1、待接收下个数据并判断是否有超时收中断清零没有超时超时判断标志清零接收数据到缓冲区接收数据计数器加接收数据包完毕接收数据完毕标志置跳出循环接收数据计数器清零超时接收数据计数器清零，数据作废跳出循环收中断清零串口接收中断标志位清零发送函数发送使能发送抢答时间参数,串口发送中断标志位清零进入收使能状态函数,有键按下确定键调零当前采样值输入保存调满当前采样值输入保存跳回现在温度显示状态,函数定时期初值开定时期开外部中断下降沿串口方式，允许串口接收设位接收使能绿灯灭绿灯亮调零调满致谢经过几个月的忙碌和设计，本次毕业设计已经接近尾声，由于经验的缺乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促，以及起努力的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师石松泉博士。石老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外。
2、究。烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差，对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统，以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。关键词模糊控制单片机烘干机温度传感器目录摘要前言系统设计说明系统框图系统设计内容系统设计任务模糊控制模糊控制的介绍模糊控制器的设计模糊控制算法的研究模糊复合控制模糊控制理论仿真方案方案论证测温元件温度测量模块数模转换模块加热控制模块硬件设计温度测量电路模数转换电路加热控制电路软件设计系统仿真结。
3、理论和控制结合，发挥两者优点，在大的偏差范围内采用模糊控制，而在小偏差范围内转换成控制。图加热炉温度模糊控制系统原理图模糊控制对复杂的和难以建立数学模型的系统能简单而有效地控制，但因模糊控制不具有积分环节，在变量分级不够多的情况下，常常在平衡点附近会有小的震荡现象或存在稳态余差。而控制在平衡点附近的小范围调节效果是较理想的，其积分作用可最终消除余差。在实际控制过程中，把以上两种控制技术结合起来，就可以构成兼有这两者优点的模糊控制器。显然这种控制器结合了比例模糊和比例积分控制的优点，不但可使系统具有较快的响应速度和抗参数变化的鲁棒性，而且可以对系统实现高精度控制常规的二维模糊控制器是以误差和误差变化率作为输入变量的，般认为这种控制器具有比例微分控制作用，但缺少积分控制作用，因而控制系统达到稳态时误差较大，不能达到满意的效果。积分控制作。
4、出工作到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。除了敬佩石老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次，要感谢和我起做毕业设计的各位同学，他们在本次设计中给予了我极在的协作和帮助，让我克服了很多困难。如果没有他们的努力，此次设计的完成将变得非常困难。然后，还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下了自动化专业知识，同时，感谢所有的同学们，正因为你们的支持和鼓励，此次毕业设计才会顺利的完成。最后要感谢工学院和我的母校绍兴文理学院四年以来对我的大力栽培,毕业设计学生姓名江颖玲学号院系工学院机电系专业自动化指导教师石松泉填写日期届烘干机的温度自动控制系统的设计烘干机的温度自动控制系统的设计摘要本设计将对烘干机的温度控制予以研。
5、计参数容易选择调整算法简单执行快容易实现，不需要很多的控制理论知识。烘干机在工这农业生产过程中广泛地使用，烘干机的温度是生产工艺的项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。根据不同的目的，将材料及其制品加热到适宜的温度保温，随后用不同方法冷却，改变其内部组织以获得所要求的性能。烘干机具有大惯性纯滞后等非线性以及时变的特点，开关炉门加热材料环境温度以及电网电压等都影响控制过程，基于精确数学模型的常规控制例如控制难以保证加热工艺曲线要求。作为非线性控制的大分支，模糊控制在上述温度控制系统中可以得到较好的应用。模糊控制器的设计本控制系统主要完成数据采集温度显示炉温控制故障检测以及报警等功能，智能模糊控制器由单片机完成，采用规则自寻优的控制算法进行过程控制。加热炉采用双向可控硅控制，由单片机输出通断率控制信号，产生可控硅的过零触发脉冲。
6、统的任何物理现象和运动状态，实际上是不可能的，关键在于如何使准确和简明之间取得平衡，而使问题的描述具有实际意义。这种描述的模糊性对问题的求解并非有害，却能高效率的对复杂事物做出正确无误的判断和处理因此，模糊控制理论的研究和应用在现代自动控制领域中有着重要的地位和意义。随着计算机技术的发展，现代控制理论在大规模线性多变量系统中得到广泛应用但是，对于非线性复杂系统，这些控制策略却难以适用而模糊控制不仅使用于小规模线性单变量系统，逐渐向大规模非线性复杂系统扩展。从已经实现的控制系统来看，它具有易于分析输出量连续可靠性高能发挥熟练专家操作的良好自动化效果等优点系统设计说明系统框图系统设计内容显示当前温度按键控制温度增减系统进行温度调整并控制温度。设计上位机软件，实现温度的上位机控制。系统设计任务设计基于单片机实现的温度控制系统。尝试进步提高。
