如何准确快速的获取叶片表面轮廓的数据时检测过程的关键环节之。此外由于光学测量得到的数据其数据量不仅庞大而且还存在不必要的冗余数据和无效数据噪声点或杂点，为了方便后面的工作进行，减小对叶片加工误差分析的影响，所以必须要对叶片原始测量数据进行处理是要去除测量数据中存在的杂点，二是要精简测量数据中存在的大量冗余数据。本章将具体研究利用摄影测量和三维光学方法测量叶片外形的技术，制定测量方案，并对采集的点云进行处理。光学扫描设备简介本文选择实验室自主开发的工业近景摄影测量系统和三维面结构光扫描系统来实现对叶片表面轮廓进行数据采集，下面对现有的设备做简单介绍。数字近景工业摄影测量系统计算机的广泛应用以及数据处理手段的改进，使得摄影测量精度有了大大的改善，从而开辟了新的用途。在摄影测量中对于测量距离在以内的称为近景摄影测量，在工业检测中有较大的应用前景。如图为近景工业摄影测量系统软硬件组成。图近。
5、，电池的转换效率也已经提高到了以上，与此同时，系统的造价和发电的成本已经分别降到了美元峰瓦和美分度电在太阳能的热利用方面，由于技术的日渐成熟，被利用的地方越来越多，应用规模也越来越大，单单美国太阳能热水器每年的销售额就已经超过了亿美元。太阳能热发电也在现有的技术上有定的突破，目前已有余座大型太阳能热发电站正在运行或建设。在我国国内，太阳能光伏发电的应用最早始于年代，真正步入快速发展的轨道是在年代。在年到年这短短四年间，我国先后从美国加拿大等国家引进了七条太阳能电池生产线，使我国太阳电池的生产能力从年以前的年产千瓦跃到年的兆瓦，实现了跃进式的发展。目前太阳电池主要应用于通信系统和边远无电县无电乡村无电岛屿等边远偏辟无电地区，年销售约兆瓦左右，成效显著。具体表现为建成了超过座的县乡级小型光伏电站，光伏电池总装机容量大约左右，其中以西藏自治区最多，超过了年月建成我国最大的西藏那曲安多县光伏电站的光伏电池装机容量高达。家用光伏电。
6、处欠频保护，。由图和图可得，谐振负载是稍显容性的。当时，在断网的瞬间，输出频率被强行上拉，过频保护会最终发生，如图所示当时，负载的性质决定了断网后的频率的偏移方向，负载稍显容性在断网的瞬间频率被下拉，欠频保护最终发生，如图所示，可见其速度较图所示的要快。另外，当时，偏置在这种情况下是不会时时刻刻都会起到作用的，所以图所示的谐波是比图所表示的谐波要小的。由图可得，即使在完全的不加偏置的情况下，也能成功的进行孤岛检测，但是检测速度在这种情况下做出了牺牲，同时这样也会有优点，就是电能质量会得到相应的提高。综上所述，取时，孤岛检测的效率既可以得到提高，并网电流有同时可以得到减小，因此这种方案通常会被在实验中所采取。附算法流程图图算法流程图施加扰动信号朝方向扰动朝方向扰动进行判断，是否超出范围进行判断，是否超出范围进行判断，是否超出范围检测次以上，是否超出频率范围进行判断，是。
7、处欠频保护，。由图和图可得，谐振负载是稍显容性的。当时，在断网的瞬间，输出频率被强行上拉，过频保护会最终发生，如图所示当时，负载的性质决定了断网后的频率的偏移方向，负载稍显容性在断网的瞬间频率被下拉，欠频保护最终发生，如图所示，可见其速度较图所示的要快。另外，当时，偏置在这种情况下是不会时时刻刻都会起到作用的，所以图所示的谐波是比图所表示的谐波要小的。由图可得，即使在完全的不加偏置的情况下，也能成功的进行孤岛检测，但是检测速度在这种情况下做出了牺牲，同时这样也会有优点，就是电能质量会得到相应的提高。综上所述，取时，孤岛检测的效率既可以得到提高，并网电流有同时可以得到减小，因此这种方案通常会被在实验中所采取。附算法流程图图算法流程图施加扰动信号朝方向扰动朝方向扰动进行判断，是否超出范围进行判断，是否超出范围进行判断，是否超出范围检测次以上，是否超出频率范围进行判断，是。
8、源在青海内蒙古新疆甘肃宁夏西藏以及辽宁吉林河北海南四川等地广泛应用。根据不完全的统计，至今全国已累计推广家用光伏电源大约万台，光伏电池总功率约达。光伏电站在所农村学校建立频率保护的动作阀值设置为，整定有功负载为，品质因数为，谐振频率。图并网系统仿真结构图图中的是个封装的孤岛检测算法模块，其内部模型如图所示。图孤岛检测算法内部模型图中为孤岛检测算法，算法如下,初始化并网电流电压及其相位和孤岛标志数字锁相环输出的电压频率判断频率是否越界频率越界则输出为，置孤岛标志判断是否孤岛效应下面进行简单的系统仿真。在仿真中均取，取，，。其中，为自定义函数，当时当时，。取,时的并网波形。如图所示电网在断开，在处过频保护，计算得到，可见其含有较大的奇次谐波取,时的并网波形。如图所示图图图法孤岛检测仿真波形图图图法孤岛检测仿真波形电网在断开，在处过频保护取,时的并网波形。如图所示图法孤岛检测仿真波形电网在断开，在。
