1、测速电机传感器雷达和应答器天线。如果正在使用的传感器故障，尾部就会取得列车的控制权和监督权。无线通信的车载设备车载计算机单元尺寸宽度高度深度，包括前端连接器特性安装位置计算机核心外围模块应答器通道电源来自可选的集成板侧总线电源总线操作系统验证的编译处理器板特性处理器单元，包括监控机构取的安全计算机核心部件双通道的板侧总线最多模块接口通信板特性串行通信单通道板侧总线永久性存储字节的实时时钟,,,诊断通道•,列车。
2、的主要部件轨旁计算机单元用“取”表示车载计算机单元用表示。这是系统的两个主要组成部分。与轨旁计算机单元相连接的子系统包括运行控制中心，联锁计算机和用于无线通信的轨旁通信控制单元。与车载计算机单元相连接的子系统包括应答器天线，测速电机和雷达单元。无线通信单元有个接收天线和个发送天线。另外，车载还有与和司机的连接。功能列车定位速度测量移动闭塞运行列车追踪负责安全计算线路可变列车闭塞分区的空闲状态。列车分离负责保持列车间的安全距离。临时速度限制满足在些特殊地段低速运。
3、的位移和速度。固定数据应答器和可变数据应答器从轨道到列车传输的数据由应答器天线接收。台便携式计算机诊断可以直接连接到，以便读取存储在车载计算机中的故障数据。车载设备功能设备故障包括地车通信中断时实施紧急制动及报警接近防护速度时预报警，超过最高允许速度时实施常用制动或紧急制动，以及常用制动率不足时自动转换为紧急制动列车运行方向的检测和监督列车非正常移动的检测并实施紧急制动监控车门站台屏蔽门的开启及监督其关闭状态向车载传送有关信息系统自检自诊断故障报警和列车运行数。
4、自动控制系统以西门子公司为例介绍子系统功能子系统原理和性能计轴系统轨旁设备车载设备轨旁和列车之间的通信设备子系统软件司机操作装置接口主要内容系统概述列车自动防护负责列车的安全运行，完成保证安全的各种任务。通过与联锁系统的配合，系统保护旅客工作人员列车和其他设备免于铁路系统的重大事故的伤害。轨旁和车载计算机单元使用验证的技术，也就是说，轨旁计算机单元采用取的技术，而车载计算机单元采用冗余的取技术。该技术已经得到了良好的验证，并被西门子在全球的许多项目采用。子系统。
5、以满足不同场所的应用需求。这可以使运营商保持较低的生命周期成本。计轴器的个主要特性是可以处理最多五个轮轴传感器的信号。台处理计算机可以监督最多四套轨道空闲检测区段。每台处理计算机具有二个串口，用于与另外两台处理计算机连接。轮轴检测设备轮轴检测设备包括个双轮轴检测器和个轨旁连接箱。采用经认证的电磁轮轴检测方法。当个轮子进入的感应范围时，交互的电磁场的场强发生了变化，这样，触发信号通过电缆传输到联锁的运算计算机。轮轴检测设备是个双通道系统。基于的频率，产生两个不同的电压，经。
6、以进行调整，以满足不同场所的应用需求。这可以使运营商保持较低的生命周期成本。计轴器的个主要特性是可以处理最多五个轮轴传感器的信号。台处理计算机可以监督最多四套轨道空闲检测区段。每台处理计算机具有二个串口，用于与另外两台处理计算机连接。轮轴检测设备轮轴检测设备包括个双轮轴检测器和个轨旁连接箱。采用经认证的电磁轮轴检测方法。当个轮子进入的感应范围时，交互的电磁场的场强发生了变化，这样，触发信号通过电缆传输到联锁的运算计算机。轮轴检测设备是个双通道系统。基于的频率，产生两个不。
7、备用于在轨旁计算机单元和车载计算机单元之间连续的数据交换。轨旁通信设备轨旁无线单元和车载通信设备通过无线来实现双向传输。轨旁计算机单元的硬件具有和联锁相同的硬件。这种配置有着众多的优点，比如维护人员更加的熟悉这种硬件，因机单元机柜特性计算机供电,或基本组匣块板块通信板块窄的或块宽的外围板扩展组匣块宽的外围板元件控制计算机特性使用经论证的西门子故障安全微机系统。安全性使用取配置。高级别的容量和计算能力。高安全性和高可用性。道岔和信号机的电子接口板。连接外部元件的。
8、线路数据可以通过接口装载到列车上，用于调试过程使用。在正常运行下，不必将全部线路数据发送到车上。只需要将动态数据的更新从轨旁单元发送到车载单元。子系统使用这些对象来完成,和的功能。子系统原理计轴系统因为系统要求有降级模式，所以有必要提供个计轴系统。西门子的计轴系统使轨道划分区段并以此建立固定闭塞系统，作为系统降级运行模式的基础。西门子的计轴系统具有明显的低成本的优点。系统具有高可靠性，而且备件的种类得到减少，因此储备备件的成本效率提高。根据其软件和硬件的模块化布置，系统可。
9、过轨旁连接箱处理后，通过轨旁电缆反馈给运算计算机。根据要求，运算计算机可以监督个单独的带有两个轮轴检测单元的轨道空闲检测区段，或带有大量轮轴检测单元的多轨道空闲检测区段。轮轴检测设备框图图例轮轴检测设备双电子接触,双轮轴检测器,接收器,发送器轨旁连接箱变压器供电电压信号电压信号电压运算计算机双轮轴检测器电压转换轨旁电缆连接电缆接收放大器滤波器放大器调理器电压频率转换器带通滤波器计轴器和运算计算机子系统原理轨旁设备轨旁计算机单元为系统提供与信号系统其他元件的主要接口。传输设。
10、据的记录及报警信息传送至车站控制中心功能系统实时记录并存储操作运行数据信息报文信息容量应为二小时以上，并且通过外接输出车载冗余正常运行下，前端的车载计算机单元控制和监督列车运行。后端的车载计算机单元处于备用模式。通过驾驶室的转换，后端的取得控制权，而前端将切换为备用模式。使用前后端冗余，两端的都得到诸如来自两个驾驶室的按钮开关和接点的输入。无故障的情况下，后端的跟随前端的输出。每个取的通过安全的方式进行单独的输出。为了提供个冗余的，两路的输出必须连接在起。每个使用自己的。
11、通用接口板。计算单元特性的核心根据原理工作个接口用于编程制造商的诊断处理器内部时钟频率程序和数据存储器计算机组特性计算机组冗余套取计算机配置信号逻辑处理和逻辑的控制和监督子系统原理车载设备车载设备包括车载计算机单元安装在列车内。包括个根据移动授权原理，位置报告和移动闭塞原理执行功能的处理器板，并由取的故障安全结构支持。每个驾驶室的人机接口设备提供显示功能。个测速电机用来采集列车的位移和速度。该测速电机安装在列车的车轴上。个雷达单元与测速电机起提供列车。
12、行的要求。运行方向和后退监测所有情况下运行方向均被监督。停稳监测打开车门和站台屏蔽门的安全前提。车门释放驾驶模式折返模式。站台屏蔽门列车完整性速度监督取决于列车的驾驶模式。处理防护点和运行停车点紧急停车按钮所有的站台都装备紧急停车按钮来应对紧急情况。线路数据库使用个铁路网络的模型，即所谓的线路数据库。线路数据库用于存储网络中的静态特性数据坡度，静态速度曲线，永久速度限制，应答器位置等和动态特性数据沿线信号机显示，临时速度限制等。设在车载单元中，由和调用。。
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第8讲 列车自动控制系统(2)-精品PPT课件