1、算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂可靠性低功耗高通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用户来说，是种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青昧，因而在冶金化工交通电力等诸多领域获得广泛的应用，与机器人起，被称为现代工业控制的三大支柱。可编程控制器正成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快。
2、期问题。这些问题有可能会使光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用光电开关的自诊断功能而使其通过绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。消除台面影响投光器与受光器在贴近台面安装时，可能会出现台面反射的部分光束照到受光器而造成工作不稳定，对此使受光器与投光器离开台面定距离并加装遮光板。严禁用稀释剂等化学物品，以免损坏塑料镜。高压线动力线和光电传感器的配线不应放在同配线管或用线槽内，否则会由于感应而造成有时光电开关的误动作或损坏，所以原则上要分别单独配线。下列场所，般有可能造成光电开关的误动作，应尽量避开灰尘较多的场所腐蚀性气体较多的场所水油化学品有可能直接飞溅的场所户外或太阳光等有强光直射而无遮光措施的场所。环境温度变化超出产品规定范围的场所振动冲击大，而未采取避震措施的场所。自动门的程序设计自动门工作示意图自动门控制面板自动门电。
3、范围等不入模式对时间有限制的公共场所非常有用，比如商店晚上打烊之前可以设定为此工作模式，此时自动门只对门内的顾客有响应，可以让顾客出去，对于门外要进入的顾客则不予响应。完善的故障监测和故障状态显示功能当自动门运行故障是，在控制面板应有报警灯亮起，并带有蜂鸣声。紧急按钮但门故障是，用紧急按钮切换为手动模式，进行操作。自动门控制系统硬件介绍可编程程序控制器的定义即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩。
4、受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。的发展进程自第台可编程控制器问世以来，可编程控制器的发展与计算机技术自动控制技术半导体技术及通信技术等高新技术的发展是紧密相关的。这些技术的每次革新，都会给可编程控制器带来功能和特性的新变化，使得可编程控制器技术的与飞速发展。目前，可编程控制器以实现从单片机控制自动化生产线控制自动化全厂生产自动化的三级解决方案，成为工业自动化的核心控制设备。回顾可编程控制器的发展历程，大致可划分为个阶段。从年到世纪年代中期这阶段可编程控制器主要用于逻辑运算和技术技术运算其中央处理器由中小规模数字集成电路组成存储器为此信存储器，控制功能比较简单。典型产品有莫迪康公司的公司的等。由于这些产品主要完成逻辑运算功能，因此，被称为可编程序逻辑控制器。世纪年代中。
5、到年代初期这阶段可编程控制器的采用微车力气，存储器采用半导体存储器，不仅整机的体积减小，而且数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算传送比较等功能，实现了对模拟量的控制。可编程控制器的名称碎屑为，但为了于个人计算机的名称缩写相区别，通常还把可编程控制器简称为。世纪年代初期到年代初期这阶段由于位，位微处理器的出现和应用，向大规模高速度高性能和网络化方向发展，形成了多种系列化产品，出现了结构紧凑功能强大性能价格比搞的新代产品，并出现多种不同性能的分布式网络系统，在功能上，具有了数学运算数据采集和处理运动控制闭环控制联网通信等功能，而且随着应用领域的不断迅速扩大，已成为构成生产过程自动控制系统的主要设备。在此期间，国际电工委员会颁布了标准，似的向标准化发展。典型产品有罗克韦尔自动化公司的系列系列，西门子公司的系列等。世纪年代至今这阶段继续得到快。
6、刹车，门停止移动。并且在控制面板上，报警灯闪烁，且蜂鸣器发出声音。直到工作人员发现，并且按下停止开关，使自动门进入手动模式，便于维修。小结本设计完成了题目基本部分的全部要求。实践部分的因为时间和制作材料的短缺而未能进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。通过软件仿真基本部分各单元工作情况良好。通过本次设计，我学会了在设计过程中，应多想，多动，不局限于老旧的思想，发挥自己的创新精神，从而不断的开拓自我，超越自我。在本次设计中，我充分了解了，自动化对人们生活的影响，其前进美好，使得我对从事相关行业更由信心。也提醒我，我还有很多需要学习的地方，需要不断的充实自己，只有这样，才能更好的为自己，为社会奉献自己的所学。对于自动化专业来说，是门非常重要的科目，其运用范围广，操作方法简便，其大小分开发展使得价格越来越低廉，在未来的时间内，我将会和它越来越。
