1、 输出接口电路 的输出有三种形式，即继电器输出晶体管输出晶闸管 输出 输出端子有两种接法 种是输出各自，无公共点各输出端子各自形成回路。 种为每∽个输出点构成组，共有个公共点在输出共用 个公共端子时，必须用同电压类型和同电压等级，但不同的 公共点组可使用不同电压类型和等级的负载，且各输出公共点之间 是相互隔离的。 输入输出端子处理的过程如下 电源 的供电电源般是市电，也有用直流电源供电的。 编程器 利用编程器可将用户程序输入的存储器，还可以用编程器 检查程序修改程序利用编程器还可以监视的工作状态。 编程器般分简易型和智能型。 的软件结构 在可编程控制器中，的软件分为两大部分 系统监控程序用于控制可编程控制器本身的运行。主 要由管理程序用户指令解释程序。
2、在内部处理阶段，检查模块内部硬件是否正常， 监视定时器复位以及完成其他些内部处理。在通讯服务阶段， 完成与些带处理器的智能模块或其他外设的通信，完成数据 的接受和发送任务响应编程器键入命令，更新编程器显示内容 更新时钟和特殊寄存器内容等工作。具有很强的自诊断功能， 如电源检测内部部件是否正常程序语法是否有等，旦有 错或异常则能根据类型和程度发出提示信号，甚至进行 相应的出错处理，使停止扫描或强制变成状态。当 处于状态时，只能完成内部处理和通信服务工作。当 处于运行状态时，除完成内部处理和通信服务的操作外，还要完成 输入处理程序执行输出处理工作。 执行程序的过程 执行程序的过程份三个阶段，即输入采样输入处理阶 段程序执行阶段输出刷新输出处理阶段，如图所示 。
3、价格以及 应用等方面都有了新的突破。不仅控 制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故 障检测更为灵活方便，而且随着 远程和通信网络数据处理以及图象显示的发展，使向用 于连续生产过程控制的方向发展， 为实现工业生产自动化的大支柱。 可编程控制器的基本组成和工作原理 由得定义可知，它实质上是种工业控制而设计的专用计 算机，所以尽量可编程控制器的品种繁多，结构功能多种多样， 但系统组成和工作原理基本相同。概括起来，系统都是硬件和软件 两大部分组成，都是采用集中采样集中输出的周期循环扫描方法 进行工作。 的基本组成 可编程控制器的硬件由微处理器存储器接口电路电源 扩展接口外接接口及编程器。图为可编程控制器的硬件简 化框图。 图编程控制器。
4、标准程序模块，系统调用。 用户程序它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控 制被控装置的运行。 的工作原理 扫描工作方式 可编程控制器工作时，它的每瞬间只能做件事，也 就是说个每刻只能执行个操作而不可能同时执行多个 操作。按分时操作方式来顺便处理各项任务。对各个需 要处理的任务依次俺规定顺序进行访问和处理的工作方式称为扫 描工作方式。用户程序所用到的各种软继电器室按各自程序 号的大小在时间上串行工作的，但由于运算速度极高，宏观 上给人种似乎是同时完成的感觉。 执行用户程序时，采用扫描工作方式完成。整个扫描过程 除了执行用户程序外，还要完成其它工作，如图所示为 工作过程框图。 图工作过程框图 在执行用户程序前，还要完成内部处理，通信服务于自诊 检查。
5、的安装位置和类型而改变。 当驱动装置突然停止时，为了减小皮带的张力，防止皮带张力过大或过小， 在长距离，大输送量，大功率皮带机向上运输，水平运输，向下运输，双向运输 时，在两个滚筒之间应安装垂直重锤拉紧装置。这样，当机头的驱动滚筒突然停 止时，垂直重锤拉紧装置可以消除半的振动，与采用其他的拉紧装置相比，皮 带的振动力量和速度可减少到。垂直重锤拉紧装置的极限条件是应该在两个 驱动滚筒之间保持拉紧状态采用固定式拉紧装置的极限条件是在驱动滚筒和改 向滚筒之间保持张紧力，根据固定式极限条件，计算出的皮带张力更小，这样， 皮带的张力就有了很大的减小，于是，它可以在凹面截面或最小张力点上确保运 输机安全运行，使输送带的张力和承受载荷在允许范围之内降低成本。当然，允 许向上运行的皮。
6、分配，设计接线图，控制流程图及梯形 图，深入理解的编程方法，按照控制要求对自动配料皮带运输机的传动与 控制系统设计进行编程。 关键字,自动配料皮带运输机，带传动，程序，设计 目录 前言 第章可编程序控制器概述。 可编程序控制器的产生和发展 可编程控制器的基本组成和工作原理 的基本组成 的工作原理 可编程序控制器的特点 第二章三菱系列可编程控制器简介。 系列的结构特点 系列的基本组成。 系列可编程控制器内部元件及功能。 第三章应用实现控制系统的设计 选题依据 方案研究与选择。 结构设计及控制要求 第四章系统的总体设计 机型的选择及外部接线图 设备及编号的分配。 顺序功能图的设计。 梯形图的设计及程序设计 绪论 谢辞 参考文献 。
7、制成种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编 程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程，面向对象 的自然语言进行编程，使 不熟悉计算机的人也能方便地使用。即 硬件减少 软件灵活简单 针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的 十大条件有名的条 编程简单，可在现场修改程序序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 可将数据直接送入管理计算机 在成本上可与继电器控制柜竞争 输入可以是交流 输出可以是交流，以上，可直接驱动电磁阀 在扩展时，原有系统只要很小变更 用户程序存储器容量至少能扩展到字节 年，美国数字设备公司首先研制成功第台可编程 序控制器，并在通用汽车公司的自 动装配线上试用成功，从而开创。
