1、，故选用电动机，同步转速为。绘制多轴箱设计原始依据图由三图中初定的电机输入轴和两主轴相对与底面的位置可绘制出图右多轴箱原始依据图切削用量见表表主轴外伸尺寸及切削用量轴号主轴外伸尺寸工序内容切削用量铣铰孔确定主轴结构型式及齿轮模数两主轴均完成铣铰加工，由前计算得切削力都很小，故参照通用主轴支承型式选用前后支承都是圆锥滚子轴承的主轴结构传动轴直径初估传动轴上最大转矩无锡太湖学院学士学位论文则轴径传动取直径为齿轮模数的的估算所有齿轮采用直齿圆柱齿轮齿轮所传递的功率对啮合齿轮中小齿轮齿数小齿轮转速按所需最大算取取多轴箱传动系统设计传动系统设计就是用定数量的传动元件，把电机输入轴和两主轴连接起来，组成定的传动链并满足各轴的转速和转向要求。拟定传动路线整个多轴箱就根主。
2、采用液压泵因，而传动比，则转速为确定手柄轴由于轴的转速最高，用轴兼做调整的手柄轴，对刀或机床调整时较为省力。绘制传动系统图考虑到各齿轮不干涉，箱体内腔排放排齿轮，后盖内放电机齿轮且泵驱动齿轮必须为第排。图多轴箱传动系统图由系统图检验得到所设计的传动系统符合要求，没有干涉现象存在。右多轴箱设计图见图皮套圈座多轴钻孔专机设计图右多轴箱设计图液压滑台结构的设计液压滑台已确定设计成总体式，参照组合机床通用部件中型液压滑台的尺寸进行改造设计。在满足行程的条件下，液压滑台结构如图所示。图液压滑台无锡太湖学院学士学位论文夹具的设计定位基准的选择由拟定工艺方案时已确定了本夹具的第定位基准为底面，与工件的设计基准相重合，保证个孔的位置精度要求，用凸台限制了工件的个自由度第二基准选择为底面孔，用个。
3、排人工时效，进行热处理以改善性材料性能和消除内应力。该工件的主要加工为钻孔，铰孔，考虑加工零件的结构特点加工部位尺寸精度表面粗糙度和技术要求，按照先粗后精，先主后次，先基面后其他，先面后孔的工序安排原则，生产效率要求制定初步的设计方案零件加工的工艺过程，初步确定了工艺路线。工艺规程的初步制定工序热处理工序车底端面工序铣底端面工序加工底端两孔钻，铰工序钻孔，铰孔工序尺寸检验工序零件要求检验对该工艺分析先加工下端面，然后再加工下端部两孔，再加工剩下的三个孔，这样就可以保证孔的位置精度，并且可以为后的加工提供定位基准而且最大程度地采取了工序集中得原则，以便提高每台机床的利用率，该规程经老师指导后将工艺路线制定为表表机械加工工艺规程工序号工步名称工步名称工艺设备热处理退火退火设备车底端面以毛坯。
4、轴，轴由轴传动，再将与电机轴连接起来由于空间位置的限制，油泵轴由轴经中间传动轴传给的。这样形成了多轴箱传动系统图。确定电机轴主轴位置如下表表多轴箱主轴驱动轴坐标值单位坐标左销孔电机轴主轴皮套圈座多轴钻孔专机设计图多轴箱传动数形图确定传动轴位置及齿轮齿数确定传动轴的位置及其与主轴间的齿轮副齿数用试凑法最终确定传动轴的坐标为，与主轴的轴心距为则主轴齿轮副的齿数均为，主轴采用降速传动，传动比取为。轴转速为。确定传动轴与电机轴间距离及传动比轴与电机轴间的轴心距确定中间传动轴的位置及与轴间的传动比中间轴的位置由作图试凑法确定为，轴与轴间的轴心距确定液压泵轴的位置及与轴间的传动比无锡太湖学院学士学位论文叶片泵轴的位置确定由于考虑到泵体的安装。其位置为，。轴与轴中心距为。