7、关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。它们的工作光线示意图如图所示。使用及注意事项光电开关可用于各种应用场合，另外，在使用光电开关时，还应注意环境条件，以使光电开关能够正常可靠的工作。避免强光源光电开关在环境照度较高时，般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光白炽灯等强光源。在不能改变传感器受光器光轴与强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。防止相互干扰系列新型光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能，因而不必担心相互干扰。然而，系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰最有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过组时还拉。
8、将通过时，产生信号，使得计时器断开，重新计时。当计时器计时完毕后，线圈通电，关门限位开关关闭，所以使得通电自锁，电机正转，并带动门关闭。在关门过程中，若光电开关检测到有物体并产生信号，使得线圈通电。此时，门停止关闭，并且打开，然后从步骤开始工作。常开模式当按键选择常开模式后，保持通电，使得门打开知道触碰，行程开关,达到常开的效果。锁门模式当按键选择常开模式后，保持通电，使得门闭合知道触碰，行程开关,达到锁门的效果。单向模式当按键选择单向模式后，由于通电，使得外部光电开关的信号无法触发线圈，所以此时，门仅对门内物体起反映，所以达到单向只出不入的效果。手动模式当按停止按键后，为常闭状态所有自动工作模式都断开，此时，线圈和只对手动按键和的信号起反映。此时，仅可以手动控制门开关。报警系统当自动门电压过载时，过载开关为常开状态，触发线圈，此时，电机。
9、速发展，系统在网络通信热备冗余方面都有了长足的进步，成为了关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。镜反射式光电开关它亦集发射器与接收器于体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。槽式光电开关它通常采用标准的字型结构，其发射器和接收器分别位于型槽的两边，并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开。
10、展其功能的原则而设计。出现的背景可编程控制器是年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断计时计数等顺序控制功能。的基本设计思想是把计算机功能完善灵活通用等优点和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理调节和数据通信功能。可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制定时。
11、开组距。当然，使用不同频率的机种也是种好办法。系列反射式光电开关防止相互干扰的有效办法是拉开间隔。而且检测距离越远，间隔也应越大，具体间隔应根据调试情况来确定。当然，也可使用不同工作频率的机种。镜面角度影响当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器与检测物体安装成的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。排除背景物影响使用反射式扩散型投受光器时，有时由于检出物离背景物较近，光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。因此可以改用距离限定型投受光器，或者采用远离背景物拆除背景物将背景物涂成无光黑色或设法使背景物粗糙灰暗等方法加以排除。自诊断功能使用在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移透镜沾污积尘外部噪声环境温度超出。
12、机控制原理图光电开关行程开关玻璃门开始停止报警蜂鸣器自动常开锁门单向手动开门手动关门控制输出输入接线自动工作状态程序流程图梯形图以及指令若，有信号开门打开停止延时,若，有信号关门若，有信号打开停止结束自动模式按键常开模式按键锁门模式按键单项模式按键门外光电开关门内光电开关开门限位开关关门限位开关启动停止按键手动开门按键手动关门按键过载保护开关电机正转电机反转电机停止报警自动门工作流程自动模式开始在控制面板上按开始按键时，自动门默认进入自动工作状态，若此时光电开光或检测到有人来时，或闭合。由于开门限位开关是常闭的,故线圈通电并且自锁，此时电机正转，带动门打开，执行开门动作。当门完全打开是，触碰开门限位开关，是其打开，所以线圈断电，电机停止转动。当门停止且触碰使之由常闭变为常开，故使得时间继电器开始计时，时间为。在此过程中，若或检测到由物体即。
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