1、范围，选择机器人的坐标形式拟订机器人的运动路线和空间作业图。确定驱动系统的类型。拟订控制系统的控制原理图。选择个部件的具体集体够，进行机器人总装图的设计。绘制机器人的零件图，并确定尺寸。下面结合本演示系统的基本要求和设计的基本原则确定本系统的方案。总体方案的确定提到总体方毕业设计或论文说明书共页附录工业机器人及电动驱动系统有许多关于机器人这个术语的定义。采用不同的定义，全世界各地机器人的数量就会发生很大的变化。在制造工厂中使用的许多单用途机器可能会看起来像机器人。这些机器是硬连线的，不能通过重新编程的方式去完成不同的工作。这种单用途的机器不能满足人们日益广泛接受的关于工业机器人的定义。这个定义是由美国机器人协会提出的机器人是个可以改变程序的多功能操作器，被设计用来按照预先编制的能够完成多。
2、器人进行顺序运动的数据，开始运动和停止运动的时间控制信号，以及做出决定所需要的逻辑语句。远程操作器技术使得台机器的性能超出台数控机器。它可以使这种机器能够在不容易进入和不安全的环境中完成各种制造任务。通过融合了上述两项技术，狄弗研制出第个机器人，它是个不复杂的，可以编程的物料运送机器人。第台商业化生产的机器人在年研制成功。通用汽车公司在年安装了第台用于生产线上的工业机器人，它是尤尼梅森公司生产的。在毕业设计或论文说明书共页年，辛辛那提米兰克朗公司研制出工业机器人，在机器人的控制方面取得了较大的进展。机器人是第台商业化生产的采用计算机控制的机器人。数字控制技术和远程操作器技术推动了大范围的机器人研制和应用。但是主要的技术进步并不仅仅上由于这些新的应用能力而产生的，而是必须由利用这些能力所得。
3、能，就再需要教育和培训，再次证明，机器人对社会的冲击就是再培训的课题。大量采用机器人不回带来失业，在机器人的研究制造和应用上有七种职业，即研究开发设计制造应用市场服务维修和教育，而潜在的部门是机器人制造部门，教育机构和机器人相关部门。现在国外机器人制造厂家不仅自己开设机器人课程也向学校提供资助，为学校提供机器人教学系统，据资料显示，美国有很多大学开设了机器人课程。早我国，许多大学也开设了机器人方面的课程如上海交大，华中科技大学等，也有很多研究开发机器人的研究机构，但资金问题是困饶机器人发展的障碍，在教学中也面临相同的问题。但教学课程上，只是纸上谈兵，没有点直观的印象，关键是设备问题，研制个价格低廉性能优越结构简单能给学生以深刻印象的实验用的教学演示系统，在这前提和背景下，提出本课题，它能。
4、种作业的运动程序运送材料零件工具或者专用设备。注意在这个定义中包含有可以改变程序和多功能这两个词。正是这两个词将真正的机器人与现代制造工厂中使用的单用途的机器区分开来。可以改编程序这个术语意味着两件事机器人根据编写的程序工作，以及可以通过重新编写程序来适应不同种类的制造工作的需要。多功能这个词意味着机器人能通过编程和使用不同的末端执行机构，来完成不同的制造工作。围绕着这两个关键特征所撰写的定义正在变成为制造业的专业人员所接受的定义。第个带有活动关节的手臂于年被研制出来，由美国原子能委员会使用。在年，第个可以编程的机器人有乔治狄弗设计出来。它基于下面两项重要技术数字控制技术。远程操作器技术。数字控制技术提供了种非常适合于机器人的机器控制技术。它可以通过储存的程序对运动进行控制。这些程序包含。
5、约台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，客户，次重新设计，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计，积极推进产业化进程。我国的智能机器人和特种机器人在计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人双臂协调控制机器人爬壁机器人管道机器人等机种在机器人视觉力觉触觉声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术遥控加局部自主系统遥控机器人智能装配机器人机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与。
6、力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比高毕业设计或论文说明书共页起动转矩低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器手爪应采用体积质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大。