7、所示。模糊控制器的主程序包括初始化键盘管理及控制模块和显示模块的调用。温度信号的采集数字滤波标度变换控制算法以及温度显示等功能的实现由各子程序完成。软件的主要流程是利用单片机的定时器和软件计数产生采样周期，周期到，程序则转入控制模块，调转换数字滤波及标度转换模块得到炉温的反馈信号，根据偏差和偏差的变化率计算控制量，输出脉冲信号控制过零触发器。启动停止以及给定值通过键盘利用外部中断产生，有按键输入时则调用中断服务程序。程序流程图如图所示。图温度模糊控制器硬件框图主程序流程图控制算法模块流程图图温度模糊控制器程序流程图模糊控制算法的研究本系统的对象热处理加热炉是种具有纯滞后的大惯性系统，用基于精确数学模型的常规控制难以保证加热工艺曲线要求。为此，选用模糊控制算法中的规则自寻优算法。算法的基本原理采用解析表达式描述的控制规则，它简单方便，。
8、是雨季，特别需要粮食干燥机械，可见发展干燥机械化技术，可以改变传统靠天吃饭的被动局面又比如工业里用的果渣烘干机，家庭用的衣服烘干机等等。可以说，烘干机的使用已经无处不在，烘干机的作用已经不可以轻视。因此研究种自动化程度高的烘干机具有特别重要的意义，具有广阔的发展前景。在烘干机的设计中模糊控制是个很重要的概念。年代以来，自动控制系统被控对象的复杂化，它不仅表现在控制系统具有多输入多输出的强偶合性参数时变性和严重的非线性特性，更突出的是从系统对象所能获得的知识信息量相对减少，以及与此相反地对控制性能的要求却日益商度化。然而，当个系统复杂性增大时，人们能使它精确化的能力将降低当达到定的阀值时，复杂性与精确性将互相排斥。也就是说，在多变盘非线性时变的大系统中，系统的复杂性与人类要求的精确性之间形成了尖锐矛盾。因此，要想精确的描述复杂对象与系。
9、。整个系统的核心是模糊控制器，单片机是控制器的主体。是种带字节闪速可编程可擦除只读存储器的低电压高性能位微控制器。该器件采用非易失性存储器制造技术制造，与工业标准的和指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪速存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式系统提供了种灵活性高且价廉的方案。它有个口，可以驱动显示电路控制电路及与上位机通讯口。它与若干扩展电路程序存储器数据存储器地址锁存器地址译码器等构成处理器图单片机模块。测温热电偶输出的信号经变送器芯片转换成的标准信号，再将此信号经转换之后进入单片机，单片机根据输入的各种命令，通过模糊控制算法计算控制量，输出脉冲触发信号，通过过零触发电路驱动双向可控硅，从而控制热处理加热炉。此外,智能控制器还包括硬件看门狗电路故障检测电路数码显示电路以及电源等。智能模糊控制器的硬件框图如图。
10、用能够消除误差，但动态响应慢，比例控制作用动态响应快微分控制能反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号变化较大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号从而加快系统的动作速度减少调节时间。将控制策略引入模糊控制器，构成模糊复合控制器是改善模糊控据输入地址决定写前地址块或者后块表示使用低区块表示使用高区块高位地址已经输入，此处只需要输入低位地址单字节读子程序，本函数返回字符型结果根据要读取的地址写入命令字函数带有形参和，前者为写入的整型数据，后者为整形地址。,写入高字节写入低字节双字节读子程序，本函数返回整形结果显示函数,显示函数加为了使这点亮显示扫描函数根据扫描状态计数器扫描个中的个扫描百位扫描十位扫描个位扫描计数器移动到下个状态外部中断脉冲个数重装结束标志串口接收中断程序用于数据接收超时判断跳出循环标志判断是收中断判断引导码,等。
11、易于处理。二维控制规则自寻优算法可以用解析表达式概括其中为经过量化和模糊化的模糊变量，相应的论域分别为误差误差变化率及控制量。为调整因子。由式描述的控制规则可看出，控制作用取决于误差及误差变化率，且通过调整的大小，可以改变对误差和误差变化的不同加权程度，值旦确定,在整个控制过程中就不再改变。但在实际系统中，系统在不同的状态下，对控制规则中误差与误差的加权程度有不同的要求。如误差较大时,控制系统的主要任务是消除误差,此时对误差的加权应该大些当误差小时，控制系统的主要任务是使系统尽快稳定，减小超调，此时要求在控制规则中误差变化率的加权大些。为了得到好的控制性能，就要求值在控制过程中可调整，即控制规则可在控制过程中在线修正。采用优化设计方法对进行在线修正，如式所示。该系统的控制原理图如图所示。模糊复合控制模糊控制理论本设计思想是将模糊决策。
12、果与分析总结参考文献附录电路图附录二程序致谢前言我国是个人口大国，是个农业大国，是个工业处于快速发展的大国，要想我国的国民经济持续快速的发展，我们就要改变过去靠天吃饭的现象。因此提高自动化程度对促进我国的经济发展，提高人民生活水平起着至关重要的作用。而烘干机的使用可以遍布各个行业，各个角落。比如粮食烘干机，我国是世界上最大的粮食生产和消费的国家，年总产粮食约亿吨。据统计，我国粮食收获后在脱粒晾晒贮存运输等过程中的损失高达，远远超过联合国粮农组织规定的的标准。在这些损失中，每年因气候潮湿，湿谷来不及晒干或未达到安全水分造成霉变发芽等损失的粮食高达，若按年产亿吨粮食计算，相当于万吨粮食。若每人每天食用斤粮食，可供万人年的用量。在南方霉雨季节较长的省份如江苏，浙江，安徽，湖北及上海每年粮食霉烂损失高达左右，东北地区麦收时期平均每三年就有年。
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【毕业设计】烘干机的温度自动控制系统的设计