1、驱动模块，型号为三菱，结构由两块构成，原理如图所示。图功率变化电路图通过简化了的电路连接形式来表示功率电路的状态，每两相绕组共用个功率开关器件，在电路图中，分别代表单元的功率开关管，代表内部每个所对应的续流二极管，其中和为相绕组的功率开关，和为相绕组功率开关，和为相绕组功率开关，和为相绕组功率开关，其他为用其作续流工作。驱动电路将采用专用驱动模块，可以作为嵌入式系统级开关电源的作用，具有功率范围广，输入电压范围宽的功能，有路输出路隔离输出，实时监控直流母线电压，能够满足的驱动要求。电流与位置检测电流检测如果需要时刻知道电路的运转情况，就需要对电流进行检测，这样就需要电流检测器。二〇四年五月十日星期六本方案驱动系统的电流检测采用的是霍尔电流传感器，其中霍尔电流传感器的端为检测信号输出端。整个。
2、码器发出的脉冲将光电编码器的输出信号经过处理直接与数来准确判断转子的位置和运转情况，确定的下个导通相，同时通过定的编程算法计算出位置传感器通过个脉冲宽度所需时间，进而可以算出的转速。二〇四年五月十日星期六本章小结本章主要介绍了驱动系统方案的设计过程，本方案的整个动力系统是在数字处理芯片控制下以电机为主体的个闭环控制系统。其设计方案包括系统结构控制单元功率变化模块电流与位置检测模块等，并通过各个模块的理论分析及电路图分析的方法来研究分析方案的可行性和合理性，从而使电动汽车的动力系统得到有效的控制，满足现代电动汽车的动力驱动要求。二〇四年五月十日星期六五驱动差速器主要零件建模本设计采用的参数化设计软件为。的全称是，它是美国参数技术公司简称的重要产品，在当前的三维造型软件中有着重要的地位。是整合。
3、式混合动力车的保有量要在万辆左右。日本由于受到自然资源尤其是油气资源的限制，其政府直高度重视新能源汽车的发展，为保持自己在电动汽车领域的领先位置，日本政府推出了些列政策。其国内主要的汽车生产商，如丰田日产等先后推出了普锐斯混合动力汽车纯电动汽车等品牌。日本在混合动力电动汽车技术方面直走在世界前列，在全球混合动力汽车市场上占据主导地位。在欧洲各国，电动汽车发展也很快，法国电动汽车的推广应用非常成功，并在多个城市建立了纯电动汽车充电站网等基础设施，使其运行体系初步形成德国联邦政府正式通过了国家电动汽车发展计划，并拨巨资用于相关基础设施的建设和技术的研发，计划于年实现电动汽车保有量在万辆英国的电动客车和轿车已经上市，并已有超过万辆的电动汽车在驱动系统结构框图二〇四年五月十日星期六系统方案中是采用。
4、电路也采用简化的方法，只需要两个来实现电流的检测，检测电流经处理后直接与的位转换通道连接，然后将其情况反馈到输出信号。整个电流输出电路如图所示。图电流检测处理电路位置检测根据的结构及原理特征，要掌握正常运转状态，就必须要时刻了解转子运转的情况，在文献文献中都介绍了检测转子运转状况的方法，虽然原理不样，但许多方面都可以借鉴的。本方案从可行性方面出发，选择了传统的直接检测转子位置的方式。位置检测采用线的光电编码器进行检测。主要原理为首先在电机相定子绕组的中心线上安装光电元件，然后顺时针转过继续安装另外个，遮光盘的个齿槽等分为，电机工作时遮光盘将与电机轴同步旋转，这样就会得到输出两相周期为，间隔的位置信号，通过检测两相位置信号的上下沿也可得到间距为的脉冲序列。芯片的捕获单元与相连，这样就可以根据。
