1、相技术。普通的模拟锁相环由鉴相器低通滤波器和压控振荡器组成。通过将的输出电压信号和电网电压的采样信号这两路频率与相位不同的信号送入鉴相器，生成误差信号，该信号是相位差的线性函数。经过低通滤波器后输出电压信号。在的控制下将改变的频率和相位，以减小的频率和相位差。将检测的信号经过零比较得到方波信号。将该信号接入反相器反相整形后分别接入连接单片机端和端。考虑到正弦波的频率较低，采用法测量，当检测到个上升沿跳变时，同时启动计数器，采用方式计数当下个上升沿跳变来临时，停止计数器，由于计数器每计数次耗时，将计数器陕西科技大学毕业论文设计说明书的寄存器和寄存器数据取出后就可以算出频率，公式如下当将模拟电网和反馈信号的频率测出以后，以模拟电网信号的频率为标准，通过单片机的数据处理后，调节单片机输。
2、宽调制法是采用调制波为正弦波载波为三角波的种脉宽调制方法，可广泛应用于逆变器电源上。的输出波形控制算法有面积等效法自然采样法对称规则采样法不对称规则采样法等，本文采用脉宽调制波的自然采样法法来实现波形控制。以正弦波为调制波,等腰三角波为载波进行比较,在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断,这就是自然采样法。其优点是所得波形最接近正弦波,但由于三角波与正弦波交点有任意性,脉冲中心在个周期内不等距,从而脉宽表达式是个超越方程,计算繁琐,难以实时控制。单片机输出正弦波信号是设计的个重点。其输出依靠单片机读取个数据的正弦波数据表。三路正弦波电压参考值由第二片的通道输出提供，该值可以由单片机设定，所以可以方便地调节三路正弦波的幅值。另通过调节定时，由可知，可以调节正弦波的频率。按照电网频率为来。
3、后导通的方法。即是先给应关断的器件关断信号，待其关断后留定的时间裕量，然后再给相应导通的器件发出开通信号，即是在两者之间留个短暂的死区时间。死区时间的长短视器件的开关速度而定，器件的开关速度越快，所留的死区时间就可以越短。图为全桥逆变电路。此全桥逆变电路的电路结构清晰明了，且输出电压有效值大大增加，为半桥式电路的两倍，输出电流大，整个电路的功耗较小。同桥臂的上管导通时，下管定处于关闭状态，经过延时之后保证上管关断后才让下管导通。同样下管导通时，上管定处于关闭状态，延时之后保证下管关断后才让上管导通。导通顺序上桥臂，下桥臂。也即是说同桥臂的导电角度是，同相上下两个桥臂交替导电，各陕西科技大学毕业论文设计说明书相开始导电的角度依次相差。这样，在任意瞬间，将有三个桥臂同时导通。可能是上面个桥臂。
4、出控制的正弦波频率，就可以实现频率跟踪。相位跟踪原理与频率跟踪原理比较类似，不同的是需要将两路输出信号分别接入个单稳态电路，出来后进入或门，再将或门的输出接入主控单片机的外部中断相位检测需要将得到的方波脉冲经触发器得到有效的上升沿信号，接入主控单片机的外部中断进行相位检测。两路信号的信号相位不同，或门输出高电平,使单片机产生中断。此时，和作为检测模拟电网的正向过零点和反馈信号的正向过零点，这样模拟电网和反馈信号的相位都可以测出，并且可以计算出两路信号的相位差，并与上次的相位差相比较，得到相位变化的趋势，以模拟电网的相位为标准，分两种情况实现相位跟踪逐步调频率调相位。通过反复比较，跟踪，使输出波形的频率和相位基本和电网达到同步，实现输出波形接近电网实际波形，达到并网需要。正弦波程序设计正弦。
5、于初级发展阶段规模小技术落后产品单。但是不少国内企业已经在逆变器行业已经研究多年，已经具备定的规模和竞争力。近年来随着我国相关发展政策的出台和市场的发展，我国的新能源利用技术快步向前。陕西科技大学毕业论文设计说明书课题研究的主要内容及方法本课题主要研究内容是设计个逆变并网模拟装置的软件部分。根据技术要求设计的逆变器。设计的逆变并网模拟装置，它主要由逆变电路和滤波电路检测回路控制系统组成其中,检测回路的检测信号经模数转换后输入控制系统，通过以单片机为控制核心的控制系统数据处理后以实现频率相位跟踪并网运行过流欠压保护等功能。本系统中逆变电路模块采用调制波电路，通过正弦波与三角波发生器产生的三角波经过比较以后可以得到调制波。软件需要编写正弦波程序。调制波要能直接驱动管的导通，需要加驱动电路。本。
6、从前期资料的准备相关知识的学习到最后论文的整理编写，都离不开郝鹏飞老师细心严谨的指导。在完成毕业设计任务的同时，我不仅掌握了查阅专业资料和文献的方法，而且逐渐对项目开发和学术研究也有了定的认识和理解。相信设计所掌握的学习方法和态度，对我以后投入实际工作有很大的帮助。此次毕业设计是在郝鹏飞老师的悉心指导下完成的。郝老师严谨的治学态度知无不言的无私奉献精神丝不苟的工作作风都深深打动和影响着我，这些都将使我受益终身。从论文的选题到完成，郝老师给予了我各方面的支持和耐心的帮助，使我能够克服各种困难，顺利地完成论文。在此，我要对郝鹏飞老师表示深深的感谢,大学四年对我来说，是自己人生中最有意义和收获的四年。非常感谢四年来教导过我的老师和辅导员，因为你们的耐心和敬业，才使得我掌握了生存的技能和做人的道。