5、。普通机床加工零件时，不仅工人劳动强度很大，效率也不高，而且不利于保证产品加工精度。组合机床是按高度工序集中原则设计的，即在台机床上可以同时完成许多同种工序或多种不同工序的加工，它可以同时用多个刀具进行切削，机床的辅助动作实现了自动化，结构比普通机床简单，提高了生产效率。国内外该研究技术现状组合机床自年在美国研制成功后便广泛应用于大批量生产的汽车工业中，并且随着汽车工业的发展而逐步完善。组合机床是根据被加工件的工艺要求，按照工序高度集中的原则而设计的，并以系列化标准化的通用部件为基础，配以少量专用部件而组成的专用设备，并配以专用夹具，采用多把刀具同时进行加工。随着国家对世贸承诺的逐步实现，价格的竞争优势也逐渐减少，在机构件方面，厦工临工宜工龙工纷纷采用组合机床对动臂前车架后车架，前后铰。
6、动力头设计及滑台的设计基本完成了本次课题皮圈架座孔铣铰专用组合机床的设计。整个设计过程参照相关资料结合自身的思想，抱着严谨的态度进行，每个重要部件和零件都反复思考验证，。由整个设计论证得到的结论整机性能良好，加工成本低，加工质量能满足要求，采用了半自动化控制，提高了加工效率，故能满足设计的要求。此次设计中，滑台和多轴头的设计是本机的大亮点，没有采用传统的结构，是本机区别与通用组合机床的特殊之处。但是本机不具备柔性，工艺范围窄，这与当今提倡的柔性化不符，这点是以后设计中值得注意的问题。由于时间知识和资料的限制，整个设计存在问题是难免的。侧底座冷却系统及液压站等辅助部件亦没有设计，厂方会根据实际情况进行设计制造。此次设计的机床对于单品种大批量的工件加工具有很好的前景和经济效益。不足之处及未。
7、计三图卡在选好工艺方案并确定机床配置形式及结构方案的基础上，进行方案图纸设计被加工零件工序图，加工示意图，机床尺寸联系图和生产率计算卡，统称三图卡。技术设计阶段根据确定的工艺和结构方案，按照加工示意图和机床联系尺寸图等展开部件设计，绘制夹具主轴箱等的装配图。工作设计阶段绘制零件图编制机床说明书，制定机床精度检验调整试车规范等相关验收标准。制定工艺方案组合机床是针对被加工零件的特点及工艺要求，按高度集中工序原则设计的种高效率专用机床。组合机床方案制定的主要内容经过分析比较，确定可行的加工方法确定工序间加工余量选择合适的切削用量相应的刀具结构，确定机床配置形式等。编制工艺规程的原始资料被加工零件图张皮圈架座是纺机卷绕机构中安装皮圈架的个重要零件，材料为，硬度为。分析图纸可知，三个待加工孔之。
8、的位置尺寸精度较高为。定位误差计算工件上单个孔的尺寸精度要求较高，位置精度要求不高。夹具按以上要求设计制造，则完成满足要求，且定位精度高。则夹具图为皮套圈座多轴钻孔专机设计图夹具图组合机床卡的编制按照右钻削头计算，因为其工进行程长,则机床生产率计算卡见表无锡太湖学院学士学位论文表机床生产率计算卡被加工零件图号毛胚种类压铸件名称皮圈架座毛胚重量材料硬度工序名称铣铰三个孔工序号序号工步名称工作行程主轴转速进给量进给速度工时机加工时间辅助时间安装工件并定位压板夹紧右滑台快进右滑台工进，铣铰孔死挡铁停留右滑台快退压板松开卸下工件备注本机装工件前要吹屑，且时间取决于操作者的熟练程度。计算时取安装时间为。累计单位总工时机床生产率件理论生产率件机床负荷率皮套圈座多轴钻孔专机设计结论结论通过总体设计左。