5、动汽车可以通过电磁效应将减速停车过程中的动能转化为电能并储存在蓄电池中，这是电动汽车在能源使用方面最大的有点。二〇四年五月十日星期六构造简单和维修方便。与般汽车相比，电动汽车运行部件少操纵轻便，不需要使用机油和冷却水等，修理和维护的工作量也少，这是电动汽车在造价方面的大亮点，如果蓄电池够好，它的使用寿命甚至比内燃机汽车还长。使用范围很广，能适应各种环境。在些特殊场合，如不通风低温场所，或缺氧的地方，传统汽车效率很低甚至不能工作，而电动车则不受影响。电动汽车分类根据不同的驱动系统配置和使用能源，电动汽车可分为纯电动汽车混合动力汽车燃料电池电动汽车。纯电动汽车纯电动汽车又叫做蓄电池电动汽车，它行驶时所需的能量全由蓄电池提供。目前，由于受电池技术的限制，电动汽车续驶里程有限，因此主要在短程工况中。
6、明，理论结合实际，基本满足驱动要求。但控制系统比较复杂，成本较高，还有许多的工作需要研究。对于这样个非线性系统，想要进步提高其性能，还需要更多的研究投入。二〇四年五月十日星期六参考文献李超小型电动汽车的驱动控制系统设计吉林大学鲁盼纯电动汽车控制器设计与开发长安大学徐亚磊纯电动汽车驱动系统选型及仿真研究武汉理工大学迟岩,谢瑜,罗炳莲基于的开关磁阻电机速度控制器的设计研究福州大学学报自然科学版徐国胜电动汽车用开关磁阻电机驱动系统研究合肥工业大学武兴华开关磁阻电动机调速方法分析山西煤炭管理干部学院学报刘贵卿,罗荣甦,郝润科开关磁阻电动机的控制方式太原理工大学学报任套牢,卢正雄,孟建新开关磁阻电机的原理及其应用煤焦洋基于的开关磁阻电机数字化控制系统的研究与实现北京交通大学江小军,齐蓉,林辉,陈峥开。
7、合动力汽车驱动力由电动机和发动机同时提供，或者由两者单独供给电动汽车。它的特点是发动机和电动机并联，两者可以单独向驱动系统提供动力，也可以同时驱动汽车行驶。混联式混合动力汽车将串联和并联两种驱动方式融合在辆汽车上的混合动力汽车，因此它可以在串联和并联两种模式下工作，同时具备了串联式和并联式的特点。目前，市场上的混合动力电动汽车，都是用同时配以电动机和发动机的方法来改善低速动力性能和燃油消耗率的。国内市场上，混合动力汽车使用的发动机主要是汽油机，而国际市场上，柴油混合动力汽车的发展也非常快。燃料电池汽车燃料电池汽车是以燃料电池作为动力电源的汽车，燃料电池的化学反应过程不会产生有害物，具有高效率无污染零排放的汽车。通过电机将化学能转化成电能来驱无噪声等有点，而且其能量转换效率比汽油机要高倍，因。
8、二〇四年五月十日星期六半轴建模图半轴差速器总装图图差速器总装图二〇四年五月十日星期六图差速器总装图二〇四年五月十日星期六六结论在当前环境和能源问题日益突出的形势下，电动汽车将是以后发展的主流趋势。本文设计了基于的电动汽车动力驱动系统结构与驱动方案研究，设计方案选用的电机具有高性能高效控制灵活等特点，驱动方案也能够达到电动汽车的驱动要求。本文详细论述了基于系统电动汽车驱动系统研究方案，对的原理进行了深入的研究，通过理论分析和实验的方法解决了在的控制问题，提出了定有依据的控制策略。驱动系统设计方案是基于控制芯片控制，包括驱动系统的结构功率变化模块位置检测模块等。最后进行了软件系统设计及实验分析，研究了方案的可行性。本文从实际应用的角度出发，设计了低成本高性能的驱动系统，对控制模块进行了详细的说。
