1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....是解决不确定性系统控制的种有效途径。模糊控制是种基于专家规则的控制方法。在时滞过程中,模糊控制般是针对误差和误差变化率而进行的,将输入量的精确值模糊化,二〇〇年五月十五日星期六根据输入变量和模糊规则,按照模糊推理合成规则计算控制量,再将它清晰化,得到精确输出控制过程，其中模糊规则是最重要的。但是,模糊控制存在控制精度不高算法复杂等缺点。因此如果能结合其它的算法来提高它的控制精度,那将是非常有效的，例如模糊控制器模糊自适应控制器模糊控制算法等。神经网络控制是研究和利用人脑的些结构机理以及人的知识和经验对系统的控制。人们普遍认为，神经网络控制系统的智能性鲁棒性均较好，能处理高维非线性强耦合和不确定性的复杂工业生产工程的控制问题，其显著特点是具有学习能力。神经网络的主要优势在于能够充分逼近任意复杂的非线性系统，且有很强的鲁棒性和容错性。般来说，神经网络用于控制有两种方法，种是用来实现建模，种是直接作为控制器使用......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....输入输出变量的隶属度赋值表如表所示表输入输出变量隶属度赋值表模糊集合隶属度元素模糊规则的确定模糊规则基于操作人员长期积累的控制经验和领域专家的有关知识经过归纳整理所形成，它是对被控对象进行控制的个知识模型，利用这个模糊模型，可以设计出比较理想的控制器。本文中制定的模糊规则如下表所示表控制系统的模糊规则二〇〇年五月十五日星期六模糊推理根据控制规则表编写对应的模糊推理语句模糊推理，利用推理法进行推理利用重心法进解模糊，根据模糊规则表取定的每条模糊条件语句都计算出相应的模糊控制量，由模糊推理合成规则，可得如下关系式，以此得出模糊控制表。实时控制时，根据输入偏差与输入量偏差变化率的模糊值直接查找控制表，获得控制量。为实现基本模糊控制器的控制，般的作法是将上述各表存放到微处理器中。在过程控制中，计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的误差和误差变化率......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....为加快系统响应速度并防止起始偏差瞬间变大可能引起微分过饱和,而使控制作用超出许可范围,应取较大的和较小的同时,为避免系统因积分饱和所引起的较大超调,应对积分作用加以限制,通常取。当和为中等大小时,为使系统响应的超调较小,应取得小些。在这种情况下,的取值对系统的影响较大,要取适当的和。当较小时,为使系统具有良好的稳态性能,应增加和的值同时，为了避免系统在设定值附近振荡，并考虑系统的干扰性能，应适当地选取的值，其原则是当较小时，可取得大些，通常取为中等大小当较大时,应取小些。根据上述分析同时考虑三个参数之间的相互影响,建立控制规则，与，的模糊关系分别如表，表，表所示表与和的模糊关系二〇〇年五月十五日星期六表与和的模糊关系表与和的模糊关系二〇〇年五月十五日星期六模糊推理及模糊决策根据控制规则表编写对应的模糊推理语句模糊推理，利用推理法进行推理利用重心法进行模糊决策......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....从而可以继续发挥控制的优点。许多学者提出了多种模糊控制算法,设计了多种模糊控制器,如与时间无关的确定性模糊控制器,自适应模糊控制器,使得控制性能得到了很大的改善。控制可以和模糊控制及神经网络结合起来,即基于神经网络的模糊自适应控制方法。预估器是得到广泛应用的时滞系统控制方法，该方法是个时滞预估补偿算法。它通过估计对象的动态特性,用个预估模型进行补偿,从而得到个没有时滞的被调节量反馈到控制器,使得整个系统的控制就如没有时滞环节,减小超调量,提高系统的稳定性并且加速调节过程,提高系统的快速性。二〇〇年五月十五日星期六理论上预估器可以完全消除时滞的影响,但是在实际应用中却不尽人意,主要原因在于预估器需要确知被控对象的精确数学模型,当估计模型和实际对象有误差时,控制品质就会严重恶化,因而影响了预估器在实际应用中的控制性能。于是在预估器的基础上,许多学者提出了扩展型的或者改进型的方案......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....在运行中不断检测和，根据模糊控制规则对个参数进行在线修正，从而使被控对象具有良好的动态和静态性能。因此，选择系统偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入量，而和作为输出量。各个变量的模糊子集取为，论域均为，考虑到对论域的覆盖程度和灵敏度，以及稳定性和鲁棒性原则，各模糊子集采用三角形隶属函数，如图所示为各变量的隶属度函数示意图。