8、块状，容易对皮带造成损坏。美国和加拿大动力研究所把运 输系统划分成系列的弹性胶带和部件，用数学计算的方法分析运输机的动态特 性。 现代的工业生产中常常需要对物料进行加工搬运，如果这些繁杂的工作由 人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主 要对基于自动配料皮带运输机控制系统。该控制系统具有精度高成本低 抗干扰能力强故障率低操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材 化工食品机械钢铁冶金煤矿等工业生产中广泛运用。近些年，带式输送 机又在其他些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。 本次设计主要内容采用三菱系列实现控制系统的设计，着重 从带式运输机，液体混合装置系统两个方面深入研究，确定其控制要求，明确 的机型的选择，确定地址。
9、带输送机把垂直重锤拉紧装置安装在矿井的底部，对于水平皮带 运输机，要把固定式拉紧装置放在机头部位。拉紧装置的类型和安装位置要根据 皮带机的参数来计算，设计过程中还要考虑到它的安全性可靠性技术含量 合理性经济性和实用性。 拉紧装置的最小张力要根据机尾滚筒和皮带轮之间的倾斜角度来确定，当向 上或水平运输，皮带加速向下突然停止时，为了确保皮带在驱动滚筒上不打滑， 可以用下列公式计算最小张力 其中 静止时确保皮带在驱动滚筒上不打滑的最小张力, 圆周驱动力或工作阻力, 传动装置的动载荷， 摩擦常量， 由公式可计算及接线减少时 间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能灵活及通用等优点 和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合 起来。
10、的硬件简化框图 中央控制处理单元 可编程控制器中常用的主要采用通用微处理器单片机和 双极型位片式微处理器三种类型。 通用微处理器有等单片机有 等位片式微处理器的等。可编 程控制器使用的微处理器是位的单片机。 存储器 可编程控制器配有两种存储器系统存储器和用户存储器。 系统存储器存放系统管理程序。 用户存储器存放用户编制的控制程序。 输入接口电路 通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转 换成所需的标准电平供进行处理。 接到输入接口的输入器件是各种开关按钮传感器等。 各种的输入电路大都相同，输入电路中有光耦合器隔 离，并设有滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声 干扰。输入电路通常有三种类型直流∽输入交 流∽输入与交流∽输入和交直流∽ 输入。
11、工业控制的新局面。 接着，美国国公司也开发出可编程序控制器。 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第 台可编程序控制器。年 ，西欧国家也研制出了他们的第台可编程序控制器。我国从 年开始研制，年开始工业应 用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路存储程序指 令完成顺序控制而设计的。主 要用于逻辑运算计时，计数等顺序控制，均属开关量控 制。所以，通常称为可编程序逻 辑控制器。进入年代， 随着微电子技术的发展， 采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运 算了，功能不断增强。因此，实 际上应称之为可编程序控制器。 至年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展， 以位和位微处理器构成的微机 化得到了惊人的发展。使在概念设计性。
12、 自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计 摘要 皮带运输是种长距离大批量高速运输货物原料的运输体系，它被广泛 的应用于工业生产中，如冶金煤炭港口建筑食品加工等。运输机的输送 带是种弹性体，从它起始点和卸载点之间有大量的能量储存与消耗。这种能量 将使皮带产生较大的张力。关于动态计算和设计的理论至今还不完善。在中国， 皮带在运输系统设计中般被认为是种坚硬的物质。为了防止传动滚筒运转开 始时打滑，要由它静止时计算出的结果乘以个系数般为到之间 来得到，导致皮带的张力和主要的承载设计参数增加，设备的成本也变得过高， 另外它还可以经常引起组成结构驱动装置卸载装置和制动装置的不稳定变化， 而皮带的局部张力又是如此的小，从而导致经常有事故发生，如输送带的松弛。 由于原煤是不规则。
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自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计