9、使用。在诸多类型的蓄电池中，能在纯电动汽车使用的主要有镍氢电池铅蓄电池以及锂离子电池。纯电动汽车的续驶里程主要由蓄电池的存储量决定，蓄电池对容量要求越高，需要的技术要求也越高。由于蓄电池的发展遇到了瓶颈，因此，纯电动汽车的广泛应用也受到了限制，此外，其他些技术的发展，如电动机控制系统的开发新型材料在车上的使用电池管理系统的设计和蓄电池充电配套设施等，都影响着纯电动汽车的整车性能和使用程度。混合动力汽车混合动力汽车是能够从燃料和能量储存装置这两类车载能量中获得动力的汽车。按照动力系统结构的不同，可分为串联式混合动力汽车驱动力只由电动机提供的混合动力汽车。它的发动机与发电机串联，并带动发电机发电，然后通过电机控制器将电能传给电动机，由电动机驱动汽车行驶。此外，电能也可以由电池单独提供。并联式混。
10、美国公司的位数字信号处理器系列中的芯片作为智能控制单元。通过接收位置电流检测器所提供的转子位置信号的命令，然后进行些关于运行参数角度变化电流电压变化故障分析的逻辑运算的分析处理，向功率变化模块发出指令，最终通过脉冲宽度调制驱动信号的输出来控制电机的运行。通过采用技术的控制方法来实现数字化闭环控制，可以满足动力驱动系统在电动汽车整车控制模块的控制下达到闭环精确控制的要求。智能功率驱动模块功率变化模块提供了运行时所需能量，属于开关部件。可以选择绝缘栅双极型晶体管作为功率变换模块的功率器件，它由外围驱动电路与保护电路构成。本方案采用智能功率变换模块来构成，不仅有高速低耗的优点，而且又兼备完善的电路保护功能。正常的功率变换模块可以由单个的型来构成，或者由其它结构的组成。本方案中选择两个型来构成功率。
11、此，从能源利用效率和环境保护方面来看，燃料电池汽车是种非常优越的车辆。燃料电池汽车最关键的技术是如何通过二〇四年五月十日星期六种方式将燃料电池组成燃料电池组，只有这样才能提供足够的动力来驱动汽车行驶。近几年来，燃料电池技术发展很快，但燃料电池汽车的发展却面临着很多难题，如燃料电池组的体化等。国内外电动汽车的发展现状国外电动汽车发展现状国外对电动汽车研究较早，开始于世纪年代。在年，世界上第台电动三轮车诞生于法国，它使用的是铅蓄电池。目前，在电动汽车领域，美国和日本处于世界领先水平，欧洲各国也有研究。美国电动汽车研发主要以克莱斯勒福特和通用三大汽车生产商为主。奥巴马政府也把发展电动汽车作为其能源政策的个主要组成部分。由于技术的原因，美国主要发展插电式混合动力电动汽车。根据政府规划，到年，美国插。
12、了该公司的参数化技术的直接建模技术和的三维可视化技术的新型设计软件包。此外，通过模块化的方式可以让使用者能够结合自身的需求来选择，因此使用者无需安装所有的模块，它在各大工作站和单机上都能应用。采用了模块方式，能够分别进行草图绘制零件设计钣金制造装配，确保使用者能够根据自身的需要进行选择。的特点有以下几条参数化设计基于特征建模单数据库直观装配管理主减速器主从动齿轮建模斜齿轮的建模分析参数化设计斜齿轮的过程中应用了大量的参数与关系式。大致过程如下输入所选参数，和相关公式创建齿根圆齿顶圆基圆分度圆创建渐开线基准点和基准轴等，并镜像渐开线创建第个轮齿扫描混合阵列轮齿二〇四年五月十日星期六图主减速器主动齿轮图主减速器从动哦那个齿轮二〇四年五月十日星期六差速器行星齿轮和半轴齿轮建模图行星齿轮图半轴齿轮。
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（毕业论文）基于SR电动汽车动力驱动系统及驱动方案研究