9、源在青海内蒙古新疆甘肃宁夏西藏以及辽宁吉林河北海南四川等地广泛应用。根据不完全的统计，至今全国已累计推广家用光伏电源大约万台，光伏电池总功率约达。光伏电站在所农村学校建立频率保护的动作阀值设置为，整定有功负载为，品质因数为，谐振频率。图并网系统仿真结构图图中的是个封装的孤岛检测算法模块，其内部模型如图所示。图孤岛检测算法内部模型图中为孤岛检测算法，算法如下,初始化并网电流电压及其相位和孤岛标志数字锁相环输出的电压频率判断频率是否越界频率越界则输出为，置孤岛标志判断是否孤岛效应下面进行简单的系统仿真。在仿真中均取，取，，。其中，为自定义函数，当时当时，。取,时的并网波形。如图所示电网在断开，在处过频保护，计算得到，可见其含有较大的奇次谐波取,时的并网波形。如图所示图图图法孤岛检测仿真波形图图图法孤岛检测仿真波形电网在断开，在处过频保护取,时的并网波形。如图所示图法孤岛检测仿真波形电网在断开，在。
10、统的化石能源的消耗极其严重，能源危机成为世界各国所面临的严重问题。同时化石能源对环境造成的污染和对生态造成的破坏也成为制约发展的障碍。新能源的利用成为了个热点课题。太阳能是种清洁的可以再生的能源，分布十分广泛，是种理想的替代能源。近几年，国际上的光伏发电研究与建设发展的十分迅猛。年，美国联邦政府制定了个政府级的阳光发电计划年美国联邦政府正式将进行光伏发电列入公共电力规划中，累计投资超过亿美元，在年度的财政预算中，投入光伏发电行业的预算高达多万美元，比年增加了年美国和欧洲相继宣布百万屋顶光伏计划，美国计划到年安装左右的太阳电池。日本不甘落后，年补贴屋顶光伏计划的经费高达万美元左右，安装目标是大约。印度计划于年太阳电池总产量为左右，其中年大约为。国际光伏发电正在由边远农村和特殊应用向并网发电和与建筑结合供电的方向发展，光伏发电已经由作为种补充能源向作为种替代能源进行过渡。截止到目前，全世界的太阳能电池年的销售量己经超过了兆瓦。
11、否备带来破坏当供电恢复时造成的电压相位不同步将会使得浪涌电流出现，可能会造成再次跳闸或者对光伏系统负载供电系统产生损坏并网光伏发电系统因单相供电而造成系统三相负载的欠相供电问题。由此可见，作为个安全可靠的并网逆变装置，必须能及时检测出孤岛效应并避免所带来的危害。孤岛现象的检测方法根据技术特点，可以分为三大类被动检测方法主动检测方法和开关状态监测方法基于通讯的方法。被动式方法就是通过电网断电的时候逆变器的输出端的电压频率相位或者谐波的变动进行检测。但是，当光伏系统的输出功率同局部负载的功率平衡，则该方法将失去其检测能力，存在着较大的非检测区域，简称。并网逆变器之被动反孤岛方法不必增添硬件电路，也不需单独的保护继电器。被动检测方法主要包括过欠压和过欠频检测法，电压谐波检测法，电压相位突变检测法。主动检测指的是通过对逆变器进行控制，使相位输出功率或者频率有定扰动。电网处于正常工作状态时，由于电力网络拥有平衡作用，检测不出这些扰。
12、，电池的转换效率也已经提高到了以上，与此同时，系统的造价和发电的成本已经分别降到了美元峰瓦和美分度电在太阳能的热利用方面，由于技术的日渐成熟，被利用的地方越来越多，应用规模也越来越大，单单美国太阳能热水器每年的销售额就已经超过了亿美元。太阳能热发电也在现有的技术上有定的突破，目前已有余座大型太阳能热发电站正在运行或建设。在我国国内，太阳能光伏发电的应用最早始于年代，真正步入快速发展的轨道是在年代。在年到年这短短四年间，我国先后从美国加拿大等国家引进了七条太阳能电池生产线，使我国太阳电池的生产能力从年以前的年产千瓦跃到年的兆瓦，实现了跃进式的发展。目前太阳电池主要应用于通信系统和边远无电县无电乡村无电岛屿等边远偏辟无电地区，年销售约兆瓦左右，成效显著。具体表现为建成了超过座的县乡级小型光伏电站，光伏电池总装机容量大约左右，其中以西藏自治区最多，超过了年月建成我国最大的西藏那曲安多县光伏电站的光伏电池装机容量高达。家用光伏电。
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