模糊推理模糊化模糊化模糊推理清晰化清晰化二〇〇年五月十五日星期六图模糊控制原理图图变量的隶属度函数模糊规则的建立模糊控制器的核心是形式的模糊控制规则，控制规则的选取直接关系到系统控制性能的优劣，是设计的关键。参数的调整必须考虑到不同时刻个参数的作用以及相互之间的互联关系。根据已有的控制系统设计经验以及参数和对系统输出特性的影响关系,归纳出在般情况下,在不同的和时......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....同样以论域元素形式表现的控制量乘以比例因子得到实际控制量作用于执行机构。即模糊控制策略通过离线计算和在线查询实现，以得到较好的控制品质和良好的实时性。表模糊控制表二〇〇年五月十五日星期六模糊控制仿真模糊控制仿真同控制中所介绍的，取同控制对象，其传递函数为，在环境下，构建模糊控制系统模型，对并其进行仿真实验，模糊控制及仿真模糊控制指的是模糊技术与常规的控制算法相结合的种控制方法。模糊控制的优点是它不要求掌握受控对象的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后采用模糊推理的方法实现参数和二〇〇年五月十五日星期六的在线自整定，不仅保持了常规控制系统原理简单使用方便鲁棒性较强控制精度高等优点，而且具有模糊控制的灵活性适应性强等优点。模糊控制器结构模糊控制器是以常规控制为基础，采用模糊推理思想，根据不同的和对的参数进行在线自整定，控制器由两部分组成，即常规控制部分和模糊推理的参数校正部分......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....非线性系统的预估器,改进的预估器,自适应的预估控制器。大林算法是由美国公司的于年针对工业过程控制中的纯滞后特性而提出的种控制算法。该算法的目标是设计个合适的数字调节器，使整个系统的闭环传递函数相当于个带有纯滞后的阶惯性环节，而且要求闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。大林算法方法比较简单，只要能设计出合适的且可以物理实现的数字调节器，就能够有效地克服纯滞后的不利影响，因而在工业生产中得到了广泛应用。但它的缺点是设计中存在振铃现象，且与算法样，需要个准确的过程数字模型，当模型误差较大时，控制质量将大大恶化，甚至系统会变得不稳定。智能控制智能控制是类无需人的干预就能够地驱动智能机器实现其目标的自动控制，它包括模糊控制神经网络控制遗传算法等。模糊控制是智能控制较早的形式，它吸取了人的思维具有模糊性的特点，从广义上讲，模糊逻辑控制指的是应用模糊集合理论，统筹考虑系统的种控制方式......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....对恒温箱分别采用控制算法，模糊控制算法和模糊算法进行控制，并通过仿真，得到控制的结果，然后分别与预期目标进行比较，检验各种算法能否满足要求，同时也对各种算法进行比较，选择较好的控制策略。对于控制算法，主要研究当取不同数学模型时对系统性能的影响对于模糊控制算法，重点在于模糊控制器的设计模糊子集的选取模糊规则的确立以及模糊推理对于模糊算法，模糊控制器以误差和误差变化率作为输入，控制的关键是找出三个参数和与和之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，再根据模糊控制原理来实现对和的在线修改，从而满足控制的要求。控制及仿真控制器由于具有结构简单，容易实现，控制精度高等优点度模糊控制器结构原理图模糊子集的选取输入变量,输入变量的阶导数和输出变量的模糊子集如下其中分别为负大，负中，负小，零，正小，正中，正大......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....神经网络也存在算法复杂的缺点，同时神经网络学习和训练比较费时，对训练集的要求也很高。结论经典控制方法由于具有结构简单可靠性及实用性强等特点，在实际生产过程中得到了广泛的应用。但它们都是基于参数模型的控制方法，因而自适应性和鲁棒性差对模型精确性要求高抗干扰能力差。而智能控制是非参数模型的控制方法，因而在鲁棒性抗干扰能力方面有很大的优势。但智能控制也有其不足之处，即理论性太强，算法过于复杂，大多数方法还仅局限于理论和仿真研究，能在试验装置上和工业生产中应用的并不多。根据这两类控制方法的特点，将它们结合起来进行复合控制是种有效的时滞系统控制策略，成功的应用有模糊控制模糊控制神经元预估控制预估控制等。这些方法既能利用经典控制方法结构简单二〇〇年五月十五日星期六可靠性和实用性强的特点，又能发挥智能控制自适应性和鲁棒性好，抗干扰能力强的优势，弥补了各自的不足，在大时滞控制系统中具有很好的应用前景。主要解决的问题在本次设计中......”。