9、接架的孔系进行加工，零件次装夹，多头同时加工，比通用机床单孔逐个加工，效率提高了倍，而且避免了工件调头而产生的二次定位误差。运用组合机床加工结构件与通用机床相比各孔系坐标精度可以由提高到，同轴度提高到,孔系平行度由提高到,而且所有精度均靠机床本身的装配精度保证，为提高整车的质量奠定了基础。组合机床与通用机床组合生产线使适当的投资能迅速扩大生产规模，解决通用机床加工效率低，同工序需要多台机床加工的难题。无锡太湖学院学士学位论文组合机床总体方案设计组合机床的设计步骤拟定方案阶段制定工艺方案，这是设计组合机床最重要步，所以必须认真分析被加工零件图纸，全面了解其结构特点加工部位尺寸精度定位夹紧方式工艺方法和加工过程所用的刀具辅具，切削用量等，分析总结后确定工艺方案确定机床配置形式及结构方案总体。
10、留孔为粗基准，粗车下端面车床铣底端面以达到零件所要平面度误差铣床钻孔钻的孔钻床铰孔铰，达铰刀钻孔钻，达图要求组合机床钻，达图要求铣铰刀具钻，达图要求终检按图纸要求检验工序的加工余量及切削刀具的选择加工余量的确定钻孔加工不留余量次加工完成。皮套圈座多轴钻孔专机设计切削刀具的选择刀具用厂方提供的硬质合金铣铰复合刀具。组合机床切削用量选择及计算查表并结合其它参数，确定主轴转速的确定，切削力，切削转矩，切削功率的计算公式由可知计算公式如下得，应力校正系数当量弯矩齿轮中间截面处当量弯矩图图当量弯矩图无锡太湖学院学士学位论文⑿校核轴径轴径故轴径满足要求左多轴箱图见图图左多轴箱设计图皮套圈座多轴钻孔专机设计右多轴箱设计电动机的选择多轴箱需要的驱动功率为，驱动轴转速不小。
11、的位置精度要求不是很高，而单个孔的尺寸精度和粗糙度要求比较高，分别为，，，粗糙度都为。另外孔的轴线和底面的平行度要求为，因而孔的要求最高。在本道工序前，底面已经过铣削加工，平面度为。三个待加工孔为铸孔，毛坯上孔尺寸为,,。皮套圈座多轴钻孔专机设计图皮套圈座零件三维图图皮套圈座机加工图零件图上的技术要求材料为零件硬度生产纲领的计算要求批量生产件年，备品率，废品率年件式中零件的年生产纲领件年产品的年产量台年每台产品中，该零件的数量件台备品率废品率无锡太湖学院学士学位论文零件年生产纲领的计算年件年件故该零件的生产属于大量生产。零件机械加工工艺路线的拟定通过图纸的要求，对该零件进行加工工艺分析如下该零件为皮套圈座，材料为铸铝，其毛坯为铸造出来的，所以需要。
12、位限制个自由度最后在底面使用另外孔，用菱形销挡销限制最后个自由度，工件属于完全定位方式。夹紧方案的确定为了节约成本，此夹具采用压板夹紧，实现生产，另外此机械夹具利于维修，压紧力较强并能维持好的夹紧刚度，有利于保证加工质量和采用大的切削用量。从加工示意图从而确定夹具的位置尺寸，夹具通过销定位螺栓紧固在液压滑台上。夹紧力的计算由前面计算知左多轴头的总切削力为右单轴头的切削力为由已确定的夹具总体方案得夹紧力的方向与切削力的方向相垂直。为克服水平的切削力，夹紧装置需要产生平衡水平切削力的力，则由夹紧力所产生的摩擦力实现，估算夹紧力为，取为。使用螺栓外加垫圈与弹簧，完全可实现此夹紧力。定位误差分析定位元件尺寸及公差的确定夹具主要的定位方式为凸台和二定位销，故两支承板确定的平面要求的平面度为。另外。
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