7、视觉力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。机器人化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。机器人产业对教育培训的要求及本课题的提出采用机器人会给我们带来很大的方便。
8、的个主要优点是它们可以在对于人类来说是危险的位置上工作。采用机器人进行焊接和切断工作上比由人工来完成这些工作更安全的例子。尽管机器人与工作地点的安全密切相关，它们本身也可能是危险的。应该仔细地设计和配置机器人和机器人单元，使它们不会伤害人类和其他机器。应该精确地计算出机器人的工作范围，并且在这个范围的四周清楚地标出危险区域。可以采用在地面上画出红颜色的线和设置障碍物以阻止工人进入机器人的工作范围。即使有了这些预防措施，在使用机器人的场地中设置个自动停止工作的系统仍然上不失为个好主意。机器人的这个系统应该具有能够检测出是否有需要自动停止工作的要求的能力。为了保证能有个安全的环境，应当安装容错计算机和冗余系统来保证在适当的时候停止机器人的工作。机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩。
9、国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品。毕业设计或论文说明书共页国外机器人发展趋势国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机器人还应用。
10、到以下目标成本低，必要时可以降低精度要求，因为是实验演示装置。机械结构简单，便于学生掌握机器人结构上的特点。整体尺寸不宜过大，以摆放实验台为准。与结构相匹配，为降低成本，采用开环闭环控制相结合各部分结构最好方便拆卸，以便维修保养。毕业设计或论文说明书共页第章总体设计方案在确定机器人总体设计方案前，必须对机器人设计基本步骤及其基本原则，使设计的方案更合理总体设计的思路设计机器人大体上可分为两个阶段系统分析阶段根据系统的目标，明确所采用机器人的目的和任务。分析机器人所在系统的工作环境。根据机器人的工作要求，确定机器人的基本功能和方案。如机器人的自由度信息的存储量计算机功能动作精度的要求所能抓取的重量容许的运动范围以及对温度震动等环境的适应性。二技术设计阶段根据系统的要求的自由度和允许的空间空。
11、机器人和其他自动化装置最主要的区别在于机器人的功能和任务很容易修改或改变，仅需要改变软件就可以了，同时机器人比般自动化装备更复杂，需要更多的软件和硬件知识，故旦大量采用机器人就需要专门的培训使用机器人的具有较高水平和技术人毕业设计或论文说明书共页员，这无疑对教育和培训提出新的要求，大多数机器人专家都反复的强调需要制定培训计划以为新的工作岗位准备合格的劳动力。谈到培训，还有个协调的问题，工业和教育团体应减少培训与需求的协调失误，在校学生也应了解市场情况，在教师的协助下开设和调整自己的课程，使所学的专业和技能在毕业的时候满足社会的需求。对机器人，人们的头个问题就是机器人是否会造成失业应该说大量采用机器人会使部分人丧失工作，然而这新的产业所创造的新的就业机会比其消灭的职业更多，新的职业需要新的。
12、的效益来提供动力。就工业机器人而言，这个动力是经济性。在世纪年代中，工资的快速增长大大增加了制造业的企业中的人工费用。与此同时，来自国外的竞争成为美国制造业所面临的个严峻的考验。诸如日本等外国的制造厂家在广泛地应用了自动化技术之后，其工业产品，特别是汽车，在美国和世界时常中占据了日益增大的分额。通过采用包括机器人在内的各种自动化技术，从年代开始，日本的制造厂家能够比没有采用自动化技术的美国制造厂家生产更好的和更便宜的汽车。随后，为了生存，美国制造厂家被迫考虑采用任何能够提高生产率的技术。为了与国外制造厂家进行竞争，必须以比较低的成本，生产出更好的产品。其他的因素，诸如寻找能够更好地完成带有危险性的制造工作的方式也促进了工业机器人的发展。但是，主要的理由直是，而且现在仍然是提高生产率。机器。
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