1、上这个指标是和材质起测。因为即使相同材质的硬 币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。 直径老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也 不低。新点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少， 由此也带来频率变化的不同。 我国目前发行的元角和角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金，因 此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时。金属材 质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变 化再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定种硬币种类后，经窄带选频电路 将频率信号变成电压信号输出，完成对金属硬币的识别。 硬币的贮存和退币机构 金属硬币识别器种类繁多，但贮币退币机构基本上分为两类类是平面式贮币，电 磁阀退币另类是圆筒式贮币，步进电机退币。 在。
2、钮，则排出汽水，后自动停止。在这段时间 内，汽水指示灯闪烁。 当咖啡指示灯亮时，按选择咖啡按钮，则排出咖啡，后自动停止。在这段时间 内，咖啡指示灯闪烁。 系统根据顾客投入的硬币，判断硬币是否足够，若足够则根据顾客的要求自动售 货，投币不足则给出提示。 购买饮料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料指示 灯亮。 若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮,当 按退币控制按钮时，退出找回的钱。 在报警系统中，只起到开关连接的作用。 方案设计 通过分析，取最有把握的思路，故采取般梯形图进行程序设计。 注意点，程序运行开始阶段要有上电复位，让机子清零。 本自动售货机可使用角角元硬币，计币时用指令进行累加从而得到个 投币总额比较币值时使用指令来判断是否符合汽水排出或咖啡排出的条件余 额计算时用指令从投币总额中扣除顾客所消费的币。
3、标操作数为，只有位运算该指令用个扫描周期显示组或两组位数 据，占用个或个输出点，该指令可以是使用两次。指令用个扫描周期显示 组或两组位数据，的扫描周期应大于，若小于，应使用恒定扫描方式。该 指令的执行条件旦接通，指令反复执行，若执行条件变售货机遭破坏的种传感器，它利用 压电元件对振动敏感的特性来感知售货机受破坏时产生的振动波，传感器把振动波转换成 电压输出，输出电压经放大滤波比较等处理后提供给，然后由输出控制报警 系统。压电式玻璃破碎传感器的外形及内部电路如图所示。 传感器的最小输出电压为，是大输出电压为，内阻阻抗为，工作 温度为。 图传感器外形及内部电路图 使用时传感器用胶贴在售货机上，通过电缆和相连，然后再通过与报警电路 相连。为了提高报警器的灵敏度，信号经放大后，需经带通滤波器进行滤波，要求它对选 定的频谱通带的衰耗要小，而带外衰耗要尽量大。由于售货。
4、本设计中，采用的是圆筒式贮币，步进电机退币。当硬币投入后经过识别识出电信 号后，伪币和异物被排出，真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔内备用。当收 到退币找零电信号后，通过退币电机拉杆，将贮币腔内下部硬币依电信号程序退出，完成 自动售货机的退币找零功能。 第章自动售货机的软件设计 本次设计的重要部分是第章的设计部分,即自动售货机梯形图的程序设计。根据控制 要求和工作流程图准确设计出它的梯形图，这样才能真正理解本次自动售货机控制系统的 控制原理。 控制要求 自动售饮料机可投入角角元的硬币。 所售饮料标价汽水元，咖啡元。 投币总额或现在值显示在段数码管上。 当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可 购买提示。如当投入的硬币总值超过元，汽水指示灯亮当投入的硬币总 值超过元时，汽水咖啡指示灯均亮。 当汽水指示灯亮时，按选择汽水。
5、根据所 投入的硬币数值判断是否能够购买种饮料，并做出相应的反映。因此，售货机应能够辨 识机内包含的饮料，能够对所投入的币值进行累计，并提供所要购买的饮料。当按下选择 饮料的按钮时，相应的电磁阀起动，饮料开始供应，提取饮料到出货口，顾客取出饮料， 完成此次交易。它具有投币感应系统比较系统选择和饮料供应系统退币系统报警 系统等来实现完整的售货功能。 第章自动售货机的工艺流程 本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是首先由顾客 按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币投入硬币的面值和剩余值由驱动数码管 显示经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币由于能力有限， 在识别硬币上不做具体研究。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出如果是 真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给。 最后经顾客选择，同时。
6、统的自动售货机采用单片机作为控制核 心，但这样在输入输出接口上消耗很大。不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高 编程简单功能强能耗低调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货 设计的。 论文以三菱设计自动售货机控制系统，简要介绍各硬件选型，软件的设计， 梯形图的编写和系统的调试方法。 关键词自动售货机调试 , , , , 目录 摘要 目录 第章绪论 第章自动售货机的工艺流程 第章自动售货机的硬件选型 红外线传感器 红外检测器 红外传感器 数码管显示 敲击防盗报警器 硬币识别原理 硬币的贮存和退币机构 第章自动售货机的软件设计 控制要求 方案设计 控制接线图 口分配 控制流程图 程序设计 计币部分 比较部分 选择和饮料供应部分 余额计算部分 退币部。