7、准，经过相应的数据处理，经过反复比较和逐次逼近实现相位跟踪。需要编写频率跟踪和相位跟踪程序。电路设计仿真和编程分别使用和等软件。论文的主要内容设计个逆变并网模拟系统的软件部分，逆变并网模拟系统装置硬件主要由以直流电源逆变电路滤波电路检测及保护电路控制系统等部分组成。系统由主控单片机产生正弦波与三角波比较得到波，经过触发器和光耦，专用的驱动芯片来驱动桥式逆变电路将直流电逆变为符合并网的电压，再经滤波送入市电电网另方面，检测回路的检测信号经模数转换后输入单片机控制核心，经数据处理后实现并网运行，过流欠压保护功能此外，通过采集逆变交流侧电压的信号与模拟并网信号送入主控单片机，比较后实现频率相位跟踪。所以软件部分主要包括三路正弦波程序处理检测回路输入的电压电流信号，实现过流欠压保护功能处理两路频。
8、波数字信号，经过处理后得到正弦波模拟信号。正弦波和三角波比较之后得到波。用波经过延时电路，输送到专用驱动芯片，驱动管。为了使输出电压能顺利并网，必须对逆变输出电压进行频率跟踪处理和相位跟踪处理，经过以上处理，逆变输出电压可以与市电电网保证同步。在输入电压不足的情况下，单片机可以控制输出封锁信号，不进行逆变过程，当输入电压恢复之后正常进行逆变过程。当出现过流的情况，可以控制输出电压，实现限流。通过对设计的学习，对相关的软件有了进步的掌握。通过对电路的仿真，对电路有了更深的认识。通过画电路图，制版等过程，对该工艺流程已经基本掌握。在设计中还有些不可克服的问题，比如如何将理论与实际具体的相结合，运用与实际的生产中，由于所学知识的限制，这点很难做到。陕西科技大学毕业论文设计说明书致谢本次毕业设计。
9、设计采用栅极驱动器将用来驱动管。只需加上很少的分立元件和单路电源,即可基于自举驱动原理构成管的驱动电路。主电路采用全桥式管电路，系统的无功功率损耗小。此部分由硬件控制，掌握电路基本原理。滤波电路采用简单电路设计采用滤波电路，滤去高频杂波，通过电感和电容适当匹配，可以使得输出电压相位和输入电压相位致，方便电压相位的控制。在欠压过流保护模块中，采用霍尔传感器检测电流电压，将检测的信号经过转换后输入单片机，单片机处理之后发出封锁信号进行欠压保护或进行限流。需要编写欠压过流保护程序。频率相位跟踪模块检测模拟电网信号和输出信号，以模拟电网信号为标准，根据两路信号检测结果，经单片机分析处理，就可以实现频率跟踪将模拟电网和反馈信号相位接入单片机以后，单片机可以检测到两路信号的相位差，以模拟电网的相位为。
10、下面两个桥臂，也可能上面两个桥臂和上面个桥臂同时导通。图全桥式逆变主电路波合成模块,目前使用较广泛的法。采样控制理论中的个重要结论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的波形即波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相率跟踪检测相位跟踪检测最大功率跟踪检测正弦信号调节输出。频率相位跟踪设计频率相位跟踪的过实质程就是锁相。锁相可分为模拟锁相和数字锁相。与传统的模拟锁相相比，数字锁相不仅能简化硬件电路的设计，降低成本，还可解决模拟电路中需要调整电路参数，以及器件的老化和温漂等问题，大大提高了电路的可靠性和锁相精度。在此，讨论了逆变器的输出电压数字。
11、信号，实现频率相位跟踪。逆变并网模拟系统软件设计系统设计方案设计整个硬件系统有直流逆变模块，滤波电路模块，检测保护模块，控制模块，显示模块，波合成模块，驱动模块等。对软件设计而言正弦波产生对电压电流信号处理对电网模拟信号频率相位跟踪是整个软件系统设计和研究的关键所在。整个硬件系统的大体框架如图所示直流电压驱动波合成转换器单片机直流电压检测输出电流检测滤波电路输出图硬件系统的总体框架图直流逆变模块逆变电路根据直流侧电源性质的不同可分为两种直流侧是电压源的称为电压型逆变电路直流侧是电流源的称为电流型逆变电路。桥式逆变主电路的开关器件采用快速管，采用全桥式逆变电路。采用六个管组成全桥式主电路。两个半桥上两个快速管不能同时导通，以免发生短路故障烧坏电路和管，驱动部分还需要加入延时电路，采用的是先。
12、算，得到为，也即是定时器可以设定定时为为。正弦波频率的变化可以由改变输出点之间的延时来实现。因为每相正弦波都互差，所以在每次输出数据时每相输出的数据在正弦波数据表中次序互差个。设计采用的单片机是个快速单片机，内含的和的，在相同的时钟频率下，其指令执行速度是标准的倍若采用晶振时，单条指令最快仅需。所以实际上定时延时最高可以设定为。逆变并网模拟系统软件设计图为总体程序流程图。图为正弦波程序流程图。图为频率跟踪程序流程图。图为相位跟踪程序流程图。图正弦波程序流程图图总体程序流程图陕西科技大学毕业论文设计说明书图频率跟踪程序流程图图相位跟踪程序流程图逆变并网模拟系统软件设计总结本设计将整个程序划分为正弦波程序，频率跟踪程序，相位跟踪程序，欠压过流保护程序四大模块。四大模块之间的关系是单片机产生正。
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【毕业设计】逆变并网模拟系统软件设计