7、由硬币识别传感器送给个信号，进行硬币 的叠加运算 当退币时，退出的硬币经红外线传感器感应，给个信号，进行退币的相加运算。 本设计是运用红外线传感器的原理对投币进行检测的。 图所示是由红外线传感器构成的红外线探测开关电路图。它是以单运放为主构成， 与之联系。探测头采用体化红外线传感器发射接收组件。 当发射管与接收管之间无硬币时，接收管集电极与发射极间的电阻值变小，因此会使 反相信号输入端脚电压下降，的同相输入端脚上的基准电压是由和分 压后得到的，由此使其脚输出变为高电平，继电器不工作，所以得不到相应的信 号。 当发射管与接收管之间有硬币时时，硬币遮挡红外线，接收管集电极和发射极之间的 电阻变大，的脚电压大于脚电压，其脚输出为低电平使导通发光，继电 器工作，使得到相应的信号。 发射管 接收管 。
8、， 如图所示 售货机遭破坏感应器 咖啡液位感应器 汽水液位感应器 元剩余钱币感应器 角剩余钱币感应器 角剩余钱币感应器 退币控制按钮 元退币感应器 角退币感应器 角退币感应器 咖啡按钮 汽水按钮 元钱币输入 角钱币输入 角钱币输入 显示 汽水选择灯 咖啡选择灯 汽水电磁阀 咖啡电磁阀 无币报警控制 没有汽水报警 没有咖啡报警 售货机遭破坏报警 角传动电机控制 角传动电机控制 元传动电机控制 退币指示灯 投币不足指示灯 图控制接线图 摘要 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快 捷，可以每天售货，在我国也越来越普及。传。
9、控制，使的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬 币红外检测器感应饮料的量位小于设定值红外传感器感应售货机遭损，系统就 报警。大体运行如图 图自动售货机控制系统硬件组成示意图 图是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶未画出 来，种为汽水，另种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入 杯中的饮料品种的饮料出口。 退币按钮汽水按钮咖啡按钮 退币口投币口 退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯 汽水出口咖啡出口 图自动售货机简单示意图 商品选择开关 硬币感应器 各种指示灯 退币电动机 出货电磁阀液位感应器 报警 第章自动售货机的硬件选型 红外线传感器 在本设计中，当硬币投入开始由红外线传感器感应，然后由红外线传感器驱动硬币识 别传感器，硬币经识别后进入贮存腔时，。
10、振动的波长在音频和超声波 的范围内，这就使滤波器成为电路中的关键。 为了提高报警的可靠性，电路中设置有比较器，只有在传感器信号高于设定的阈值时， 它才会输出报警信号，驱动，再由驱动报警执行机构工作。报警器电路框图如图 所示。 图报警器电路框图 硬币识别原理 主要识别指标材质厚度直径。 材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有组，多的 常见的是六组。工作状态下，线圈及其外围电路会以个特殊的频率振荡多个线圈的话 频率各不相同，当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时不同产品方式不同， 带通 滤波 比较 放大 执行 机构 自动售货机 传感器 会引起振荡频率的变化。材质不同所引起的频率变化幅度和方向增加减少也不同， 对种硬币的变化特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。 厚度是没有东西专门测的，实际。
11、 图红外线探测开关电路图 红外检测器 对贮存腔没有硬币的报警，在本设计中采用红外检测器给的输入端个信号,然后 由的输出端驱动报警系统。在贮存腔底部安装了红外遥控发射装置。当没有投币时， 系统正常运行，给出了运行指示当没有投币时而按了汽水咖啡按钮或者退币按钮，这 时光线没有被硬币遮挡，有信号输出，产生无币报警。 红外传感器 在本设计中，当饮料的量位小于设定值时，由红外传感器感应，光敏二极管接收到 发射出的光，给个报警信号，然后驱动报警器。 红外传感器应用电路发光和受光方式如图。 图 图红外传感器应用电路图 数码管显示 在本设计中，显示部分，以带锁存的段显示指令来实现，对于指令，用 个扫描周期显示组位数据，占用个输出点。源操作数可以选所有的数据类型，目 。
12、值总额退币计算时用到触点 型比较指令。 由于实验室型号三菱对些指令可能无法识别，所以需将所有用脉冲 执行型的功能指令都使用指令进行转化，即通过指令驱动辅助继电器，实现 程序功能。 选用继电器输出型。 要求实现顾客的循环购买，故需实现控制程序的跳转。 退币结束时，使用指令进行购买完成的复位，以准备下个顾客购买饮料，防 止出现。 控制接线图 本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号 的数量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能 价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器 输出型。 了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成硬件结构配置。本设 计中，退币按钮各种饮料按钮和饮料出口驱动电磁阀等均为开关量。 根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线。
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自动售货机控制系统的设计论文